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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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鐳神智能入選2025年廣東省 “機(jī)器人+” 典型應(yīng)用場景案例名單（第一批）

根據(jù)廣東省工業(yè)和信息化廳等部門最新發(fā)布的《關(guān)于開展"機(jī)器人+"典型應(yīng)用場景征集工作的通知》（粵工信裝備函〔2025〕123號），近日...

2025-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 電動叉車 207 0

鐳神智能機(jī)器人英文官網(wǎng)正式上線：打造全球領(lǐng)先的3D SLAM無人叉車及智能制造物流解決方案平臺

為加速全球化布局、強(qiáng)化國際市場服務(wù)能力，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司重磅推出“鐳神智能機(jī)器人”品牌英文官網(wǎng)。新官網(wǎng)面向全球用戶，全面展示鐳神智能的3DSL...

2025-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 電動叉車 220 0

思嵐發(fā)布首個(gè)消費(fèi)級水下激光雷達(dá)品類-RPLIDAR U1

很榮幸的向大家宣布：業(yè)內(nèi)首個(gè)消費(fèi)級水下激光雷達(dá)、RPLIDAR家族新成員，RPLIDARU1正式發(fā)布！從此，水下世界也將開啟高精度激光SLAM導(dǎo)航時(shí)代。...

2025-06-20 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)思嵐科技 320 0

思嵐科技與上海交大電院科協(xié)第十屆“新生杯”科技創(chuàng)新大賽圓滿落幕

當(dāng)科技與青春碰撞，當(dāng)算法與賽道交織，一場屬于創(chuàng)新者的盛宴在上海交通大學(xué)E谷·競技廣場順利舉行！

2025-05-23 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)思嵐科技 425 0

部署聯(lián)核無人叉車到底有多簡單居然拉著agv機(jī)器人走一圈就行

在傳統(tǒng)工業(yè)自動化改造中，AGV無人叉車機(jī)器人設(shè)備的部署往往需要專業(yè)團(tuán)隊(duì)耗時(shí)數(shù)周完成場地測繪、網(wǎng)絡(luò)搭建和系統(tǒng)調(diào)試。然而，聯(lián)核科技推出的新一代零代碼“小易”...

2025-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM AGV 155 0

智能投遞分揀機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)

在電商爆發(fā)式增長與即時(shí)配送需求激增的當(dāng)下，物流分揀中心正面臨一場效率與成本的極限博弈。傳統(tǒng)人工分揀效率低、錯(cuò)誤率高，而自動化設(shè)備又常受限于靈活性不足。面...

2025-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人激光 SLAM 207 0

慶陽市西峰區(qū)與鐳神智能交流，共探產(chǎn)業(yè)合作新機(jī)遇

今日，北京大學(xué)深圳研究生院黨委副書記兼紀(jì)委書記，掛職甘肅省慶陽市西峰區(qū)委常委、副區(qū)長戚國偉帶領(lǐng)慶陽市西峰區(qū)招商引資促進(jìn)中心主任周鼎、惠峰集團(tuán)總經(jīng)理張謙等...

2025-03-21 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 568 0

探秘鐳神智能3D SLAM無人叉車：激光雷達(dá)如何鑄就全方位立體安全防護(hù)

在科技飛速發(fā)展的今天，自動駕駛技術(shù)不僅在汽車領(lǐng)域大放異彩，在工業(yè)物流的無人叉車身上也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。2月20日，鴻蒙智行尊界S800技術(shù)發(fā)布會在...

2025-02-28 標(biāo)簽：SLAM 自動駕駛鐳神智能 374 0

托盤“智”運(yùn)，SLAM導(dǎo)航地牛式AGV機(jī)器人，“7*24小時(shí)”工作!

AGV地牛小巧靈活，載重大，采用激光SLAM導(dǎo)航，可智能控制路線。支持定制化云平臺監(jiān)控，多級安全措施保障安全。適用于多行業(yè)倉儲物流，提高搬運(yùn)效率，降低人力投入。

2025-02-11 標(biāo)簽：SLAM AGV 447 0

富唯智能賦能上下料搬運(yùn)，倉庫轉(zhuǎn)運(yùn)自動化駛?cè)?“快車道”

近年來，國內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域掀起了一股智能化改造的浪潮，眾多工廠紛紛采納富唯智能提供的先進(jìn)物流解決方案，這一舉措顯著優(yōu)化了生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的飛躍式增長...

