微定位對于通過工業(yè) 4.0、智能工廠和 LEAN 計(jì)劃實(shí)現(xiàn)工業(yè)運(yùn)營數(shù)字化至關(guān)重要。流程優(yōu)化和保障安全是大多數(shù)行業(yè)的兩個主要考慮因素。通過將人、事、時間、地點(diǎn)與人員、工具、用品、貨物、機(jī)器和事件實(shí)時聯(lián)系起來，使整個工作環(huán)境信息透明。

目前的定位技術(shù)，比如 GPS、Wi-Fi 和 BluetoothLow Energy（低能耗藍(lán)牙），無法實(shí)現(xiàn)精密行業(yè)所需的微定位。精度達(dá)到 10 米以內(nèi)的 GPS 使得零售業(yè)的電子商務(wù)取得爆炸性增長，并讓我們能夠扔掉那些大塊頭的地圖書。Wi-Fi 幫助提高了定位的準(zhǔn)確性。低能耗藍(lán)牙在理想條件下可以定位到幾英尺之內(nèi)。但工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用需要更高的精度和更高的可靠性。

工業(yè)環(huán)境中的微定位

超寬帶技術(shù)的厘米級精度使定位和通信精度都達(dá)到新的水平，令以前的這些技術(shù)望塵莫及。它是微定位服務(wù)背后的驅(qū)動技術(shù)，無線電錨點(diǎn)能將標(biāo)簽定位在幾厘米以內(nèi)。微定位可實(shí)時提供信息，并支持分析系統(tǒng)即時測量、分析和報(bào)警。來看看這些采用了 UWB 技術(shù)的場景。

工藝流程：在生產(chǎn)流程中，材料之間的距離很小，戰(zhàn)略性放置 UWB 標(biāo)簽和錨點(diǎn)可在整個生產(chǎn)過程中跟蹤材料、貨物、工藝和任務(wù)，同時更新生產(chǎn)系統(tǒng)，實(shí)時測量和計(jì)算效率，識別甚至是預(yù)測障礙物。

資產(chǎn)利用和檢索：可快速定位工廠中貼有標(biāo)簽的工具或其他資產(chǎn)，并通過手持設(shè)備上的高精度工廠地圖引導(dǎo)員工找到使用。

材料控制：貼有標(biāo)簽的設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備和敏感物品，如醫(yī)院里的管控物品，可以在建筑內(nèi)的任何地方定位，并清楚地監(jiān)測其使用情況。

保障安全：機(jī)械臂和叉車等機(jī)械設(shè)備上的標(biāo)簽，以及員工的胸牌，讓自動化安全系統(tǒng)能夠以亞米級的精度和實(shí)時準(zhǔn)確跟蹤靠近情況，以便在發(fā)生違反安全區(qū)規(guī)定的情況時，使機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行并提醒相關(guān)人員。

緊急事件：員工胸牌上的 UWB 標(biāo)簽可以識別每位員工及其位置，從而確定他們是否脫離危險(xiǎn)或指示前往救援的地點(diǎn)。將位置信息傳遞給趕往現(xiàn)場的救援人員，這樣他們到達(dá)現(xiàn)場時就能采取更有效的急救措施，節(jié)省寶貴的時間來挽救生命。

還有許多其他潛在的用例，可以提高效率和效益、生產(chǎn)、安全和安保水平（圖 1）。

圖 1. 工業(yè)環(huán)境中的 UWB 可以提高效率和效益、生產(chǎn)力、安全和安保水平。

UWB是如何做到如此精確的

工業(yè)和商業(yè)場所到處都是大型物體（通常是金屬，可能還會移動），比如墻壁、車輛和機(jī)械，以及電信號噪音。GPS 信號通常無法有效穿透工業(yè)結(jié)構(gòu)。而窄帶 Wi-Fi 和低能耗藍(lán)牙的無線電能量一般會隨著與物體距離的增加而衰減、反射為多路徑信號，或在這種環(huán)境中丟失。

