自動駕駛為什么需要毫米波雷達

毫米波雷達在自動駕駛領域，是與激光雷達LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。

2018-12-10 標簽：傳感器自動駕駛毫米波雷達 8931 0

解決這三個問題就是真正的自動駕駛

按定位技術原理不同可分為三類。第一類，基于信號的定位，代表就是GNSS定位，即全球導航衛星系統；第二類，航跡推算，依靠IMU等，根據上一時刻的位置和方位...

2018-06-19 標簽：傳感器定位技術自動駕駛 8712 0

淺析自動駕駛算法開發思路

自動駕駛跟ADAS真的半毛錢關系都沒有，如果有，最多也就半毛錢。

2018-10-26 標簽：ADAS自動駕駛 8703 0

廣泛應用的城市語義分割的數據集整理

這是最早用于自動駕駛領域的語義分割數據集，發布于2007年末。他們應用自己的圖像標注軟件在一段10分鐘的視頻中連續標注了700張圖片，這些視頻是由安裝在...

2018-05-29 標簽：數據集自動駕駛深度學習 8676 0

一種城市交叉路口轉彎車輛軌跡預測方法

為了預測轉彎車輛的軌跡，我們生成了未來的期望速度。我們期望的速度模型由兩個三次函數組成，它是用相交幾何來生成的。為了解決無法從任何位置創建[ 1 ]的速...

2018-11-07 標簽：視覺傳感器激光雷達自動駕駛 8675 0

自動駕駛系統原理_自動駕駛系統結構

本文主要闡述了自動駕駛系統原理及自動駕駛系統的結構。

2020-09-02 標簽：自動駕駛駕駛輔助 8550 0

基于立體成像的自適應交通工具增強現實顯示技術

除此之外，令人驚喜的是，這些3D信息可以投射到擋風玻璃令乘客、司機得以觀看詳細路況。從而令乘客能夠擁有更開闊的視野，乘車體驗更舒適。蘋果除了把AR技術融...

2018-04-10 標簽：蘋果AR自動駕駛 8496 0

自動駕駛路徑規劃：A*（Astar）算法

要實現最佳優先搜索我們必須使用一個優先隊列（priority queue）來實現，通常采用一個open優先隊列和一個closed集，open優先隊列用來...

2023-03-24 標簽：算法Open自動駕駛 8439 0

深入分析了城市道路清掃環衛與無人駕駛結合的社會與商業價值

在高速公路上做清潔任務的要求比較高。各位應該沒有在高速公路上下車的體驗，其實高速公路上，尤其城市的高架路面的灰塵非常地少。城市的地面道路跟高速、高架不同...

2018-09-29 標簽：人工智能無人駕駛自動駕駛 8437 0

FPGA在自動駕駛車內部發揮的重要作用詳細資料概述

雖然每個人都希望宣示ASIC的所有權，但大部份最先進的處理都是以FPGA完成的，它讓用戶有機會在高效率的運算平臺上套用其專有指令集。ASIC固然不錯，但...

2018-07-03 標簽：FPGAAI感測器 8405 0

淺談奔馳的座椅后座顯示屏內部拆解

屏還是不同的方案，在座椅后方主要為小朋友和乘客使用的屏幕其實是符合未來自動駕駛方向的。不過這個東東，目前和手機和 IPAD 來競爭，豪車的很多的做法其實...

2021-05-15 標簽：HDMI音頻處理藍牙模塊 8403 0

自動駕駛還是無人駕駛，知識盲點還不少

英特爾技術專家昨日做客北京交通廣播《都市調查組》 都談了哪些關于無人駕駛的事兒？

2017-09-15 標簽：汽車電子無人駕駛自動駕駛 8382 0

揭秘特斯拉自動駕駛背后技術

馬斯克曾說會在2019年年底推出功能齊全的自動駕駛（Full Self Driving,簡稱 FSD），但現在已經到了2020年，特斯拉升級系統后除增加...

2020-12-21 標簽：神經網絡特斯拉自動駕駛 8176 0

從不同角度更深入的了解Tesla的FSD芯片

前面幾個需求主要反映在芯片設計上，而安全性則在系統層面也有很多考慮，比如大量的冗余設計。同一塊板卡上的兩顆芯片的供電和數據通道都是獨立且互為備份的。而一...

2019-04-29 標簽：芯片特斯拉自動駕駛 8169 0