2025-01-16 標(biāo)簽：SLAM 智能制造 469 0

鐳神智能3D SLAM無人叉車獲多個(gè)行業(yè)榮耀加冕，引領(lǐng)智能制造與智慧物流行業(yè)創(chuàng)新！

在這個(gè)科技日新月異的時(shí)代，人工智能正以破竹之勢賦能各行各業(yè)，而鐳神智能作為激光雷達(dá)與智能搬運(yùn)機(jī)器人（無人叉車）領(lǐng)域的佼佼者，更是憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)...

2024-12-30 標(biāo)簽：SLAM 電動叉車智能制造 499 0

利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語義增強(qiáng)

語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進(jìn)行建圖時(shí)面臨困境，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中。本文提出了一種面向?qū)ο骃LAM的語義增強(qiáng)（SEO-...

2024-12-05 標(biāo)簽：模型 SLAM LLM 1346 0

激光雷達(dá)SLAM:全面掌握同步定位與地圖構(gòu)建指南

? SLAM 背后的核心思想是讓機(jī)器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖，同時(shí)確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來自各種傳感器（例如激光...

2024-11-16 標(biāo)簽：算法定位 SLAM 2328 0

最新圖優(yōu)化框架,全面提升SLAM定位精度

同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，允許移動機(jī)器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導(dǎo)航。它包括使用機(jī)載傳感器同時(shí)估計(jì)機(jī)器人狀態(tài)和構(gòu)建傳感器檢測到的...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法 SLAM 數(shù)據(jù)集 1234 0

鐳神智能機(jī)器人閃耀上海物流展：引領(lǐng)物流自動化與智能化新紀(jì)元

在萬眾矚目的上海物流展上，鐳神智能機(jī)器人以創(chuàng)新之名，攜一系列顛覆性的物流自動化與智能化解決方案震撼亮相，為全球物流行業(yè)帶來了一場科技與智慧的盛宴。在這場...

2024-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化 SLAM 530 0

鐳神智能機(jī)器人三向叉式3D SLAM無人叉車：重塑高位堆垛與窄通道倉儲新境界

在智能制造與智慧物流的浪潮中，鐳神智能憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力，推出了革命性的三向叉式3DSLAM無人叉車LXK12-B。這款無人叉車不僅集成了自主搬運(yùn)、智...

2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 637 0

輕量級搬運(yùn)王者：鐳神智能LXST20-D3D SLAM無人叉車，高效安全新選擇

隨著物流行業(yè)對自動化、智能化需求的日益增長，一款專為輕量級貨物搬運(yùn)量身打造的無人叉車——鐳神智能搬運(yùn)式3DSLAM無人叉車LXST20-D應(yīng)運(yùn)而生，它以...

2024-10-26 標(biāo)簽：SLAM 定位導(dǎo)航鐳神智能 673 0

變電巡檢四足機(jī)器人全場景覆蓋激光雷達(dá)SLAM技術(shù)

“停下、俯臥、快速穿過”，這一系列動作描述，或許在初聽之下令人費(fèi)解，深圳鼎信小編在此為您揭曉謎底其實(shí)它的官方名字是巡檢四足機(jī)器人，主要用于變電站等場景...

2024-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人變電 SLAM 763 0

鐳神智能機(jī)器人官網(wǎng)盛大啟航：開啟3D SLAM無人叉車領(lǐng)域新篇章

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司迎來里程碑式的一刻——“鐳神智能機(jī)器人”品牌官方網(wǎng)站正式上線，官網(wǎng)將以視頻展示為核心，全方位、多角度地呈現(xiàn)鐳神智能在3DSLA...

2024-09-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 372 0

鐳神智能3D SLAM無人叉車獲雙獎(jiǎng)加冕，技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)新風(fēng)尚

在科技浪潮洶涌的今天，每一個(gè)技術(shù)創(chuàng)新的火花都可能點(diǎn)燃一場行業(yè)變革的燎原之火。今年，鐳神智能憑借其卓越的激光雷達(dá)3DSLAM輕量搬運(yùn)式無人叉車，在恰佩克第...

2024-09-27 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 532 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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