在測距和定位方面，UWB 不像窄帶 Wi-Fi 和低功耗藍(lán)牙那樣易受影響。在錨點(diǎn)和標(biāo)簽之間通信時，UWB 通信組件使用極低的信號發(fā)送功率，輻射更大的范圍帶寬，提供比窄帶信號更快的脈沖上升和下降時間（圖 2）。這種方法有助于確保信號的完整性，減少反射和噪聲尖峰的影響，并減少基礎(chǔ)設(shè)施所需的組件數(shù)量。

圖 2. 超寬帶不受噪聲尖峰的影響，這些噪聲尖峰會影響窄帶信號，降低定位能力。

UWB 使用飛行時間 (ToF) 來測量與標(biāo)簽之間的距離（圖 3）。多種 ToF 方法可提高測量的準(zhǔn)確性并降低基礎(chǔ)設(shè)施成本。雙向測距 (TWR) 和到達(dá)時間差 (TDoA) 測距方法可以消除墻面和機(jī)器反射（多路）對信號響度的影響。其他 UWB 測距方法包括到達(dá)相位差 (PDoA) 和反向 TDoA (RTDoA)，為不同類型的部署提供優(yōu)勢。這些不同的測距技術(shù)可用于識別與物體的距離和方向（矢量）。

圖 3. 用 ToF 計(jì)算距離。

根據(jù)微定位服務(wù)的需要，可以部署不同的基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)施不同的測距技術(shù)，并可以確定（計(jì)算）位置。

在用于導(dǎo)航的標(biāo)簽本身內(nèi)部，有一種稱為下行 TDoA (DL-TDoA) 的方法。

在基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)，當(dāng)一個集中式平臺需要追蹤標(biāo)簽時。

憑借信號完整性和測距能力，UWB 可以比其他定位和測距技術(shù)覆蓋更遠(yuǎn)的距離（圖 4）。戰(zhàn)略性放置錨點(diǎn)可以向一個標(biāo)簽對象報(bào)告不同的范圍和向量，在二維和三維空間中非常準(zhǔn)確地定位它們。

圖 4. UWB 提供更大的覆蓋范圍和更高精度，使微定位能夠使用更少的組件，從而減少基礎(chǔ)設(shè)施。

支持工業(yè)和其它行業(yè)的UWB生態(tài)系統(tǒng)

FiRa（精細(xì)測距）聯(lián)盟 (www.firaconsortium.org) 定義了 UWB 設(shè)備規(guī)范并提供認(rèn)證。該聯(lián)盟支持使用 UWB 生態(tài)系統(tǒng)，以及 UWB 與其他技術(shù)之間的互操作性，以便為工業(yè)和消費(fèi)者提供微定位服務(wù)。

即將出臺的新 FiRa 標(biāo)準(zhǔn) (FiRa 2.0) 為使用 UWB 實(shí)現(xiàn)微定位開啟了更廣闊的適用空間。它包含一些針對工業(yè)應(yīng)用的特定功能。它將有助于實(shí)現(xiàn)消費(fèi)者和工業(yè)設(shè)備之間更好的互操作性（UWB 已經(jīng)部署在現(xiàn)代智能手機(jī)中）。這是將 UWB 納入大規(guī)模實(shí)時定位系統(tǒng) (RTLS) 的第一步，使室內(nèi)和亞米級精度的地圖服務(wù)成為可能，比如谷歌地圖。

雖然 FiRa 2.0 將會有助于實(shí)現(xiàn)新的用例，但該生態(tài)系統(tǒng)預(yù)計(jì) DL-TDoA 解決方案將取得突破。這些解決方案將使室內(nèi)的微定位導(dǎo)航具有隱私性，因?yàn)橹挥幸苿釉O(shè)備才知道自己的位置。這樣的服務(wù)很快就會出現(xiàn)在支持 UWB 的智能手機(jī)上。相關(guān) UWB DL-TDoA 的部署將由基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的 OEM 廠商決定，例如部署將 UWB 錨點(diǎn)與 Wi-Fi 接入點(diǎn)相結(jié)合的接入點(diǎn)。但同時，可以安裝在公共或私人設(shè)施中的照明和其他固定電源設(shè)備也可以觸發(fā) DL-TDoA，并在附近有 UWB 支持的設(shè)備時啟動。

