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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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淺析自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃通常指全局的路徑規(guī)劃，也可以叫全局導(dǎo)航規(guī)劃，從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)之間的純幾何路徑規(guī)劃，無(wú)關(guān)時(shí)間序列，無(wú)關(guān)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)。
2018-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)駕駛 7389 0
自動(dòng)駕駛和智能交通將有效解決堵車(chē)與車(chē)輛碰撞問(wèn)題
目前造成堵車(chē)的原因無(wú)非有兩個(gè)：①交通信號(hào)燈；②受司機(jī)自身的情緒、疲勞等生物因素影響的交通流波動(dòng)造成的堵車(chē)。造成車(chē)輛碰撞的最大原因是人的生物因素。
2018-05-05 標(biāo)簽：智能交通自動(dòng)駕駛 7350 0
雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用
為什么會(huì)提出雷達(dá)系統(tǒng)這個(gè)話題?每年，全球約有130萬(wàn)人死于交通事故，而在交通事故中受重傷的更是多達(dá)幾百萬(wàn)。雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 的應(yīng)...
2022-03-04 標(biāo)簽：激光雷達(dá)4D自動(dòng)駕駛 7338 0
自動(dòng)駕駛車(chē)內(nèi)慣性導(dǎo)航傳感器全面解讀
自從汽車(chē)制造商開(kāi)始使用第一臺(tái)微機(jī)電傳感器(MEMS)加速計(jì)來(lái)測(cè)量加速的強(qiáng)勁力道以及啟動(dòng)安全氣囊已經(jīng)二十多年了。第一臺(tái)慣性傳感器早已為今日的先進(jìn)駕駛輔助系...
常見(jiàn)MEMS流體陀螺的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用前景
流體類陀螺儀與傳統(tǒng)陀螺儀相比，由于沒(méi)有懸掛質(zhì)量塊，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，制作難度降低，更重要的是，省去了復(fù)雜的活動(dòng)部件，其抗沖擊、抗振動(dòng)能力大大提高，特別適合在...
2019-09-10 標(biāo)簽：溫度傳感器mems自動(dòng)駕駛 7323 0
西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問(wèn)題，而在本篇內(nèi)容中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)架構(gòu)工程師史高拔為我們分析了在可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器陣列。
2018-09-03 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 7303 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)L2、L3、L4的區(qū)別
如果說(shuō)NOA/NOP/NGP們的虛張聲勢(shì)唬唬普通消費(fèi)者還情有可原，那么國(guó)內(nèi)部分自動(dòng)駕駛公司對(duì)標(biāo)L2級(jí)別的NOA/NOP/NGP功能做自家的L4自動(dòng)系統(tǒng)算...
2023-04-20 標(biāo)簽：特斯拉自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 7292 0
在多個(gè)異構(gòu)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)練并可開(kāi)發(fā)它們的語(yǔ)義層次結(jié)構(gòu)
在第二節(jié)，我們描述了我們的分層方法所解決的確切挑戰(zhàn)。一個(gè)例子是Cityscapes和GTSDB的綜合培訓(xùn)。在這種情況下，所有GTSDB類都是Citysc...
2018-07-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 7214 0
百度能成為自動(dòng)駕駛的開(kāi)放平臺(tái)嗎？
百度的阿波羅(Apollo)平臺(tái)能成為「自動(dòng)駕駛界的Android」嗎？
2017-10-20 標(biāo)簽：百度自動(dòng)駕駛 7199 0
駕駛輔助技術(shù)的一些常見(jiàn)功能進(jìn)行介紹
自適應(yīng)巡航控制（ACC）是一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)距離傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量與前車(chē)的距離和相對(duì)速度，計(jì)算出合適的油門(mén)或剎車(chē)控制量并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)...
