此次工博會BITO帶來了全新一代BANS單機控制器產品、新版本BFMS多機調度系統及新產品BSLAM自主導航定位系統及BAPS智能排程系統，提供從決策層到調度層再到執行層一體化的整套系統解決方案。

01BANS單機控制系統（BANS/BANS Pro）

本次展會BITO推出新款BANS激光SLAM控制器，并推出2個版本，BANS和BANS Pro，各自適配不同的輪系及底盤，具體區別如下：

02BSLAM自主導航定位系統1.0

全新推出BSLAM自主導航定位系統產品是是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環境感知與卓越的復雜環境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動態高精度定位能力。

產品優勢:

1.不局限運動底盤，適用多種應用場景，可融合多傳感器

可適配市面上主流的運動底盤和車型，可融合2D/3D雷達、IMU及里程計等傳感器。

2.圖形化界面，可快速部署

只需將傳感器相對于機器人中心的機械安裝位置輸入即可使用，無需配置過多參數，UI操作建圖，動態實時更新地圖狀況。

3.機器人重定位及狀態監控,故障報警功能

BSLAM系統提供人工輔助、預設標記點位、記錄關機位置等多種方式快速重定位。操作簡單易用，正常開關機皆可自動定位成功，并可實時監控系統狀態，保障工業系統運用的安全性。

4.高質量及高精度地圖

通過簡單的UI操作即可建出高質量地圖，戶外大場景能一次性建圖成功，地圖工整，無雜亂點云。

5.標準協議及多產品形態

BSLAM為具有二次開發能力的集成商客戶提供標準的接口文檔，供客戶單機控制系統集成，并具有SDK軟件包和IPC+軟件包2種形式。

建圖畫面（3D）

03BFMS多機調度系統2.2

BFMS多機調度系統是多臺機器人智能調度中央管理系統，采用中央管理、獨立控制調度多車的管理模式，管理不同類型的多臺機器人的協作，升級版的BFMS多機調度系統2.2新增了很多更適合客戶場景的使用功能。

BFMS多機調度系統

1.全局交通管制

分多車調度時，分配合適的路徑給各自機器人。對多機器人在同一空間下進行協同約束，保證機器人能安全、高效地執行各自任務。

2.動態繞障

機器人可以根據自身有無貨物，動態調整自己的體積大小。實現機器人無貨時不過度避障，機器人有貨時可安全避障。

3.易用性的路網繪制

無縫銜接SLAM定位導航技術，快速建圖并導入調度系統，靈活修改路網，高效配合機器人的行徑軌跡。

4.狀態實時監控

機器人管理：機器人的連接、斷開和急停，機器人的實時狀態監控；

任務列表管理：實時下發任務、取消任務、查看任務、重復任務等靈活操作；

故障信息管理：查看所有機器人的故障情況，故障信息排查，篩選記錄。

04BAPS智能排程系統1.0

BITO基于AI的整體智能決策解決方案（BAPS），能在有限產能條件下對生產資料進行最優化安排，在實時響應各類制造異常的同時，進一步計算輸出當前條件下的最優解算，幫助企業提升制造管控和決策能力，實現敏捷制造和柔性制造。

BAPS系統和傳統排產軟件的不同，在于其對不同制造工廠復雜業務邏輯、約束條件的純數學抽象，通過深度優化的數據中臺進行數字化孿生，利用深度搜索算法進行資源排程。通過扁平化技術架構貫通決策與執行，建立高效的執行反饋機制，利用AI技術對大樣本執行結果機器學習，加速推進系統自身迭代優化。

BAPS智能排程系統

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簽約儀式（強強聯合、共謀發展）

工博會現場隆重舉行BITO與AI ROBOT戰略合作簽約儀式，此次合作將擴大雙方的交流、加強緊密合作伙伴關系，也將開啟新一輪強強聯合優勢互補的產業協作和資源整合，為中國的智能制造產業升級助力。

責任編輯：xj

原文標題：【拓斯達 | 工博會】BITO賓通工博會爆品集合

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