有關(guān) UWB 的更多信息，除了本文檔還可參閱 FiRa 網(wǎng)站的其他文章。UWB 解決方案已經(jīng)部署在多種用例中。下面介紹其中一些用例。

歐足聯(lián)

（美式）足球場一般為 105 米長，68 米寬（115 乘 74.4 碼）。也就是 7140 平方米（將近 8540 平方碼）。體育館一般不設(shè)頂棚。因此，在球場周圍以外的地方放置 UWB 錨點(diǎn)是不現(xiàn)實(shí)的。微定位解決方案供應(yīng)商N(yùn)occela 開發(fā)了一款 UWB 測距解決方案，它同時使用了 TWR 和 TDoA 測距方法。在他們的解決方案中，每個錨點(diǎn)可以覆蓋 500 平方米（近 600 平方碼），對移動速度高達(dá) 60 公里/小時（超過 37 英里/小時）的物體，精確度可以達(dá)到兩厘米（0.8 英寸）。使用 UWB 之后，他們可以使用 16 個錨點(diǎn)覆蓋整個球場，這些錨點(diǎn)部署在球場周邊，仍然能夠提供高度精準(zhǔn)的 3D 定位。

如果在田徑運(yùn)動中使用運(yùn)動分析軟件，微定位可以讓團(tuán)隊(duì)優(yōu)化成績。但對于歐洲足球聯(lián)賽來說，這一解決方案對于在疫情期間幫助歐洲球隊(duì)保持比賽起到了重要作用。新冠病毒肆虐，在疫苗廣泛供應(yīng)之前，歐足聯(lián)的球員和教練仍有工作要做。但他們需要一種方法，在與其他球員和團(tuán)隊(duì)人員近距離練習(xí)的同時，跟蹤成員之間的社交距離和接觸情況。如果不能對個人進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤，新冠疫情的爆發(fā)可能會導(dǎo)致整個賽季停擺。

基于 UWB 的微定位解決方案可提供點(diǎn)對點(diǎn)跟蹤，通過錨點(diǎn)上傳成員標(biāo)簽位置。跟蹤軟件隨后會記錄上場人員（標(biāo)簽）在任何時間的位置。當(dāng)團(tuán)隊(duì)之中出現(xiàn)傳染病感染時，經(jīng)理可以立刻確定所有潛在感染者并將他們隔離，避免感染整個球隊(duì)。

VELUX Modular Skylights

VELUX Modular Skylights 產(chǎn)品在丹麥 Ostbrirk 生產(chǎn)。該公司希望在其生產(chǎn)基地的 2304 平方米（2756 平方碼）范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化操作和數(shù)字化制造流程，他們利用 Sewio 的 RTLS 解決方案實(shí)現(xiàn)了工廠車間的數(shù)字孿生。數(shù)字孿生可監(jiān)測、跟蹤、追蹤和分析整個生產(chǎn)流程。數(shù)據(jù)的重要來源是 RTLS 對人員和機(jī)器的跟蹤，包括叉車和自動工作臺 (AGV)，這些設(shè)備將在制品 (WIP) 移到作業(yè)現(xiàn)場，并根據(jù)每位工人的身高進(jìn)行調(diào)整。

該解決方案采用了 12 個 UWB 錨點(diǎn)和 59 個 UWB 標(biāo)簽來追蹤物體。對于制造過程中的每道工序，AGV 都會將 WIP 運(yùn)送到工位，由熟練工人完成相應(yīng)的任務(wù)。RTLS 可以識別最近的工人并調(diào)整到適當(dāng)?shù)母叨龋蛟煲粋€符合人體工程學(xué)的安全工作環(huán)境。如果工人不在現(xiàn)場，系統(tǒng)會提醒最近的熟練工人來完成任務(wù)。對材料和人員流動的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，為管理人員提供了解工廠生產(chǎn)力所需的實(shí)時信息。這些數(shù)據(jù)還會用于管理機(jī)器維護(hù)工作。利用基于 UWB 的 RTLS，VELUX Modular Skylights 就能夠：

