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隨著機器人各相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人本體功能越來越趨于模塊化，機器人的核心控制部分已經(jīng)逐漸從機器人本體中分離出來。以我們自行設(shè)計、開發(fā)的“TUT03-A型醫(yī)療服務(wù)機器人”為代表的基于遠程腦概念［1，2］的機器人，將大腦脫離機器人本體，大腦置于母環(huán)境中，并用無線通訊與本體進行交互。...
視頻對象運動檢測是從視頻序列中提取出有意義的運動對象，它是視頻檢索、多媒體內(nèi)容描述以及基于內(nèi)容的視頻編碼的基礎(chǔ)。連續(xù)幀間差分法 、背景差分法和光流法是視頻對象分割的常用方法。...
POS-PHY Level 4（PL4）是用于在物理層和鏈路層之間傳輸分組和信元的通用接口，支持多種物理層協(xié)議，廣泛應(yīng)用于ATM、POS（Packet over SONET/SDH）以及10吉以太網(wǎng)，迅速成為用于物理層設(shè)備與鏈路層設(shè)備間進行分組或信元傳輸?shù)淖钔ㄓ玫慕涌跇藴省?..
衛(wèi)星數(shù)據(jù)模擬源是一種能夠模擬遙感衛(wèi)星產(chǎn)生相關(guān)衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號的信號源。主要用于遙感衛(wèi)星記錄系統(tǒng)的系統(tǒng)故障檢測以及新系統(tǒng)開發(fā)驗證。...
本文采用FPGA實現(xiàn)了IDE硬盤接口協(xié)議。系統(tǒng)提供兩套符合ATA-6規(guī)范的IDE接口，一個與普通IDE硬盤連接，另一個與計算機主板上的IDE接口相連。系統(tǒng)采用FPGA實現(xiàn)接口協(xié)議，完成接口數(shù)據(jù)的截獲、處理（在本文中主要是數(shù)據(jù)加密）和轉(zhuǎn)發(fā)，支持PIO和Ultra DMA兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。下面重點介紹用...
為了適應(yīng)通信應(yīng)用要求的多樣性， 需要一種可以實現(xiàn)快速設(shè)計、快速驗證、快速移植的軟硬件驗證與測試平臺。該平臺可以提供通信系統(tǒng)最基本的硬件架構(gòu)、軟件環(huán)境、靈活的接口以及系統(tǒng)可配置的設(shè)計功能，方便用戶根據(jù)應(yīng)用要求在該平臺上設(shè)計和配置所需的通信系統(tǒng)，并測試該系統(tǒng)的功能和性能，進而直接在該平臺上實現(xiàn)設(shè)計到設(shè)備...
DDR SDRAM的原理及特點：DDR SDRAM不需要提高時鐘頻率就能加倍提高SDRAM的速度，因為它允許在時鐘脈沖的上升沿和下降沿讀寫數(shù)據(jù)。至于地址和控制信號，還是跟傳統(tǒng)的SDRAM一樣，在時鐘的上升沿進行傳輸。...
雷達高度表在飛機和導(dǎo)彈等的慣性導(dǎo)航和地形匹配導(dǎo)航中有著廣泛的應(yīng)用。雷達高度表是雷達向地面發(fā)射無線電電波，根據(jù)其反射回波的滯后時間來測量距離，用來取得距離地面的相對高度的一種裝置。另外通過對雷達回波的分析處理可以了解地形情況。由于機載彈載雷達的外場試驗組織實施難度大，試驗費用昂貴，而且隨著對雷達技戰(zhàn)術(shù)...
如圖所示為本設(shè)計的城市交叉路口智能交通控制系統(tǒng)示意圖，交叉路口的交通分為東西方向和南北方向，其中南北方向為交通主干道，東西方向為交通副干道。不管南北方向還是東西方向都設(shè)有 4 種信號燈：紅燈（R）、綠燈（G）、黃燈（Y）、左轉(zhuǎn)燈（L）。為了簡化討論，人行道的信號燈與直行信號燈同步。...
在數(shù)字信號處理（DSP）領(lǐng)域，需要處理的數(shù)據(jù)量很大，并且實時性要求很高。傳統(tǒng)的DSP設(shè)計方法主要有采用固定功能的DSP器件和采用DSP處理器兩種，由于它們靈活性差以及軟件算法在執(zhí)行時的順序性，限制了它們在高速和實時系統(tǒng)中的應(yīng)用。隨著深亞微米半導(dǎo)體制造工藝的不斷創(chuàng)新，百萬門可編程器件的不斷推出，為DS...
