2019年5月25日備受矚目的沈陽地鐵九號(hào)線一期工程開通試運(yùn)營，至此沈陽地鐵運(yùn)營線路已達(dá)到三條，這意味著沈陽地鐵由“十”字形線路正式邁入線網(wǎng)時(shí)代。

在機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司（Boston Dynamics，以下簡稱波士頓動(dòng)力）是一家無論如何都無法忽視的公司，這不僅僅是因?yàn)樗看喂_的機(jī)器人視頻都非常酷炫，引起大量關(guān)注，也是因?yàn)樗?dú)一無二、金光閃閃的金主履歷；先是美國國防部，接著是 Google 母公司 Alphabet，現(xiàn)在是 SoftBank——它似乎從來都不用考慮賺錢的問題。

不過眼下，波士頓動(dòng)力決定邁出商業(yè)化的步伐了。據(jù)國外媒體報(bào)道，波士頓動(dòng)力公司將在今年晚些時(shí)候推出首款商用機(jī)器人——四足的 Spot 機(jī)器狗。這對(duì)于一家數(shù)十年來一直致力于研發(fā)的公司來說，是一個(gè)至關(guān)重要的考驗(yàn)。

波士頓動(dòng)力機(jī)器人家族，有的像狗，有的像人

波士頓動(dòng)力是一家致力于機(jī)器人快速運(yùn)動(dòng)以及平衡能力研究的機(jī)器人公司，主要關(guān)注機(jī)器人的快速運(yùn)動(dòng)能力、負(fù)重能力和擬人行為。它成立于 1992 年，是麻省理工學(xué)院剝離出的項(xiàng)目，創(chuàng)始人是 Marc Raibert。

記者了解到，波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司成立至今已有 27 年，曾發(fā)布了各種類型的機(jī)器人，包括雙足機(jī)器人 Atlas，四足機(jī)器人 BigDog、Spot/Spot Mini、WildCat，“足+輪”式機(jī)器人 Handle，爬行機(jī)器人 Rise，偵察機(jī)器人 Sand Flea 等。對(duì)此，記者選擇了其中四類機(jī)器人做簡單闡述。

Atlas 是波士頓動(dòng)力類人雙足機(jī)器人，身高近 1.5 米，體重近 75 千克，像人一樣有頭部、軀干和四肢，“雙眼”是兩個(gè)立體傳感器。Atlas 的的產(chǎn)品迭代大概經(jīng)歷了三個(gè)大的版本更新。截至 2018 年 10 月 12 日，最新版機(jī)器人已經(jīng)可以左右腳交替三連跳 40 厘米臺(tái)階。

值得一提的是，Atlas 也是上個(gè)月微博熱搜“停止霸凌機(jī)器人”視頻的主角。

BigDog，形似機(jī)械狗，是波士頓動(dòng)力專門為美國軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)的。在 2005 年，BigDog 的發(fā)布讓波士頓動(dòng)力公司名震一方。它由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)引擎，能夠適應(yīng)復(fù)雜地形條件的機(jī)器人，能行走、奔跑、攀爬以及負(fù)載重物。

BigDog 體內(nèi)裝有由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓作動(dòng)系統(tǒng)，四肢上裝有特殊材料制成的減震器，每邁出一步的能量都能被有效循環(huán)至下一步，保證能源動(dòng)力在長途跋涉中有較高的利用效率。另外，BigDog 的平衡力絕佳、能負(fù)載約 180 公斤武器裝備翻山越嶺、還能解讀語言和視覺命令。

Spot 是于 2015 年 2 月發(fā)布的四足機(jī)器人，重量約為 75 公斤，可背負(fù) 45 公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行動(dòng)或奔跑。Spot 采用激光雷達(dá)傳感器和立體視覺傳感器感知周邊路面信息，從而有效避開路面障礙，合理協(xié)調(diào)四肢動(dòng)作。

Spot Mini 是 Spot 機(jī)器人的新型且更加小型的機(jī)器人版本，并且在頭部增設(shè)了一副機(jī)械臂，可以靈活操控物體。它沒有任何液壓系統(tǒng)在身體上，是純電動(dòng)的，所以是最安靜的機(jī)器人之一。另外，它的身體上還安裝了大量的傳感器，能夠幫助 Spot Mini 完成各項(xiàng)復(fù)雜的動(dòng)作以及巡航。

Handle 是波士頓動(dòng)力研發(fā)的首款“足+輪”式機(jī)器人，擁有控制平衡能力，在運(yùn)動(dòng)時(shí)能避免摔倒。而后，波士頓動(dòng)力對(duì) Handle 機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)，新版 Handle 機(jī)器人配備了視覺系統(tǒng)，能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運(yùn)貨盤。

26 年未盈利，不是被賣，就是在被賣的路上

1992 年，波士頓動(dòng)力公司從 MIT 剝離出來后便一直從事軍事項(xiàng)目的研發(fā)工作，并獲得了 DARPA 的資助（記者按：Defense Advanced Research Projects Agency，美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局），為美國國防部、美國陸軍部隊(duì)、海軍部隊(duì)和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提供軍用機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)咨詢服務(wù)。

在被 Google 收購前，波士頓動(dòng)力公司的研發(fā)資金大多來自美國國防部門，Atlas 最初就是為美國國防部高等研究計(jì)劃署開發(fā)，希望能夠幫助軍方在災(zāi)害中展開救援任務(wù)；BigDog 一開始也是出于軍用設(shè)計(jì)，不過因其太過吵鬧被軍方拒絕。

