Autowise.ai創始人兼CEO黃超在新智元AI WORLD 2018世界人工智能峰會上探討了無人駕駛的商業化，并以此為切入點，深入分析了城市道路清掃環衛與無人駕駛結合的社會與商業價值。

自動駕駛是AI技術集大成者，也是當前人工智能最具挑戰、最有吸引力的領域之一。

自上世紀70年代起，自動駕駛經歷了技術研究的興起、可行性和實用性方面的進展等階段，而目前，自動駕駛行業也已然逐步進入到了市場商業化的階段。不過，載人的無人駕駛商業化也許還需要一些時間，但一些垂直領域的商業化，包括物流、園區擺渡、環衛清掃已經逐漸開始。

無論自動駕駛的應用場景是什么樣，這背后始終有三個核心原則需要滿足：技術上成熟度達到該應用場景的要求；投資成本可接受；投資回報達到突破點：必須能夠減少成本或者增加收益，并且這種商業收益是可以被量化的。因此，自動駕駛的商業化路徑，在不同的場景下，其成本結構也大不相同。

Autowise.ai是一家專注無人駕駛技術研發的公司，無人駕駛環衛是Autowise.ai的技術落地方向。創始人兼CEO黃超曾在滴滴負責無人駕駛項目，任職項目負責人和首席工程師。

從組建團隊開始，僅一年時間就完成了城市道路和高速多種路況下的路測。Autowise.ai在2018年3月推出了全球首個無人駕駛清潔車隊，并投入實際運營和測試。

9月20日，AI WORLD2018世界人工智能峰會重磅發布AI領域年度大獎——AI Era創新大獎，評選出2018年度對AI領域作出重大貢獻，切實推動AI進步和發展的人物、企業和產品。Autowise.ai憑借其在自動駕駛環衛清潔領域做出的巨大貢獻，入選最具潛力AI企業。

最具潛力AI企業：云天勵飛、小蟻科技、Autowise.ai、小i機器人、助理來也

Autowise.ai創始人兼CEO黃超，在AI WORLD 2018世界人工智能峰會上，針對無人駕駛商業化方向，切入自動駕駛環衛清潔領域做了題為《無人駕駛商業化》的精彩演講。

黃超對無人駕駛商業化的方向總結為三點，分別是乘用車、貨運物流以及清潔環衛車。他在演講中表示：

這三點商業化的方向都具有巨大的市場。

在自動駕駛車輛目前無法上路行駛的現狀下，該領域的創業及研發不應停滯，并且需要政策上給予更多的鼓勵與支持，允許在更多道路環境下進行測試。

目前，只能實現限定環境或封閉道路的無人駕駛商業化。乘用車自動駕駛可以作為園區內的擺渡車；貨運物流自動駕駛可以作為園區物流；而清潔環衛車自動駕駛可以是小型或大型清潔車等。

城市道路清掃環衛社會與商業價值

黃超：今天，我會著重介紹了城市道路清潔環衛自動駕駛的社會和商業價值。

首先城市道路分為高速、高架，地面道路，以及園區、公園、學校等。它們各自有擁有獨特的特點：

在高速公路上做清潔任務的要求比較高。各位應該沒有在高速公路上下車的體驗，其實高速公路上，尤其城市的高架路面的灰塵非常地少。城市的地面道路跟高速、高架不同，各種垃圾、樹葉相對來說會多一些。而園區、公園、學校里的道路保潔要求就比較低了。

總結下來就是從左至右，清潔要求標準是逐步降低的，機械化程度要求卻逐步升高。國內大部分的工廠、公園都還處在人工清掃的模式。

在這里，我想跟大家分享一下清掃行業中的一些痛點。

城市道路清潔環衛的痛點在于：

安全性：清潔工在路面作業的安全性無法保障；

環境因素：比如高溫、霧霾和嚴冬等；

工作時間：多處于深夜或凌晨；

人員管理、質量把控：逐層管理成本較高；

勞動力缺乏。據我們的了解，一個非常典型的例子，一個清潔公司雇1000名清潔工，6個月之后1000里一般剩下200名，剩下的人需要再去重新招募，所以勞動力其實是比較缺乏的。

而通過道路清潔環衛自動駕駛能夠克服這些痛點，也是其社會及商業價值的體現。

針對剛剛說到的這三種應用場景，我們會有不同的解決方案。其實就是大型清潔車以及中型、小型清潔車。

大型清潔車的“大”不是說容量大，而是指其功率，它帶的電量比較大，功率高，可以對灰塵或者其它的街道垃圾有較好的清掃效率。

同時商業化層面當然是城市的高速高架、城市道路的商業價值比較高，而園區里的道路其實是商業化相對較低的環境。

城市道路清掃環衛技術方案與挑戰

剛才列舉的三種場景下，清潔車所采用的技術方案幾乎是相同的。

我們采取的是廉價或者低成本的傳感器方案，用了5個16線激光雷達、4個攝像頭、2個毫米波雷達等等，所有硬件成本加起來不足30萬。

為什么要采取低成本的傳感器方案呢？因為我們的目的就是將清掃環衛商業化，若是還給每輛清潔車配備一身神裝，價值一兩百萬，這就有點兒說不過去了。所以我們采取低成本的方案，而且就目前來看，低成本的方案是奏效的。

我們在地圖和定位方面直接使用的是Slam，沒有高精度的GPS或者導航。

接下來，簡單地說一下在這樣的技術方案下會有哪些挑戰。

首先，在低限速的激光雷達場景下，你的點會非常稀疏，對感知層面和定位層面會有較大的挑戰。

我們定位是需要做到5cm，甚至3cm的精度。有人會好奇，清潔車為什么需要有非常高的精度定位呢？

這是因為在實際清掃過程中，大部分的垃圾或者灰塵集中在路面的最右側，也就是路沿兒，所以在清掃過程中需要貼著路沿行駛，如果偏差5cm以上要么會撞到路沿，要么會離開路沿掃不干凈。因此精度定位的要求才如此之高。

另外一點是重型卡車的控制。因為清潔車的底盤是卡車，有五噸、十幾噸的，在控制上是相對有難度的。

最后就是車輛本身的電子系統是不完善的。有的車輛甚至連網絡、各種協議都還沒有。所以對于這樣的車輛，改裝的成本是非常高的。

城市清潔領域商業化的進展

最后聊一下目前在城市清潔領域商業化的進展，剛才講到了封閉道路和開放道路，而中間還有一個半封閉道路，那么什么是半封閉道路呢？

在很多城市高速高架清掃上，其實是把一條車道或者一段路進行了封閉操作，再讓工人或者機器上去執行清掃工作，而這是半封閉的狀態。

在國內，像上海、廈門的好幾個公園已經開始了封閉道路的商業化運營。商業化運營就是收費的。當然，在歐洲一些國家，封閉道路的商業化也剛剛開始。

對于半封閉的道路，現在只能是試運營。試運營就肯定不能收錢，你免費給對方做清掃，對方都不一定愿意讓你去，更不用談收費了。

開放道路現在只能做測試，測試還必須要遵守國家各種各樣的法規。只能在一些無人駕駛的示范區域做測試。等到法規逐漸成熟了之后，也許商業化相關的工作可以得到相應的推進。

我今天的分享就到這里，謝謝！