隨著遙測系統(tǒng)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)復(fù)雜程度也隨之提高，因此在終端設(shè)計中，對信號源的頻率穩(wěn)定度、幅值范圍和頻率范圍提出了越來越高的要求。這就要求遙測系統(tǒng)具備高碼速、實時可重構(gòu)、處理復(fù)雜結(jié)構(gòu)的能力，傳統(tǒng)的數(shù)字電路難以實現(xiàn)這些復(fù)雜功能。...
在EDA軟件的處理流程中，EDA軟件必須能夠正確解析設(shè)計，才能完成處理，因此設(shè)計本身對于EDA軟件是公開的。這里假定EDA軟件是可信的。具有IP核保護機制的EDA流程如圖l所示。第三方設(shè)計的IP核要先向EDA軟件的開發(fā)用戶購買RTL級的IP核后，第三方將該IP核先用EDA開發(fā)商的公開密鑰對該IP核加...
首先可以選擇按位操作的方法實現(xiàn)。不難看出，按位操作實際不是真正實現(xiàn)同時點亮與PORTB相連的8個發(fā)光二極管，只是發(fā)光二極管發(fā)光的延時效應(yīng)掩蓋了依次點亮的事實，使得最終效果達到了同時點亮。以下是按位操作方式的實現(xiàn)代碼。...
內(nèi)容尋址存儲器（Content Addressable Memory-CAM）能夠在一個硬件時鐘周期內(nèi)完成關(guān)鍵字的精確匹配查找。常用的隨機存儲器通過輸入地址來返回該地址處所對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，但是CAM的訪問方式不同，它只需要輸入關(guān)鍵字的內(nèi)容，CAM就會將此關(guān)鍵字與CAM中所有的表項同時進行匹配比較，最...
隨著石油天然氣勘探開發(fā)工作的不斷發(fā)展，我們所面臨的勘探對象和開發(fā)環(huán)境也越來越復(fù)雜、越來越困難。地震方法面臨著復(fù)雜構(gòu)造油氣藏、巖性油氣藏和裂縫油氣藏勘探及尋找“剩余油”的艱巨而復(fù)雜的任務(wù)。因此需要不斷地開展適應(yīng)于上述復(fù)雜介質(zhì)情況下的地震波理論研究和地震物理模型實驗研究，并將地震波理論研究與實驗研究兩者...
精簡指令集計算機RISC（Reduced Instruction Set Computer）是針對復(fù)雜指令集計算機CISC（Complex Instruction Set Computer）提出的，具備如下特征1）一個有限的簡單的指令集； 2）強調(diào)寄存器的使用或CPU配備大量的能用的寄存器；3）強調(diào)...
直接數(shù)字頻率合成（Direct Digital Frequency Synthesis）是從相位概念出發(fā)直接合成所需波形的一種新的頻率合成技術(shù)。目前各大芯片制造廠商都相繼推出采用先進的CMOS工藝生產(chǎn)的高性能和多功能的DDS芯片（其中應(yīng)用較為廣泛的是AD公司的AD985X系列），為電路設(shè)計者提供了多...
在基站的模擬測試系統(tǒng)中，終端控制子系統(tǒng)負責生成上行測試數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到被測基帶板，測試基帶板上行接收的功能及性能；同時根據(jù)后臺控制采集下行發(fā)射的基帶數(shù)據(jù)并送后臺進行分析，測試其發(fā)射功能。而FPGA部分屬于終端控制子系統(tǒng)的前臺部分，負責IQ數(shù)據(jù)的發(fā)送及采集，基帶測試板的功能主要在這里面實現(xiàn)。...
該多功能測試箱是一種新型專用測試儀器，其用途是為某一專用產(chǎn)品進行調(diào)試、維護而設(shè)計開發(fā)的，本測試箱的研制成功為生產(chǎn)和使用該專用產(chǎn)品的單位提供一種快速、高效的測試工具。該測試箱既可以接收被測試產(chǎn)品的數(shù)字量或模擬量信號并進行處理，然后把所得到的結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機；也可以直接接收上位機的命令，并把上位機命...
在圖形化編程中，鎖存器、乘法器、加法器和除法器均為LPM（參數(shù)化模塊庫） 中元件。在編程中可通過設(shè)置參數(shù)來實現(xiàn)器件運算速度和數(shù)據(jù)線寬度的配置。...
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