完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標簽 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
文章:411個 瀏覽:32498次 帖子:26個
一種低成本、高精度的激光雷達輔助視覺SLAM系統(tǒng)
? 低成本激光雷達(如Livox激光雷達)的出現(xiàn)與應(yīng)用,使我們能夠以更低的預(yù)算和更高的性能去嘗試和開發(fā)這種SLAM系統(tǒng)。? ? 2020年11月23日,...
雙目立體視覺有設(shè)備簡單且價格低廉,精度高且速度快,無需接觸物體即可計算距離和深度信息等優(yōu)點,其在無人機電力線巡檢以及工業(yè)建筑機器人中都有重要的應(yīng)用。
? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……,11月新品繽紛!? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日,騰訊Jamoca四足移動機...
在傳統(tǒng)工廠物流中,叉車為物料的搬運與流轉(zhuǎn)做出了劃時代的貢獻,但是隨著人工智能時代的到來,人+傳統(tǒng)叉車已經(jīng)不是最優(yōu)的解決方案。隨著人工成本的增加(工人成本...
然而,僅僅過去幾年后,隨著激光SLAM、V-SLAM等導(dǎo)航方式的相繼出現(xiàn),二維碼導(dǎo)航似乎一下子就成了“落后”的代名詞,“路徑依賴、柔性不夠…”技術(shù)潮流就...
未來,曠視SLAM技術(shù)將廣泛應(yīng)用于移動機器人產(chǎn)品,為物流行業(yè)高效運作持續(xù)賦能。 物流業(yè)的演進:從高速到高效 無論是八百里加急還是舊時代的加急信,古往今來...
我們都知道,無人叉車具備了市場中定位精準的特性,還能夠不需要靠基礎(chǔ)設(shè)施去運行,就能靈活完成作業(yè)的優(yōu)點,它的導(dǎo)航是采用遠程管理控制信息技術(shù),不僅能夠節(jié)省人...
冠鴻智能采用激光SLAM導(dǎo)航,AGV定位精度±1mm
摘要 冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導(dǎo)航方式采用激光SLAM導(dǎo)航,舉升定位精度高達1mm,而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航的AGV定位精度普遍在10...
機器人:科學(xué)幻想還是近期現(xiàn)實?現(xiàn)在它們更傾向于近期付諸現(xiàn)實,超越簡單的機器助手,進一步滿足實際需求。在家中,在最后一英里交付,滿足安全需求。嵌入式產(chǎn)品讓...
此次工博會BITO帶來了全新一代BANS單機控制器產(chǎn)品、新版本BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)及新產(chǎn)品BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)及BAPS智能排程系統(tǒng),提供從決策層...
仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自動叉車SFL-CDD14。 激光SLAM搬...
2020-10-09 標簽:SLAM 2243 0
用現(xiàn)實世界的SLAM技術(shù)打造《機器人總動員》里的瓦力WALL·E
還記得《機器人總動員》里的瓦力WALLE嗎? 那個穿梭于城市之間 能運能抗,能上能下 還偶爾賣萌歪頭殺的小可愛! 你是否有好奇過 它是如何看見世界的呢?...
伴隨著技術(shù)的不斷革新,AGV導(dǎo)航方式也正朝著多樣化的趨勢發(fā)展。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的,目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航等。 哪種導(dǎo)航方式...
海柔創(chuàng)新與SEER聯(lián)手推出全球首款激光SLAM多層料箱機器人
9月15日,工博會現(xiàn)場,海柔創(chuàng)新與仙工智能(SEER)宣布達成戰(zhàn)略合作,并聯(lián)手重磅推出全球首款激光SLAM多層料箱機器人,立志打造工廠線邊倉最佳拍檔,開...
BITO在工博會上為大家?guī)硇乱淮鶤MR核心控制類產(chǎn)品
9月15日至9月19日,中國國際工業(yè)博覽會作為疫情之后全球首個制造業(yè)權(quán)威展會又一次在國家會展中心(上海)隆重開幕。 BITO再次亮相此次工業(yè)界的行業(yè)盛會...
Apollo(阿波羅)是一個開放的、完整的、安全的平臺,將幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng),快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)Ro...
膠囊機器人是如何完成深度學(xué)習(xí)與算法訓(xùn)練的?
通俗一點講,機器人不是人,它的視覺和決策能力,都需要研制者通過一些方法賦予給它。通過深度學(xué)習(xí)獲得的能力相當于膠囊機器人的大腦,而通過SLAM機器視覺獲得...
2020-08-28 標簽:算法SLAM深度學(xué)習(xí) 2916 0
直接法不必進行特征提取與匹配,因而具備了更高的計算效率,但它易受相機曝光、環(huán)境光源等因素影響,當場景亮度變化劇烈時可能導(dǎo)致求解失敗,穩(wěn)健性不足[2]。
搭載影像解析系統(tǒng)的無人搬運車“S-CART”正式發(fā)售
從工廠及倉儲物流業(yè)務(wù)的省人化、高效化的觀點來考慮,無人搬運車的市場需求逐漸升高。
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |