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標(biāo)簽 > kuka機(jī)器人
庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年,建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字,KUKA(庫卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
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對于未初始化的變量或數(shù)組元素,會將隨機(jī)值寫入緩沖區(qū)。由于隨機(jī)值可能會導(dǎo)致緩沖區(qū)接收器出現(xiàn)問題,因此建議初始化所有變量和數(shù)組元素。
2023-05-22 標(biāo)簽:接收器TCPKUKA機(jī)器人 1012 0
KUKA C4機(jī)器人:為宏啟用或阻止內(nèi)聯(lián)窗體USER
對于不同的宏類型,可以配置內(nèi)聯(lián)表單USER是否可用。默認(rèn)情況下,USER在以下宏中可用
2023-12-18 標(biāo)簽:觸發(fā)器HMIKUKA機(jī)器人 1011 0
KUKA機(jī)器人KSR28VASS06運(yùn)動參數(shù)控制標(biāo)準(zhǔn)
程序開始時以及循環(huán)時間測量開始時所需的位置間隙、輸出和宏指令必須在相應(yīng)序列的第2點(diǎn)進(jìn)行編程。 重要的是要確保在打開必要的定位器后關(guān)閉輸出15!位置...
KUKA機(jī)器人CAST_TO-CAST_FROM簡析
CAST_TO使得使用單個CWRITE語句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個變量分組為一個緩沖區(qū)。
當(dāng)接口帶負(fù)載電壓 US1/US2 時,負(fù)載電壓US1 未接,US2 通過安全技術(shù)連接,由此可在驅(qū)動裝置關(guān)閉時關(guān)斷執(zhí)行器。
KUKA機(jī)器人修改:機(jī)器數(shù)據(jù)
只有控制器參數(shù)($I_LG_PTP等)才能通過GET_SYSTEM_DATA()或SET_SYSTEM_DATA()進(jìn)行讀取/寫入。
2023-06-05 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人KUKA機(jī)器人 943 0
KUKA機(jī)器人組態(tài)電伺服焊鉗應(yīng)用
機(jī)器人的焊接控制器的通訊連接力的輸入點(diǎn) SG_Force_WT_S[1]=793 起始字節(jié) SG_Force_WT_E[1]=800 結(jié)束字節(jié) S...
2022-09-20 標(biāo)簽:控制器KUKA機(jī)器人 785 0
$PRO_IP:讀取機(jī)器人程序中的變量是指機(jī)器人在解釋器中的狀態(tài)。 在提交程序中讀取變量是指關(guān)聯(lián)的提交解釋器的狀態(tài)。 通過變量校正函數(shù)讀取/...
2023-11-08 標(biāo)簽:機(jī)器人程序KUKA機(jī)器人 707 0
組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因?yàn)樗谎{(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù): 調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...
2023-04-24 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 643 0
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