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標簽 > kuka機器人
庫卡(KUKA)機器人有限公司于1898年,建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字,KUKA(庫卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標。
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CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調(diào)...
當在數(shù)據(jù)列表中達成一致時,GLOBAL可用于變量、信號和自定義數(shù)據(jù)類型編號。 PUBLIC專門用于此處描述的目的,即使某些數(shù)據(jù)對象與GLOBAL一起在...
KUKA系統(tǒng)變量:$IOBUS_INFO[]讀取是否出現(xiàn)總線故障
STRUC Iobus_Info_T CHAR name[256], drv_name[256], BOOL bus_ok, bus_installed
為避免出現(xiàn)這一情況,可在暖機階段監(jiān)控電機電流:當其達到一個規(guī)定值時,機器人控制系統(tǒng)即降低運行速度。
KUKA C 2機器人 InterBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
? 這是一個時代的過去,老古董的東西了這次與大家分享一下。 在IBSCPI1文件中選擇SVC文件名稱。 ;Configuration file made...
2023-09-10 標簽:網(wǎng)絡(luò)總線驅(qū)動程序 1419 0
KUKA機器人-結(jié)構(gòu)化機器人程序V5.9
機器人程序的結(jié)構(gòu)是體現(xiàn)其使用價值的一個十分重要的因數(shù)。程序結(jié)構(gòu)化越規(guī)范,程序就越易于理解、執(zhí)行效果越好、越便于讀取、越經(jīng)濟。為了使程序得到結(jié)構(gòu)化設(shè)計,可...
產(chǎn)生對話信息窗口--------通過變量ANS的反饋值用于下一步的使用。到達放件位置后,生成信息。
2022-09-22 標簽:KUKA機器人 1379 0
如果機器人違反了監(jiān)控功能并被安全控制器停止,則只能在 CRR 模式下將其移出違反區(qū)域。CRR 模式下的運動速度對應(yīng)于安全配置中定義的 T1 模式下安全降...
KUKA機器人系統(tǒng)函數(shù)StrCopy()復(fù)制字符串變量的方法
用函數(shù) StrCopy() 可以將字符串變量的內(nèi)容復(fù)制到另一個字符串變量中。
術(shù)語“陣列“指的是相同數(shù)據(jù)類型對象的組合產(chǎn)生的一個數(shù)據(jù)對象;通過下標可以尋址陣列中的獨立的元素。
2023-04-10 標簽:KUKA機器人 1286 0
用功能 StrComp() 可以比較兩個字符串變量。 Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )
本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配給系統(tǒng)提交,而不是擴展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...
KUKA機器人smartPAD屏上空間鼠標的相關(guān)變量介紹
未勾選 (默認):在選項卡 按鍵 和 鼠標 中可以選擇不同的坐標系。
箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過一個換熱器進行散熱。
CWRITE可以通過命令通道$CMD將語句傳輸?shù)浇忉屍鳌3藱C器人口譯員和系統(tǒng)提交外,擴展提交也可在多提交模式下用于此目的。
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