1 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中
機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果
機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)?/div>
2019-07-15 07:48:36
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器(Servo Drive)是KUKA運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于
2020-09-08 16:30:28
KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理1、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，在對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查
2020-09-26 16:51:21
這個(gè)是KUKA重型機(jī)器人處理和測(cè)量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細(xì)。真心值得愛好機(jī)器者和愛國(guó)者研究研究。
2015-02-03 15:18:31
機(jī)器視覺系統(tǒng)是指什么？機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么？影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素有哪些？
2021-07-16 11:23:39
機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么？機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？機(jī)器視覺系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實(shí)例？
2021-07-16 08:06:28
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
大量的編程時(shí)間，進(jìn)步生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 我國(guó)視覺機(jī)器人應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類從事危險(xiǎn)、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動(dòng)中解放出來；進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，快速
2015-01-23 15:02:27
機(jī)器人視覺、機(jī)器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個(gè)疑問呢？機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺是一樣的嗎？它們有什么不同？答案當(dāng)然是不一樣。機(jī)器人視覺是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀
2020-08-28 10:48:50
發(fā)展史1920年捷克作家Karel Capek創(chuàng)作科幻劇《Rossum's Universial Robot》。1961年，Lincoln實(shí)驗(yàn)室研制成功用力反饋信息工作的機(jī)器人。1963年，機(jī)器人
2021-09-07 08:37:58
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機(jī)器人傳感器是２０世紀(jì)７０年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站一、產(chǎn)品概述ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)
2021-07-01 08:20:18
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人一雙慧眼。什么是慧眼？慧眼就是智能的視覺，我們給機(jī)器人智能的視覺，機(jī)器人就具備了柔性的能力。 慧眼與工業(yè)相機(jī)機(jī)器人視覺到底是怎么工作的？它其實(shí)就是具備了人眼的功能，人眼干什么機(jī)器人視覺就干什么
2019-08-16 04:00:00
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機(jī)器人建模控制的本質(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號(hào)表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件，自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
機(jī)器人舵機(jī)的作用就是舵機(jī)的工作原理，舵機(jī)（英文叫Servo） 舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器所構(gòu)成。舵機(jī)要工作就要收到指令主可有動(dòng)作，好比我們上班老板沒有下達(dá)任務(wù)的時(shí)候
2014-08-22 23:25:37
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。
2019-09-04 08:00:27
措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，為日本機(jī)器人在國(guó)內(nèi)開拓市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外，對(duì)機(jī)器人用戶，可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼，以鼓勵(lì)購(gòu)買。為了避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病，保護(hù)工人的身心
2016-09-08 10:34:05
中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對(duì)DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
針對(duì)傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機(jī)器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點(diǎn)對(duì)機(jī)器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機(jī)器人進(jìn)行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設(shè)計(jì)了Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡(jiǎn)化
2019-06-01 06:00:00
NI VISION 與機(jī)器人做引導(dǎo)怎么樣實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點(diǎn)一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，ZN-980B機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
項(xiàng)目名稱：基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人是嘉興技師學(xué)院教師，浙江機(jī)器人有限公司技術(shù)顧問。在機(jī)器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)參與多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 14:18:14
申請(qǐng)理由：現(xiàn)在正在參與視覺機(jī)器人的項(xiàng)目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動(dòng)到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
項(xiàng)目名稱：基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由 本人是嘉興技師學(xué)院教師，浙江機(jī)器人有限公司技術(shù)顧問。在機(jī)器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)參與多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 19:24:11
拿到一個(gè)題目，視覺采摘機(jī)器人。目前對(duì)視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實(shí)物。機(jī)器人只有達(dá)到識(shí)別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
大三快結(jié)束了，暑假得實(shí)習(xí)去，又不想被學(xué)校安排，希望能在東莞或附近城市找個(gè)和專業(yè)相關(guān)的實(shí)習(xí)工作，忘了說，本人是機(jī)器人專業(yè)的。
2020-05-28 04:35:01
模式，逐漸向以工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。但是，隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，引入具備機(jī)器視覺功能的機(jī)器人
2021-04-29 09:42:45
在當(dāng)今的機(jī)器人領(lǐng)域，基于視覺的人臉面部識(shí)別和檢測(cè)發(fā)展得非常之快，并且已經(jīng)運(yùn)用于很多領(lǐng)域。
2019-09-17 09:11:43
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