2013 年， Google 收購了波士頓動(dòng)力公司在內(nèi)的 7 家機(jī)器人公司，將其合并成一個(gè)名為 “Replicant” 的項(xiàng)目。此次收購由安卓部門前主管 Andy Rubin 主導(dǎo)，波士頓動(dòng)力的 300 多名工程師也因此全部加入 Google。

不過，自從 2014 年 10 月 Andy Rubin 離開 Google 后，波士頓動(dòng)力公司與 Google 的蜜月期也就結(jié)束了。“Replicant” 項(xiàng)目便一直未能夠得到很好地發(fā)展，不僅部門無法找到合適的主管，而且企業(yè)協(xié)作也出現(xiàn)了問題。

此后，Google于 2015 年重組成為 Alphabet。同年 12 月，Alphabet 宣布將 “Replicant” 事業(yè)部整合進(jìn) Google 的高級(jí)研究部門 Google X 實(shí)驗(yàn)室。但是，值得注意的是，該實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 Astro Teller 表示，由于波士頓動(dòng)力公司不愿放棄人形機(jī)器人項(xiàng)目，所以沒有被整合進(jìn) Google X。

此時(shí)，波士頓動(dòng)力公司和 Alphabet 之間就已經(jīng)稍顯氣場不和了。機(jī)器人公司 iRobot 首席執(zhí)行官 Colin Angle 曾表示，波士頓動(dòng)力公司不太適合 Alphabet，因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力公司的兩足和四足機(jī)器人主要用途在于軍事領(lǐng)域，但 Alphabet 明確表示不會(huì)將波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人用于軍事目的。

波士頓動(dòng)力公司和 Alphabet 的緊張關(guān)系又持續(xù)了一年，直到 2016 年， Google 打算出售波士頓動(dòng)力公司。當(dāng)時(shí)，彭博社曾經(jīng)對(duì)此進(jìn)行過報(bào)道，稱 Alphabet 出售波士頓動(dòng)力公司的原因是其在未來幾年中不太可能生產(chǎn)出可上市銷售的產(chǎn)品。

出售期間，曾有消息傳出日本豐田公司將接手。但最后，在 2017 年 6 月 9 日，SoftBank 以不公開的條款收購了 Alphabet 旗下的波士頓動(dòng)力公司。

宣布平臺(tái)化，試圖突破商業(yè)關(guān)卡

在機(jī)器人行業(yè)中，要讓技術(shù)落地、實(shí)踐商業(yè)化是很困難的一件事。波士頓動(dòng)力公司在 26 年的時(shí)間里，盡管經(jīng)常研發(fā)出新的機(jī)器人產(chǎn)品，卻從未公開出售過，研發(fā)與商業(yè)化之間，存在著巨大挑戰(zhàn)。

據(jù) The Verge 報(bào)道，波士頓動(dòng)力被 SoftBank 收購應(yīng)該是該公司機(jī)器人走向商業(yè)化的導(dǎo)火索。Marc Raibert 表示，商業(yè)化始終是最終目標(biāo)，但獲得 SoftBank 的重要資源是讓波士頓動(dòng)力能夠?qū)C(jī)器人投入更高的檔次生產(chǎn)的原因之一。

早在 2018 年， Marc Raibert 就曾指出，他們的定位是成為平臺(tái)公司，讓生態(tài)圈——包括第三方伙伴、客戶，一起找到技術(shù)真正適合使用的地方。

而后，在 2018 年 6 月的 CEBIT 上（記者按：德國漢諾威消費(fèi)電子、信息及通信博覽會(huì)），Marc Raibert 在一次演講中提到，他們目前正在制造約 100 個(gè) Spot，并且計(jì)劃在 2019 年把這個(gè)數(shù)量提高至 1000。

不僅如此，他還表示，Spot 將成為“機(jī)器人 Android”——一個(gè)可定制的平臺(tái)，其他公司可以對(duì)其進(jìn)行構(gòu)建以滿足特定需求。不過，目前波士頓動(dòng)力公司還沒有確定價(jià)格標(biāo)簽，但是他們表示，最新的 Spot 原型將比之前的迭代成本少 10 倍。

除了將 Spot 打造成一個(gè)可銷售的機(jī)器人外，波士頓動(dòng)力公司還購買了物流創(chuàng)業(yè)公司 Kinema Systems，為倉庫自動(dòng)化鋪平了道路。

不過，自動(dòng)化的未來是無法確定的，經(jīng)濟(jì)學(xué)家 Daron Acemoglu 和 Pascual Restrepo 今年發(fā)表的一篇論文指出，自動(dòng)化工廠或許不會(huì)變得更快或更高效，它們只是將人工換成他們的機(jī)器等價(jià)物。機(jī)器人能夠減輕人類工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)遭到了質(zhì)疑。

對(duì)此，Raibert 持否定態(tài)度。他認(rèn)為機(jī)器人會(huì)以一種好的方式影響人們的生活，會(huì)提高生產(chǎn)力，讓人們擺脫沉悶，骯臟和危險(xiǎn)的工作。

記者(公眾號(hào)：記者)總結(jié)

SoftBank CEO 孫正義曾表示：“智能機(jī)器人將是信息革命下一階段的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力”。在記者看來，波士頓動(dòng)力公司機(jī)器人看起來不像一個(gè)單一的產(chǎn)品，而更像一個(gè)對(duì)未來的憧憬。

而現(xiàn)在，隨著波士頓動(dòng)力公司機(jī)器人開始走向商業(yè)化，這一憧憬正慢慢變成現(xiàn)實(shí)。那么問題來了，商業(yè)化之后，波士頓動(dòng)力會(huì)賣出多少個(gè)機(jī)器人呢？