2018-07-23 標(biāo)簽：機(jī)動(dòng)車(chē)自動(dòng)駕駛 7190 0
什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵應(yīng)用
大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計(jì)傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計(jì)傳感器測(cè)量三個(gè)正交軸上的線性加速度。對(duì)加速度積分，獲得速度，而對(duì)隨時(shí)間...
自動(dòng)駕駛芯片之爭(zhēng)（二）:挑戰(zhàn)英偉達(dá)主要從四個(gè)方面入手
Mobileye創(chuàng)業(yè)之路漫長(zhǎng)，1999年創(chuàng)業(yè)，2010年第一塊量產(chǎn)級(jí)芯片問(wèn)世，歷時(shí)11年。軟硬一體是Mobileye成功的關(guān)鍵， Mobileye從Ey...
2018-12-12 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器英偉達(dá)自動(dòng)駕駛 7156 0
自動(dòng)駕駛路測(cè) 虛實(shí)結(jié)合的方案
而隨著各地逐漸開(kāi)始上路測(cè)試，各種問(wèn)題也一定會(huì)浮出水面。如何穩(wěn)妥的解決好這些即將可能出現(xiàn)的各種復(fù)雜問(wèn)題，分而治之可能不是最好的辦法。
2018-06-23 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 7141 0
PID控制 PID控制又稱比例-積分-微分控制器。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)跟蹤控制中，該算法主要是對(duì)車(chē)輛反饋的車(chē)輛位姿等信息做偏差處理，并通過(guò)比例、積分、微分進(jìn)行...
2023-11-10 標(biāo)簽：控制器PID自動(dòng)駕駛 7113 0
機(jī)器學(xué)習(xí)算法如何應(yīng)用到自動(dòng)駕駛中
機(jī)器學(xué)習(xí)算法已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛各種解決方案，電控單元中的傳感器數(shù)據(jù)處理大大提高了機(jī)器學(xué)習(xí)的利用率，也有一些潛在的應(yīng)用，比如利用不同外部和內(nèi)部的傳感...
2018-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 7077 0
ADI在汽車(chē)電子領(lǐng)域的詳細(xì)介紹包括了發(fā)展和應(yīng)用概述
2018年6月21-22日，由布谷鳥(niǎo)科技、佐智汽車(chē)主辦，艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會(huì)”在深圳...
2018-07-03 標(biāo)簽：ADI汽車(chē)電子自動(dòng)駕駛 7072 0
基于3D視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航
自動(dòng)駕駛需要許多技術(shù)，但強(qiáng)大的3D感知是車(chē)輛與周?chē)h(huán)境互動(dòng)的先決條件。目前，最標(biāo)準(zhǔn)的方法是基于Lidar來(lái)檢測(cè)和識(shí)別物體，發(fā)現(xiàn)可行駛道路和相關(guān)任務(wù)。
2018-08-17 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 7063 0
為什么要做功能安全？這是自動(dòng)駕駛的幾次事故，其中比較嚴(yán)重的一次是2018年3月18日美國(guó)Uber碰撞事件，導(dǎo)致人員死亡，另外還有Google等其他無(wú)人駕...
2018-08-22 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛Apollo 7054 0
詳細(xì)解讀Euro-NCAP所評(píng)價(jià)的三種防撞系統(tǒng)
為了應(yīng)對(duì)不斷發(fā)展的汽車(chē)安全科技，各國(guó)都開(kāi)始制訂有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及檢驗(yàn)法規(guī)；而目前各國(guó)的新車(chē)評(píng)價(jià)系統(tǒng)中，以歐洲的Euro-NCAP 所涵蓋的范圍最為廣泛，一共有4...
2018-12-04 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛AEB 7037 0
自動(dòng)駕駛也許是汽車(chē)最終的愿景。從奔馳到谷歌，多家車(chē)企都在致力于研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。奧迪也是其中的一員，其與多家大學(xué)合作，以?shī)W迪TT為原型開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。...
2019-05-11 標(biāo)簽：奧迪自動(dòng)駕駛 7030 0
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