范圍感知、抓取對(duì)象位置感知、對(duì)象識(shí)別等。對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，它不注重感知對(duì)象的復(fù)雜性，而更注重精確性。工業(yè)智能機(jī)器人都是依據(jù)具體目的而研發(fā)的，以抓取對(duì)象感知為例，它重點(diǎn)獲取對(duì)象的精確三維坐標(biāo)位置
2018-05-31 09:36:03
注重安全裝置。如何保障桁架機(jī)器人的安全1.承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)器人抓取超重的工件時(shí)，機(jī)器人發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn);2.斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)器人突然斷氣后不會(huì)
2018-09-29 12:08:34
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺(tái)及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
、抓取、裝配、入庫(kù)等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多，很多機(jī)械工程師對(duì)于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA，已經(jīng)被美的收購(gòu)，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
，而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人四種啟動(dòng)方式1）自動(dòng)運(yùn)行說明 庫(kù)卡機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，先要在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)候選擇需要運(yùn)行的程序，然后通過鑰匙開關(guān)切換機(jī)器人到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，給機(jī)器人上電，然后啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行程序，讓
2020-09-04 15:45:41
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫(kù)卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫(kù)卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊維修MGV控制器維修
2021-09-08 07:30:00
教你如何從零做一個(gè)智能象棋機(jī)器人？怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)基于機(jī)器視覺與dobot的象棋機(jī)器人呢？
2021-12-23 06:22:11
，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。 隨著生活水平的提高及科技提高，智能家居掃地機(jī)器人進(jìn)入了很多家庭，我們今天了解下掃地機(jī)器人的工作原理及結(jié)構(gòu)，當(dāng)遇到問題時(shí)，可以做出基本的判斷。 一.整體構(gòu)造
2015-02-05 15:46:59
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
，在生產(chǎn)過程中，完成產(chǎn)品的組裝、抓取和放置，不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，而且還能提高準(zhǔn)確度，隨之提高產(chǎn)品的合格率，降低生產(chǎn)成本。因此，視覺引導(dǎo)的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。視覺引導(dǎo)的機(jī)器人，相當(dāng)于為機(jī)器人裝上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對(duì)無遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)怎么樣？3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面？未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型，做方案有時(shí)需要用到，大家誰有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
出現(xiàn)的問題。 視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)完成還要對(duì)其魯棒性進(jìn)行檢測(cè)和提高，以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。 二、機(jī)器人視覺工作原理 機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器
2021-04-12 10:50:55
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個(gè)怎么用啊？如何和kuka機(jī)器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
放料位的位置也會(huì)保持不變。 如圖1所示，放置一片模板電芯到CCD下面，視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點(diǎn)。以交點(diǎn)做為模板的特征點(diǎn)，左邊做為模板的方向邊。 讓機(jī)器人示教一個(gè)抓取電芯的點(diǎn)，如圖1所示的這個(gè)示
2021-04-07 12:06:47
管理便捷。 在了解點(diǎn)膠機(jī)器人的構(gòu)成后，還要了解的就是點(diǎn)膠機(jī)器人的工作原理。點(diǎn)膠機(jī)器人通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖
2015-02-06 10:37:30
原來一直用AVR做簡(jiǎn)單機(jī)器人，但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡(jiǎn)單視覺功能的小型機(jī)器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個(gè)子小（100mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕
2020-06-19 09:00:20
KUKA機(jī)器人的資料在網(wǎng)上還是挺難找的，早期剛進(jìn)公司，想自己找點(diǎn)資料學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上資料好少，而且內(nèi)容很簡(jiǎn)單，直到最近，領(lǐng)導(dǎo)決心培養(yǎng)我負(fù)責(zé)KUKA的一條流水線，所以才把這些近乎“絕密資料”發(fā)給我學(xué)習(xí)。所以我自身也是初學(xué)者，希望把資料分享出來，大家能互相學(xué)習(xí)，互相交流進(jìn)步
2016-03-08 23:45:26
想用Labview做機(jī)器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
機(jī)器人眼
2019-11-08 07:09:50
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
系列中工作半徑最大的機(jī)器人。適用于噴涂、噴釉、焊接等場(chǎng)景。 海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù)，能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，具有極高的
2021-12-24 14:10:45
包裝和碼垛等任務(wù)。 海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù)，能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大的增強(qiáng)生
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
2019-07-25 08:43:10
6744 BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)。
2020-06-12 14:42:016681 BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)。
2020-07-11 10:23:147047 
抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心，因?yàn)樗婕暗皆谖矬w中尋找最佳抓取點(diǎn)的任務(wù)。這些是夾持器必須與物體接觸的點(diǎn)，以確保外力的作用不會(huì)導(dǎo)致物體不穩(wěn)定，并滿足一組抓取任務(wù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
2022-05-07 15:38:142564 機(jī)器人視覺抓取的目的是使用一個(gè)機(jī)械手模型(包括二指或多指夾爪，吸盤等)，以RGB或RGBD相機(jī)采集的場(chǎng)景圖像為輸入計(jì)算出一個(gè)最優(yōu)的抓取位姿，使機(jī)械手在該位姿下可以穩(wěn)定地抓取模型已知或未知的物體。
2023-03-30 10:19:29476 首先要建立機(jī)器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機(jī)器人編程軌跡.
2023-08-02 11:03:21558 
抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心，本文從抓取檢測(cè)、視覺伺服和動(dòng)態(tài)抓取等角度進(jìn)行討論，提出了多種抓取方法。各位對(duì)機(jī)器人識(shí)別抓取感興趣的小伙伴，一定要來看一看！千萬別錯(cuò)過~
2023-08-19 17:19:46926 
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