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關于自動駕駛在無人貨船中的分析和介紹

英特爾物聯網 ? 來源:djl ? 2019-09-04 14:50 ? 次閱讀

當你打開Shipmap.org這個網站,會彈出一張世界地圖,上面有無數個密密麻麻運動中的小光點,但你知道這些小光點代表了什么嗎?

中國是世界上第二大貿易進口國,你中午吃的米飯、車里剛加滿的汽油、甚至是桌上的熱帶水果,都很有可能依靠這些小光點運送。

圖片來源:Shipmap.org截圖

是的,這些光點代表了成千上萬艘載有數百萬個集裝箱的船只,有些載了最基礎的石油、天然氣、鋼鐵,有些則是普通人民賴以生活的稻米、大豆等。它們隨著這些船,跨越整片大洋,被運往需要的國家。目前海運已經占據了世界貿易總次數的90%,所以別看飛機運送快捷,車輛運送方便,在海運面前,它們的體量都有點微不足道。

在這片繁榮的世界貿易中,沒有航運,洲際貿易、原材料的大宗運輸以及負擔得起的食品和制成品的進/出口根本不可能。它們全年365天無時無刻都在運送著人類所需要的糧食及物資。但國際航運走的是“水路”,面對的是人類未知的大海,在充滿敵意的大海上行駛,什么事都有可能發生,所以航運路上也不總是順利的,甚至可以說危險程度遠遠大于陸運及空運。

圖片來源:pixabay

海上的情況總是千變萬化,難以捉摸。據統計,危險的海洋條件導致過去10年的航運損失總計1,129次,且大部分是人為失誤造成的。它們有時候會遇到臺風、巨浪,還有海上常有的冰山、觸礁、橋梁、碼頭,船只內部也經常會出現各種各樣的問題,船上失火、聯絡系統斷掉等。

還有夜間航行環境,面對漆黑一片的海洋,即使船上有遠照燈,人類的肉眼也很難察覺那些潛在的危險。而這些問題一旦發生,對于整艘船及船員都是毀滅性的打擊,船被損壞漂流在距離陸地幾百海里的大洋中,這種場景在電影中經常出現,而結局一般都不會好到哪里去。

圖片來源:Rolls-Royce公司

想提高航行安全跟運送效率?羅爾斯?羅伊斯公司聯合英特爾打造了一個航行智能感知系統(IA),該系統可以有效減少人為失誤甚至實現“無人駕駛”貨船,它由高清攝像機、激光雷達、雷達跟熱感成像等一系列傳感器組成,全部歸中央程序監督。就這點來講其實跟無人駕駛汽車有些類似,但規模比汽車要大得多,因為船只搭載的LIDAR往往需要探查幾公里外的物體,攝像機也要求看清水面上以及水下的東西,應用的環境也絕對比汽車更惡劣。

圖片來源:pixabay

大家一定熟知泰坦尼克號,它就是因為沒有及時發現前方冰山而導致相撞,永遠沉沒在大西洋里。其實每年都有大量的冰山從北極飄向北冰洋或大西洋,當貨船全速行駛在航道上,你必須及時發現并繞開隨時可能出現的冰山。

這放在白天還好,晚上想及時發現冰山可沒那么容易,要知道輪船調轉方向比汽車遲鈍的多的多,每年因撞上障礙物而暫停運營的貨船比比皆是。借助這個系統貨船能查探到遠方幾公里外的冰山跟暗礁,并計算最合適的航道。還能將上述這些傳感器跟衛星數據、天氣預報結合起來,讓船只即使在夜間,惡劣天氣條件,也能精準識別。

圖片來源:pixabay

由于組合了多個來源的數據,所以在擁擠的港口或水道等近距離航行中尤其有用,它能清楚了解周圍環境,可以識別繁忙的港口并對附近的船只進行分類,無論是游艇、游輪、油輪還是拖船,及時向船員發送警報并且精準避開。在沒有這個系統之前,它通常必須得有船員在碼頭或者船周圍用對講機進行交流,告知船長即將發生的危險,而有了這個智能感知系統,船長就能獲得更加準確的數字信息,也可以與碼頭中的人員共享以提高安全性,這在入港泊位時就特別有用。

圖片來源:Rolls-Royce公司

想讓這個系統順利的運行,最大的挑戰就是如何處理這些無時無刻都在產生的巨量數據。這些數據通常來自船各種各樣的精密傳感器,并且還要求視覺、位置傳感器以及高分辨率的攝像機數據融合且實時處理。大規模對大圖像的實時推斷是困難的,必須采用深度神經網絡來檢測遠處的物體,并且必須進行視頻編碼和解碼。憑借可視化云,AI,分析和無數其他應用程序的多功能性,對處理器的能力要求很高。

圖片來源:Rolls-Royce公司

為此,羅爾斯·羅伊斯公司正在將英特爾技術整合到他們的船舶智能*平臺中,其中英特爾至強可擴展處理器為該智能感知系統提供了此類極端計算所需的靈活性和處理能力。它將用于船舶本身以及陸地數據中心,船上的幾臺服務器級計算機將在本地運行機器學習和推理工作負載,以獲得實時結果。

長期在海上航行,這些船產生的數據是巨大的,即使經過壓縮,每艘船捕獲的數據也可以達到每天1TB或每月航行的30-40TB,這使得存儲成為智能解決方案的關鍵組成部分。這些生成的所有數據都存儲在“黑匣子”(類似于飛機的飛行數據記錄器)中,因為海上的對外網絡通常不會太好,所以重要數據都會隨時保存起來,以防發生潛在事故并進行未來的培訓和分析。該公司目前使用英特爾3DNAND SSD進行船舶數據存儲,并正在評估英特爾Optane固態硬盤以供將來使用。

圖片來源:Rolls-Royce公司

目前,羅爾斯·羅伊斯公司和全球拖船運營商Svitzer 已經在哥本哈根港成功展示了世界上第一艘遠程操作的商用船,近期在日本的一次測試中,他們展示了這些船只已經能夠在夜間探明周邊環境,光是這一點,人眼遠無法匹敵。可以預見的是,隨著人們的需求增加,海運貿易也將繼續擴大,屆時運用了更智能的航行船只,無論是在經費還是安全性上,都將具備更加強大的競爭力。

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