“停下、俯臥、快速穿過(guò)”，這一系列動(dòng)作描述，或許在初聽(tīng)之下令人費(fèi)解，深圳鼎信小編在此為您揭曉謎底

其實(shí)它的官方名字是巡檢四足機(jī)器人，主要用于變電站等場(chǎng)景。由于外形極像一只狗狗，巡檢人員賦予它“機(jī)器狗”的昵稱。當(dāng)一群機(jī)器狗整裝待發(fā)時(shí)，它們便像是守護(hù)電網(wǎng)安全的“汪汪隊(duì)”。

高溫、寒冬等極端天氣可能會(huì)給電力穩(wěn)定傳輸帶來(lái)威脅。為確保其穩(wěn)定運(yùn)行，電力巡檢人員會(huì)實(shí)施周期性巡檢機(jī)制，細(xì)致檢查所有電力設(shè)備和線路，以及發(fā)現(xiàn)并及時(shí)修復(fù)設(shè)備故障和線路松動(dòng)等隱患。然而，傳統(tǒng)的人工巡檢耗時(shí)長(zhǎng)、成本高，且容易遺漏問(wèn)題。特別是在變電站和地下管廊等復(fù)雜環(huán)境中，巡檢路徑長(zhǎng)且封閉，通訊受限，增加操作難度和安全隱患。

近年來(lái)，各地都在加速發(fā)展新型電力系統(tǒng)構(gòu)建，各方“勢(shì)力”的科技力量紛紛入場(chǎng)“補(bǔ)位”傳統(tǒng)巡檢。其中，上面講到的變電巡檢四足機(jī)器人DX-RBT100-R1就是其中一種新興力量。該機(jī)器人不僅擁有行走、跑步、跳躍乃至倒地后自我爬起的運(yùn)動(dòng)能力，更能在不破壞原有環(huán)境的前提下，輕松應(yīng)對(duì)變電站內(nèi)外各種非結(jié)構(gòu)化地形，如鵝卵石路面、草地、陡坡等，甚至能夠跨越臺(tái)階、樓梯等障礙物，實(shí)現(xiàn)了變電站全場(chǎng)景的無(wú)縫覆蓋。

全場(chǎng)景覆蓋？意味著更高效、更智能的電力巡檢時(shí)代的到來(lái)。

四足機(jī)器人的應(yīng)用顯著擴(kuò)大巡檢區(qū)域，一臺(tái)機(jī)器人即可覆蓋2萬(wàn)5千平方米的變電站，大大提升巡檢效率。它打破了傳統(tǒng)巡檢中室內(nèi)與室外環(huán)境的界限，無(wú)需更換不同類型的機(jī)器人，即可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫切換，降低巡檢成本，提高管理效率。相比傳統(tǒng)輪式機(jī)器人，四足機(jī)器人憑借其越障能力，能夠更快捷地到達(dá)巡檢點(diǎn)，選取最佳觀測(cè)位置，從而提升巡檢準(zhǔn)確性和數(shù)據(jù)質(zhì)量。

此外，機(jī)器人基于激光雷達(dá)的SLAM技術(shù)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建，快速采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為變電站無(wú)模型點(diǎn)云建圖提供有力支持。機(jī)器人可以根據(jù)任務(wù)模型自主規(guī)劃巡檢路徑，并實(shí)時(shí)上報(bào)坐標(biāo)信息，確保巡檢工作精準(zhǔn)性和高效性。同時(shí)，四足機(jī)器人搭載AI算法，就地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)小閉環(huán)，有效應(yīng)對(duì)環(huán)境擾動(dòng)因素造成的偏差。基于深度學(xué)習(xí)算法模型，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)狀態(tài)、檢測(cè)溫度等關(guān)鍵參數(shù)，為電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供有力保障。

審核編輯 黃宇