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機(jī)器人的焊接控制器的通訊連接力的輸入點(diǎn) SG_Force_WT_S[1]=793 起始字節(jié) SG_Force_WT_E[1]=800 結(jié)束字節(jié) SG_GunForce= SG_PointForces[1] 傳遞力值...
這個(gè)有趣但復(fù)雜的項(xiàng)目將涵蓋從設(shè)計(jì)構(gòu)建機(jī)器人到 linux （raspberry pi） 中的高級(jí)配置，再到構(gòu)建 Android 應(yīng)用程序和控制機(jī)器人。...
BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)。...
雖然它是高速運(yùn)動(dòng)的軟體機(jī)器人，但僅有毫米等級(jí)大小。與傳統(tǒng)機(jī)器人采用塑料、鋁和金屬制造不同，這種超速機(jī)器人是由聚合物和形狀記憶合金等柔性材料制成。...
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能設(shè)計(jì)主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計(jì)，而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是功能在硬件上的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)面向的任務(wù)和環(huán)境不同，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也不同。...
碼垛 E:包括碼垛 E(單路徑模式)和碼垛 EX（多路徑模式） 適用于復(fù)雜的堆疊模式（工件姿勢(shì)改變，堆疊時(shí)的底面形狀不是四角形）。...
成長(zhǎng)計(jì)劃 人工智能重新創(chuàng)造機(jī)器人 工程師成長(zhǎng)計(jì)劃第十三期，入門智能機(jī)器人設(shè)計(jì)。 從機(jī)器狗到仿生機(jī)器人，從掃地機(jī)器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機(jī)器人，送貨機(jī)器人已經(jīng)融入人們的生活，并且創(chuàng)造了巨大的商業(yè)價(jià)值。 在高性能邊緣計(jì)算芯片和人工智能的加持下，機(jī)器人，正在從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)落地。對(duì)于工程師而言...
對(duì)人形機(jī)器人銷量的假設(shè)：關(guān)于人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，我們認(rèn)為可以參考特斯拉電動(dòng)車的 放量節(jié)奏。回溯歷史，Model-S 在 2012 年推出，2013 年特斯拉電動(dòng)車銷量達(dá)到 2.2 萬輛， 2014 年達(dá)到 3.2 萬輛，2015 年實(shí)現(xiàn) 5.1 萬輛。...
室內(nèi)定位模擬算法 1、三角定位（Triangulation），需要借助固定基站或者已知基站位置信息，GPS等無線網(wǎng)絡(luò)定位法。 2、鄰近（Proximity）， 使用具有有限的感知范圍和分析能力的傳感器，RFID。 3、場(chǎng)景分析（Scene analysis），利用場(chǎng)景畫面中的特征完成定位分析，...
半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)是典型的高技術(shù)壁壘行業(yè)，這也是國(guó)內(nèi)較為薄弱的領(lǐng)域。當(dāng)前全球半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)主要由國(guó)外廠商主導(dǎo)，美國(guó)、日本、荷蘭等企業(yè)處于市場(chǎng)絕對(duì)主導(dǎo)地位。...
缺乏互操作性所產(chǎn)生的問題往往是經(jīng)濟(jì)問題，而不是安全問題。也就是說，在兩個(gè)不能互操作的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人相互 " 凝視 " 時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率的低下。雖然這些顯然是重要的問題，但它們也不屬于安全標(biāo)準(zhǔn)的范圍。...
手眼標(biāo)定分為兩種類型：一種是眼在手上的手眼標(biāo)定(Eye?in?Hand)；一種是眼在手外的手眼標(biāo)定(Eye?to?Hand)[8]。...
關(guān)閉常規(guī)的監(jiān)控。不因?yàn)榉駝t將不必要地觸發(fā)監(jiān)控，而是因?yàn)榕c該示例相反它們不夠嚴(yán)格。...
磁電式編碼器使用磁場(chǎng)感應(yīng)元器件代替碼盤，因此可以在提高精度的同時(shí)保證體積相對(duì)較小。但是磁電編碼器價(jià)格比較昂貴，目前僅在精度要求、工況要求相對(duì)較高的領(lǐng)域適用，隨著未來磁場(chǎng)感應(yīng)元器件價(jià)格的下降，磁電式編碼器將會(huì)有代替光電式編碼器的趨勢(shì)。...
今天我們將使用AVR 單片機(jī)構(gòu)建一個(gè)線跟隨機(jī)器人。線跟隨機(jī)器人現(xiàn)在廣泛用于制造業(yè)、醫(yī)療、家庭應(yīng)用和貨物倉庫。機(jī)器人不僅限于這些應(yīng)用，還可以在未來的許多應(yīng)用中擴(kuò)展其應(yīng)用。...
我們將使用超聲波傳感器和 Arduino 構(gòu)建一個(gè)避障機(jī)器人。這里使用超聲波傳感器通過計(jì)算機(jī)器人與障礙物之間的距離來感知路徑中的障礙物。如果機(jī)器人發(fā)現(xiàn)任何障礙物，它會(huì)改變方向并繼續(xù)移動(dòng)。...
使用XYZ 4點(diǎn)法測(cè)量割炬作為機(jī)器人工具，線長(zhǎng)14mm。同樣在工具16中輸入被測(cè)工具，這是原始參考工具....
使用紅外線或超聲波距離測(cè)量可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的非接觸式墻壁感應(yīng)。基于紅外線的測(cè)距傳感器，例如Sharp GP2Y0A51SK0F產(chǎn)生與反射到內(nèi)置探測(cè)器上的紅外信號(hào)強(qiáng)度成比例的模擬電壓。該傳感器能夠測(cè)量 2 厘米至 15 厘米的距離，通過使用三角測(cè)量方法計(jì)算距離，最大限度地減少檢測(cè)表面的反射率對(duì)測(cè)量精度的...
可以使用以下數(shù)據(jù)類型：BOOL，BYTE，CHAR，WCHAR，WORD，LWORD，DWORD，INT，UINT，USINT，SINT，LINT，ULINT，DINT，UDINT，REAL，LREAL。在類型為 ARRAY 或 STRUCT 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中也可使用這些數(shù)據(jù)類型。...
如果你想要制作一個(gè)遵循黑線行動(dòng)的酷機(jī)器人。大概只需要在 2 小時(shí)內(nèi)學(xué)習(xí)并制作就能夠完成帶有 PID 控制器的線跟隨器機(jī)器人。...
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