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agv技術(shù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入口是實(shí)現(xiàn)其物料存儲(chǔ)、提取和搬運(yùn)過(guò)程高效和準(zhǔn)確性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，本文旨在研究鋰電制造中極片立庫(kù)口場(chǎng)景下物與物，系統(tǒng)與系統(tǒng)間交互的設(shè)計(jì)原則，...

2023-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 鋰電制造 1718 0

Plant Simulation對(duì)SIMOVE AGV系統(tǒng)進(jìn)行虛擬調(diào)試過(guò)程

AGV在制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越普及，西門子SIMOVE是AGV行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

2023-11-10 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)西門子上位機(jī) 5047 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(六) （底盤結(jié)構(gòu)類型）

不同移動(dòng)機(jī)器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會(huì)帶來(lái)性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場(chǎng)景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對(duì)常見移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人底盤 8832 0

淺談AGV/AMR領(lǐng)域的傳感器解決方案

同樣是基于ToF激光測(cè)距原理，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)由于分離芯片和器件的設(shè)計(jì)方式，在接受端需要使用多級(jí)模擬和數(shù)字電路，入光電感應(yīng)二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 標(biāo)簽：傳感器 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 988 0

RFID系統(tǒng)為AGV提供可靠定位解決方案

為了確保人員在使用自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）時(shí)的安全，我們必須始終采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)措施。AGV通常配備有激光雷達(dá)傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。

2023-10-20 標(biāo)簽：RFID系統(tǒng)電磁干擾 AGV 1591 0

基于光通信的AGV整體解決方案

蘇州云騏智能科技作為南京航空航天大學(xué)蘇州研究院首批孵化公司之一，主要致力于面向航空航天、工業(yè)物流、重型機(jī)械等智能制造領(lǐng)域提供智能移動(dòng)機(jī)器人與信息系統(tǒng)整體...

2023-09-28 標(biāo)簽：控制器光通信調(diào)度系統(tǒng) 2001 0

AGV/AMR的應(yīng)用痛點(diǎn)是什么

為托盤對(duì)接、料籠堆疊等高精對(duì)接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機(jī)。不僅提供卓越的RGB，點(diǎn)云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強(qiáng)大的算力平臺(tái)。可自動(dòng)識(shí)別市面主流托盤、料...

2023-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 1076 0

工業(yè)CMOS圖像傳感器正在發(fā)生怎樣的變化？

隨著 3D 傳感器技術(shù)的進(jìn)步，制造和物流領(lǐng)域的客戶可以依靠先進(jìn)的傳感器徹底改變他們的業(yè)務(wù)方式。

2023-09-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV CMOS圖像傳感器 674 0

能夠自由移動(dòng)運(yùn)輸?shù)腁GV系統(tǒng)

成功將無(wú)刷直流電機(jī)、高精度減速機(jī)、傳感器等資源融為一體、能夠自由移動(dòng)運(yùn)輸?shù)腁GV系統(tǒng)。同時(shí)也在推進(jìn)具有IoT化等功能的smartAGV的研發(fā)工作。

2022-11-26 標(biāo)簽：AGV 999 0

5G工業(yè)路由器助力AGV小車完成質(zhì)的飛躍

一、行業(yè)背景你有沒有網(wǎng)購(gòu)過(guò)呢？想必在互聯(lián)網(wǎng)普及的現(xiàn)在，大家基本上都有一定的網(wǎng)購(gòu)經(jīng)驗(yàn)，或多或少都有所接觸，而電商行業(yè)發(fā)展至今也已經(jīng)有了一套極其完善的產(chǎn)業(yè)鏈...

2022-07-16 標(biāo)簽：AGV 工業(yè)路由器 AGV小車 902 0

超寬帶 (UWB) 如何助力打造智能工廠呢？

微定位對(duì)于通過(guò)工業(yè) 4.0、智能工廠和 LEAN 計(jì)劃實(shí)現(xiàn)工業(yè)運(yùn)營(yíng)數(shù)字化至關(guān)重要。流程優(yōu)化和保障安全是大多數(shù)行業(yè)的兩個(gè)主要考慮因素。通過(guò)將人、事、時(shí)間、...

2023-08-11 標(biāo)簽：觸發(fā)器 UWB技術(shù)AGV 1246 0

淺談AGV/AMR的4大應(yīng)用難點(diǎn)

材料的低溫適應(yīng)性：AGV需要適應(yīng)極端低溫環(huán)境，確保其電子組件和機(jī)械部件正常運(yùn)行。尤其是結(jié)構(gòu)和剎車等部件上，首先要考慮材料的低溫環(huán)境適應(yīng)性，具備足夠的耐寒...

2023-07-23 標(biāo)簽：控制器編碼器 AMR 1211 0

AGV機(jī)器人：基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

美國(guó)供應(yīng)鏈管理專業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)AGV的定義：自動(dòng)導(dǎo)引小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，可以在規(guī)定的導(dǎo)航路徑上行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

2023-07-03 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人電磁感應(yīng)AGV 688 0

為什么選擇汽車以太網(wǎng)？

隨著自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)正在快速發(fā)展，推動(dòng)了汽車行業(yè)的發(fā)展。它需要支持更多功能來(lái)提高效率、安全性，當(dāng)然還包括駕駛體驗(yàn)。

2023-06-29 標(biāo)簽：AGV 超聲波傳感器自動(dòng)駕駛 676 0

保持冷靜和機(jī)器人開啟

制造業(yè)的格局正在發(fā)生變化，以跟上消費(fèi)者的需求和行為。對(duì)更多定制和更快周轉(zhuǎn)時(shí)間的期望迫使制造商改變他們的運(yùn)營(yíng)方式，以響應(yīng)這種新型需求，包括更本地化的制造設(shè)...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 AGV 437 0

室外AGV/AMR技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，移動(dòng)機(jī)器人廠商們瞄準(zhǔn)這一市場(chǎng)，推出了系列室外重載移動(dòng)機(jī)器人及牽引式移動(dòng)機(jī)器人，無(wú)人駕駛企...

2023-06-27 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 AGV 767 0

不同鋰電池的性能對(duì)比鋰電池如何突破應(yīng)用難點(diǎn)

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2022年，中國(guó)AGV/AMR 行業(yè)鋰離子蓄電池出貨約 49000 套，市場(chǎng)規(guī)模約 2.3 億元。...

2023-06-27 標(biāo)簽：鋰電池組 AGV 1617 0

2023年工業(yè)AGV/AMR的發(fā)展趨勢(shì)

隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的深入，以工業(yè)AGV/AMR為核心的系統(tǒng)集成將成為主要發(fā)展方向。一些移動(dòng)機(jī)器人廠商也將朝著系統(tǒng)集成商的方向發(fā)展。

2023-06-26 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 AGV 1993 0

智慧工廠自動(dòng)化智能制造對(duì)5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的功能與優(yōu)勢(shì)

5G物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用下的5G智慧工廠自動(dòng)化智能制造，依托物聯(lián)網(wǎng)、感知、無(wú)線、大數(shù)據(jù)云計(jì)算等高新技術(shù)，連接工廠各節(jié)點(diǎn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，建立數(shù)據(jù)涌道，實(shí)現(xiàn)采集現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)...

2022-12-23 標(biāo)簽：AGV 智能制造智慧工廠 1192 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)...

2023-06-20 標(biāo)簽：控制器 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 2572 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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