完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > kuka
庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
文章:194個 瀏覽:16999次 帖子:0個
機器人控制:KUKA8.2系統(tǒng)的SPS.SUB程序分析
SUBMIT 解釋器與機器人解釋器和 I/O 管理器共享系統(tǒng)功率,其中,機器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定...
用KR6機器人測試這個舉例程序會產(chǎn)生與前面例子相同的結果。機器人運動到機械零點。對于這種模式的機器人兩種指令是一樣的。
函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。 程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。 傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前,用RETURN(x)返回。
檢查程序號是否大于0 ,- 機器人狀態(tài)是否在軌跡上,-SPS指令是否在執(zhí)行-是否在外部自動;%{SE}%MKUKATPVW,%C,%V
? SWRITE SWRITE 具有與 CWRITE 類似的功能和語法。但是,與 CWRITE 不同的是,SWRITE 不會將數(shù)據(jù)寫入通道,而是寫入 C...
kuka機器人當前最具市場主導地位的行業(yè)是汽車制造,除此之外,它在農(nóng)業(yè)機械、電梯、PC、工程機械、軌道交通等等眾多領域也具有非常強大的智能解決能力。不信...
KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口, 它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體, 并且可與一個工業(yè)以太網(wǎng)轉換器及 / 或一個客戶網(wǎng)絡以太網(wǎng)轉換...
2023-09-04 標簽:轉換器接口工業(yè)以太網(wǎng) 3121 0
KUKA:簡單數(shù)據(jù)和數(shù)組的使用V1.24
使用KRL對機器人進行編程時,在程序中使用的數(shù)據(jù)會有相應的類型來處理這些數(shù)據(jù),變量就是用來保存這些數(shù)據(jù)的容器,每個變量都屬于一個專門的數(shù)據(jù)類型,在使用前...
KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄嶋H所用的機器人控制系統(tǒng)上。
2023-03-29 標簽:控制系統(tǒng)機器人HMI 2795 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術 | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |