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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng),功能包括:任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等,可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。
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FreeRTOS任務(wù)如何創(chuàng)建和刪除?
在FreeRTOS移植到Cortex-M3硬件平臺(tái)的文章中,我們已經(jīng)見過任務(wù)創(chuàng)建API,但那篇文章的重點(diǎn)在于如何移植FreeRTOS,本文將重點(diǎn)放在任務(wù)...
FreeRTOS的許可內(nèi)容以及License相關(guān)的內(nèi)容
很多商用軟件需要 License 才能正常使用,否則只有使用非法“*解”才能使用。 ? 我們軟件工程師使用的很多軟件庫(kù)、源碼同樣也需要遵循許可。 ? 下...
MPU(Memory Protection Unit,內(nèi)存保護(hù)單元)在 Cortex-M內(nèi)核中是可選模塊,帶MPU的微控制器允許內(nèi)存映射(包括Flash...
FreeRTOS內(nèi)核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h進(jìn)行定制。每個(gè)FreeRTOS應(yīng)用都必須包含這個(gè)頭文件,用戶根據(jù)實(shí)際應(yīng)用...
關(guān)于如何判斷CPU是否正在執(zhí)行中斷函數(shù)?
如何判斷CPU是否正在執(zhí)行中斷函數(shù)?
FreeRTOS任務(wù)應(yīng)用函數(shù)介紹
任務(wù)應(yīng)用函數(shù)是一組輔助類函數(shù),一般用于調(diào)試信息輸出、獲取任務(wù)句柄、獲取任務(wù)狀態(tài)、操作任務(wù)標(biāo)簽值等等。 1. 獲取任務(wù)系統(tǒng)狀態(tài) 1.1 函數(shù)描述 UBas...
1.編碼標(biāo)準(zhǔn) FreeRTOS的核心源代碼遵從MISRA編碼標(biāo)準(zhǔn)指南。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)篇幅稍長(zhǎng),你可以在MISRA官方網(wǎng)站花少量錢買到,這里不再?gòu)?fù)制任何標(biāo)準(zhǔn)。 ...
內(nèi)核使用FreeRTOS的特別注意事項(xiàng)有哪些?
在閱讀本文之前,有兩個(gè)定義在FreeRTOSConfig.h中的宏,你必須先明白它們是什么意思,《FreeRTOS內(nèi)核配置說明》一文中,講解了這兩個(gè)宏:...
如何實(shí)現(xiàn)FreeRTOS在Cortex-M3上的移植?
1. FreeRTOS下載包的文件結(jié)構(gòu) 在FreeRTOS官方網(wǎng)站可以下載到最新版的FreeRTOS包,我這里使用的是V8.2.3版本。 下載包內(nèi)的總文...
usStackDepth:任務(wù)堆棧大小,實(shí)際申請(qǐng)到的堆棧是usStackDepth的4倍。其中空閑任務(wù)的任務(wù)堆棧大小為configMINIMAL_STA...
Dialog為Wi-Fi平臺(tái)DA16200引入FreeRTOS支持
Dialog為其全球功耗最低的Wi-Fi平臺(tái)DA16200引入了FreeRTOS支持。提供FreeRTOS支持使IoT產(chǎn)品制造商能夠在其熟悉的環(huán)境中開發(fā)...
韋東山freeRTOS系列教程:入門文檔教程+進(jìn)階視頻教程
文章目錄 學(xué)前知識(shí)普及 初級(jí)文檔教程 進(jìn)階視頻教程 進(jìn)階一:FreeRTOS的內(nèi)部機(jī)制 進(jìn)階二:深入理解FreeRTOS隊(duì)列之隊(duì)列實(shí)戰(zhàn) 進(jìn)階三:RTOS...
HPM6750EVKMINI開發(fā)板生成coremark和FreeRTOS工程
使用先楫,當(dāng)然就是看上它的高性能,順便了解了一下晶心D45內(nèi)核,發(fā)現(xiàn)華人都有一個(gè)特點(diǎn),要是掌握了一個(gè)mcu的設(shè)計(jì)精髓,就會(huì)盡量多的開掘出更高的性能,更強(qiáng)...
FreeRTOS任務(wù)控制API函數(shù)主要實(shí)現(xiàn)任務(wù)延時(shí)、任務(wù)掛起、解除任務(wù)掛起、任務(wù)優(yōu)先級(jí)獲取和設(shè)置等功能。 1. 相對(duì)延時(shí) 1.1 函數(shù)描述 void v...
FreeRTOS 內(nèi)核中采用雙向循環(huán)鏈表來進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,對(duì)任務(wù)總數(shù)沒有限制,同一優(yōu)先級(jí)的任務(wù)數(shù)也沒有限制。相對(duì)于uC/OS-II 來說是一個(gè)大的優(yōu)點(diǎn)。不...
韋東山freeRTOS教程之FreeRTOS概述與體驗(yàn)(1)
文章目錄 教程目錄 1.1 FreeRTOS目錄結(jié)構(gòu) 1.1 FreeRTOS目錄結(jié)構(gòu) 1.2 核心文件 1.3 移植時(shí)涉及的文件 1.4 頭文件相關(guān) ...
任務(wù)與任務(wù)之間通訊,多個(gè)任務(wù)可以共享一個(gè)全局變量,但是此全局變量的寫操作只能由一個(gè)任務(wù)完成,其余任務(wù)只能多此全局變量進(jìn)行讀操作。
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