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轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的作用
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用
（1）速度調(diào)節(jié)－它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。
（2）抗擾作用－－對負載變化起抗擾作用。
（3）限制電機最大電流－－其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。
電流調(diào)節(jié)器的作用
（1）跟隨作用－－作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。
（2）抗擾作用－－對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。
（3）加快動態(tài)過程－－在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。
（4）過流自動保護作用－－當電機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。這個作用對系統(tǒng)的可靠運行來說是十分重要的。
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用
（1）速度調(diào)節(jié)－它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。
（2）抗擾作用－－對負載變化起抗擾作用。
（3）限制電機最大電流－－其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。
電流調(diào)節(jié)器的作用
（1）跟隨作用－－作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。
（2）抗擾作用－－對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。
（3）加快動態(tài)過程－－在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。
（4）過流自動保護作用－－當電機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。這個作用對系統(tǒng)的可靠運行來說是十分重要的。
調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法
必要性:
?設(shè)計調(diào)節(jié)器須同時解決穩(wěn)、準、快、抗干擾等各方面相互有矛盾的靜、動態(tài)性能要求。
可能性:
?電力拖動自動控制系統(tǒng)可由低階系統(tǒng)近似，事先研究低階典型系統(tǒng)的特性，將實際系統(tǒng)校正成典型系統(tǒng)，設(shè)計過程就簡便多了。
設(shè)計方法的原則
（1）概念清楚、易懂；
?（2）計算公式簡明、好記；
?（3）不僅給出參數(shù)計算的公式，而且指明參數(shù)調(diào)整的方向；
?（4）能考慮飽和非線性控制的情況，同樣給出簡單的計算公式；
?（5）適用于各種可以簡化成典型系統(tǒng)的反饋控制系統(tǒng)。
一。? 工程設(shè)計方法的基本思路
1.選擇典型系統(tǒng)
?－－根據(jù)系統(tǒng)性能要求選擇合適的典型系統(tǒng)
2. 選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)
?－－使系統(tǒng)典型化并滿足穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度。
3. 設(shè)計調(diào)節(jié)器的參數(shù)
?－－滿足動態(tài)性能指標的要求。
二。?? 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
動態(tài)性能指標：
??跟隨性能指標
??抗擾性能指標
調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標－－以抗擾性能為主；
隨動系統(tǒng)的動態(tài)指標－－以跟隨性能為主。
工商網(wǎng)監(jiān)
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