通過更好的車間管理，使生產(chǎn)力提升 10%。

將維護(hù)活動的績效提高 50%。

將在制品減少 10%。

SEG Automotive

SEG Automotive 為世界上幾乎所有的汽車制造商生產(chǎn)電機(jī)和啟動器。該公司的生產(chǎn)車間和倉庫位于兩棟大樓內(nèi)，用卡車將原材料從倉庫運(yùn)送至生產(chǎn)車間需要 10 分鐘。訂單分揀是使用即時程序手動完成的。人工操作容易出錯，工時成本高，ERP 系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入也會延遲，從而限制了庫存和處理的可見性。

SEG Automotive 希望用一個完全數(shù)字化的實(shí)時資產(chǎn)登記和跟蹤系統(tǒng)來取代人工操作。關(guān)鍵挑戰(zhàn)是卡車與閘門的距離。為確保材料運(yùn)送到正確的閘門，需要精度達(dá)到 30 厘米。

部署 Sewio 的 RTLS 只花了四個月的時間，需要在 2000 平方米（2392 平方英尺）的范圍內(nèi)安裝 40 個錨點(diǎn)，以及 600 個標(biāo)簽，來追蹤金屬托盤。將基于 UWB 的 RTLS 與現(xiàn)有的數(shù)據(jù)跟蹤和分析系統(tǒng)整合后，SEG Automotive 取得了以下成果：

避免了人工分揀錯誤。

交貨時間縮短了 50％。

將 15% 的員工轉(zhuǎn)移到重復(fù)性較低的工作。

在整個倉庫中持續(xù)跟蹤和追溯物料的移動。

易于升級，可根據(jù)需要跟蹤更多的對象，并擴(kuò)展到生產(chǎn)現(xiàn)場。

Budweiser Budvar Brewery

雖然百威啤酒銷往全球 76 個國家/地區(qū)，但在全球范圍內(nèi) Budweiser Budvar 只在一個城市釀造啤酒，那就是捷克共和國的 ?eské Budějovice (Budweis)。生產(chǎn)十種不同的啤酒，標(biāo)簽上有幾十種語言，可組成 360 種產(chǎn)品組合進(jìn)行分銷。倉庫儲存了 2 萬多個托盤，其中有兩種不同尺寸的容器，有些在室內(nèi)，有些在室外。

他們使用無源 RFID 系統(tǒng)管理庫存，叉車上有 RFID 錨點(diǎn)，每個跟蹤位置最多有 10 個標(biāo)簽，僅位于倉庫內(nèi)。傳統(tǒng)的解決方案存在可靠性問題，維護(hù)和升級成本高，造成運(yùn)營效率低下，而且無法始終正確提供貨物的實(shí)際位置。如果沒有準(zhǔn)確、實(shí)時的跟蹤，他們就無法利用最新的數(shù)據(jù)進(jìn)行意大利面條圖、熱圖和其他分析。

安裝 Sewio 基于 UWB 的 RTLS 系統(tǒng)只需要一個月的時間，與其他 ERP 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成用了六個月時間。為了覆蓋 15000 平方米（17940 平方碼）的內(nèi)部和外部倉庫設(shè)施，他們部署了 70 個錨點(diǎn)，并為 15 臺叉車配備了位置精度達(dá)到 30 厘米的標(biāo)簽。完成安裝和集成后，成效顯著：

與傳統(tǒng) RFID 系統(tǒng)相比，正常運(yùn)行時間提高了 19%。

倉庫利用率提高 19%。

UWB 技術(shù)能夠?yàn)楣I(yè)領(lǐng)域提供高精度的微定位服務(wù)。該技術(shù)已經(jīng)在多個行業(yè)部署，為業(yè)務(wù)運(yùn)營帶來諸多優(yōu)勢。UWB 技術(shù)和解決方案供應(yīng)商的生態(tài)系統(tǒng)與 FiRa 聯(lián)盟合作，正在為未來的創(chuàng)新微定位服務(wù)鋪平道路。





審核編輯：劉清