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標(biāo)簽 > can
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的,并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。
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基于CANopen協(xié)議在車載設(shè)備中的應(yīng)用研究
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,隨著武器裝備系統(tǒng)的機動化、自動化和信息化程度的不斷提高,軍用車輛上的車載設(shè)備也不斷增多,其中很多設(shè)備如車載雷達(dá)、車載光學(xué)瞄準(zhǔn)設(shè)備、車載武器...
作為實時性要求比較高的工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò),CAN協(xié)議只分為3層:物理層、數(shù)據(jù)鏈入層和應(yīng)用層。CAN通信協(xié)議有4種不同的幀格式:數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀和超載幀。
基于C8051F020型單片機和CAN控制器實現(xiàn)深海測控系統(tǒng)的設(shè)計
如果要向CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù),則必須將符合PeilCAN幀格式的一組數(shù)據(jù)寫入SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū),然后調(diào)用發(fā)送子函數(shù)。這里采用查詢方式來實現(xiàn)發(fā)送。流...
詳解配置控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)位時序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)性能優(yōu)化
隔離有利于提高魯棒性,但同時也會增加發(fā)射和接收兩個方向的傳播延遲。必須使該延遲增加一倍,以支持兩個節(jié)點參與仲裁。如果系統(tǒng)允許的傳播延遲是固定的,在增加隔...
2024-11-15 標(biāo)簽:CAN時序局域網(wǎng)絡(luò) 1950 0
基于以太網(wǎng)是否能取代CAN的問題展開的關(guān)于CAN的詳解
從網(wǎng)絡(luò)的連接來看,CAN總線通過物理信號來進(jìn)行連接,而以太網(wǎng)則是交換機連接。在以太網(wǎng)連接中交換機是必要的,一旦交換機有所差池整個網(wǎng)絡(luò)都將崩潰。將整個網(wǎng)絡(luò)...
淺析SAE-J1939與CAN2.0B之間的關(guān)系
SAE-J1939(以下簡稱J1939)是美國汽車工程協(xié)會(SAE)的推薦標(biāo)準(zhǔn),廣泛用于是商用車(重卡、大客車等道路車輛和工程機械、農(nóng)業(yè)機械、軌道機車、...
本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)議是基于Volvo衍生公司Volcano通信技術(shù)公司(VCT)開發(fā)的Volcano-Lite技術(shù)。因為其他汽車企業(yè)也對CAN的低成本...
2023-06-27 標(biāo)簽:通信技術(shù)CAN互聯(lián)網(wǎng) 1925 0
ISO61508的實施中有一種使用實證可靠性的說法(“Proven in use” argument)。實際上積累的數(shù)據(jù)太少,而很難有說服力。
基于CAN總線的UDS診斷bootloader升級MCU工具
功能擴展 1、升級包可以做些加密功能。 2、結(jié)合pcan-view,擴展實現(xiàn)CAN報文分析工具。 3、其實有一個很重要的功能就是TrustZone...
以太網(wǎng)開發(fā)測試?yán)鱒N5000系列硬件設(shè)計
媒體轉(zhuǎn)換功能方便了工程師將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)在不同以太網(wǎng)物理層協(xié)議之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,但是使用VN5000設(shè)備時,需要連接外部電源;如果不需要上位機觀察通信數(shù)據(jù),硬件...
2022-07-29 標(biāo)簽:以太網(wǎng)CAN車載以太網(wǎng) 1913 0
MCU內(nèi)置了CAN控制器用來將MCU的數(shù)據(jù)封裝為CAN幀格式,同時它也負(fù)責(zé)CAN幀的校驗和錯誤幀的處理。控制器封裝好的邏輯報文經(jīng)TX RX送到CAN收發(fā)...
CAN協(xié)議中規(guī)定:發(fā)送方發(fā)送位時,需檢測接收到的位與發(fā)送是否一致,若不一致則產(chǎn)生錯誤幀(位錯誤)。如果發(fā)送延遲過長,則將直接導(dǎo)致發(fā)送與接收位不一致而產(chǎn)生錯誤幀。
蔚來ES8的ADAS系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計分析
ES8使用最先進(jìn)的智能天線,也是國內(nèi)最早使用智能天線系統(tǒng)的廠家,特別考慮了C-V2X應(yīng)用。通常5G+C-V2X都使用智能天線,而智能天線是指使用多個天線...
CAN2.0協(xié)議是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的一種版本,也被稱為傳統(tǒng)CAN協(xié)議,由德國博世BOSCH公司開發(fā),...
CAN XL的關(guān)鍵指標(biāo)和應(yīng)用場景
目前汽車行業(yè)正處于電子電氣架構(gòu)從分散式、嵌入式向集中式、集成式方向發(fā)展的關(guān)鍵階段,車內(nèi)應(yīng)用豐富多樣,通信速率需求差異較大。
為適應(yīng)數(shù)字隔離器傳播延遲 CAN節(jié)點位時序大升級
CAN協(xié)議(比如DeviceNet或CANOpen)依賴內(nèi)置的錯誤檢查和差分信號采樣。電流隔離可進(jìn)一步增強魯棒性,能夠抗高壓瞬變,但會增加傳播延遲。CA...
2014-09-05 標(biāo)簽:CAN數(shù)字隔離器ADM3053 1872 0
很多人了解過CANFD,可能知道CANFD CRC段與傳統(tǒng)CAN CRC差距是CRC多項式不同,但實際CANFD CRC段與傳統(tǒng)CAN的差異遠(yuǎn)不止這些。...
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