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如何使用樹莓派和Python制作語音控制的冰箱

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-07-31 09:24 ? 次閱讀
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安裝Python庫和配置音頻

在我們運行Python程序之前,我們需要安裝兩個庫:語音識別和PyAudio。要安裝這兩個庫,需要在終端窗口中運行以下兩個命令:

$ sudo pip install SpeechRecognition

$ sudo pip install PyAudio

如果您在安裝PyAudio時遇到問題,可以使用以下系列安裝它說明:

$ sudo apt-get install git

$ sudo git clone http://people.csail.mit.edu/hubert/git/pyaudio.git

$ sudo apt-get install libportaudio0 libportaudio2 libportaudiocpp0 portaudio19-dev

$ sudo apt-get install python-dev

$ cd pyaudio

$ sudo python setup.py install

一旦安裝了這兩個庫,您就需要禁用Raspberry Pi上的板載音頻驅動程序,因為它可能會干擾PyAudio。為此,首先打開一個新終端并運行以下命令:

$ cd /etc/modprobe.d

$ sudo nano alsa-blacklist.conf

Nano是終端的簡單文本編輯器,加載時只需要輸入一行:

blacklist snd_bcm2835

按Ctrl + X退出nano并使用文件名alsa-blacklist.conf保存文件。這個簡單的文件禁用了Raspberry Pi的Broadcom音頻系統,因此Pi上唯一可用的音頻系統是USB聲卡。

語音控制冰箱列表如何工作

Python腳本首先導入語音識別模塊,該模塊用于將口語單詞轉換為字符串。導入模塊后,我們創建一個對象r,它是一個語音識別器對象,用于記錄麥克風的音頻,然后請求轉換。在定義了語音識別對象之后,我們還定義了變量,包括項目列表,命令,當前項目以及包含已解析命令的數組。

import speech_recognition as sr

r = sr.Recognizer()

items = dict()

command = “”

item = “”

初始配置完成后,下一個要執行的代碼塊就是主循環。循環中的第一個任務是通過打印單詞“Speak”通知用戶發言,然后創建一個名為“audio”的音頻對象,它保存我們的麥克風流。

while(1):

with sr.Microphone() as source:

print(“Speak:”)

audio = r.listen(source)

當麥克風檢測到聲音并完成錄制時(當聲級低于閾值時錄制停止),它會將錄制的音頻傳遞給識別器對象。執行此操作后,r將使用Google服務嘗試將音頻轉換為句子,然后將其傳遞給名為speechString的變量。所有這些代碼都在try/except塊中完成,以防音頻被理解或服務不可用。收到的字符串也被解析為prasedCommands,其中分隔符是空格。因此,如果說“添加培根”這個詞,結果將是parsedCommands [0]將是“add”而parsedCommands [1]將是“bacon”。

try:

speechString =r.recognize_google(audio)

parsedCommands = speechString.split(“ ”)

except sr.UnknownValueError:

print(“Could not understand audio”)

except sr.RequestError as e:

print(“Could not request results; {0}”.format(e))

if(len(parsedCommands) 》 0):

command = parsedCommands[0]

if(len(parsedCommands) 》 1):

item = parsedCommands[1]

現在我們擁有我們解析的命令和項目,我們可以將它們添加到我們的項目列表中。但是,為了保持清潔,我們會執行以下幾項檢查:

如果該項目已存在且已添加,則增加項目值

如果該項目不存在且添加了該項目,則將該項目添加到列表中

如果該項目已存在且已刪除,則如果總計大于1則減去1

/li》

如果該項目已存在,則說明已刪除,并且只剩下項目,刪除項目

如果該項目不存在,忽略命令

if(command == “add”):

if item in items:

items[item] = str(int(items[item]) + 1)

else:

items[item] = str(1)

print(item + “ added”)

if(command == “remove”):

if item in items:

if(int(items[item]) 》 1):

items[item] = str(int(items[item]) - 1)

else:

try:

items.pop(item, None)

except:

pass

print(item + “ removed”)

這個簡單腳本中的最后一個命令是“display”,它將變量項的內容打印到顯示中。

if(command == “display”):

print(items)

完整代碼

import speech_recognition as sr

r = sr.Recognizer()

items = dict()

command = “”

item = “”

while(1):

with sr.Microphone() as source:

print(“Speak:”)

audio = r.listen(source)

try:

speechString =r.recognize_google(audio)

parsedCommands = speechString.split(“ ”)

except sr.UnknownValueError:

print(“Could not understand audio”)

except sr.RequestError as e:

print(“Could not request results; {0}”.format(e))

if(len(parsedCommands) 》 0):

command = parsedCommands[0]

if(len(parsedCommands) 》 1):

item = parsedCommands[1]

if(command == “add”):

if item in items:

items[item] = str(int(items[item]) + 1)

else:

items[item] = str(1)

print(item + “ added”)

if(command == “remove”):

if item in items:

if(int(items[item]) 》 1):

items[item] = str(int(items[item]) - 1)

else:

try:

items.pop(item, None)

except:

pass

print(item + “ removed”)

if(command == “display”):

print(items)

command = “”

item = “”

days = “”

parsedCommands.clear()

此項目以Raspberry Pi為中心,除麥克風和顯示器外不需要任何電路或硬件。雖然可以使用普通的顯示器或電視顯示器,但它對于安裝來說并不是很實用,因此在這個項目中,我得到了一個小型的3.5英寸Raspberry Pi顯示器,分辨率為480x320。雖然這對于正常使用而言太小,但它非常適合命令行工作,如果通過網絡編程和使用此Pi(使用SSH),則可以從任何具有Internet連接的PC上運行Python程序。

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