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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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在Apollo 8.0中，我們將Apollo各個(gè)模塊進(jìn)行重新梳理，去掉了不合理的依賴關(guān)系，整合了通用的模塊，使Apollo整體結(jié)構(gòu)更清晰簡(jiǎn)潔。
2023-03-08 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛Apollo 728 0
基于ChatGPT的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案
生成式AI大模型，包括近兩年推出的ChatGPT和Stable Diffusion，能夠比較滿意地完成類似通用的問題答問Q&A系統(tǒng)任務(wù)，以及特定...
2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器視覺自動(dòng)駕駛元宇宙 799 0
針對(duì)自動(dòng)駕駛的安全以太網(wǎng)通信設(shè)計(jì)方案
安全動(dòng)機(jī) 多級(jí)安全體系結(jié)構(gòu)方案 第一級(jí)：限制對(duì)網(wǎng)絡(luò)的訪問 -第2級(jí)：星上安全通信
2023-03-01 標(biāo)簽：以太網(wǎng)通信以太網(wǎng)自動(dòng)駕駛 504 0
智能駕駛操作系統(tǒng)將會(huì)成為自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。智能駕駛操作系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和特點(diǎn)是縱向分層，以實(shí)現(xiàn)層與層之間的解耦。
2023-02-28 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)智能駕駛自動(dòng)駕駛 679 0
ROS2是從底層構(gòu)建時(shí)便考慮使其適用于商業(yè)用途，它是機(jī)器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構(gòu)，經(jīng)過優(yōu)化以適用于工業(yè)應(yīng)用，開發(fā)可在新的應(yīng)用中進(jìn)行擴(kuò)展，如移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)...
2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2.3萬(wàn) 0
商用車線控底盤技術(shù)的研究及應(yīng)用情況進(jìn)行分析
相對(duì)乘用車而言，商用車轉(zhuǎn)向技術(shù)需要克服重載、長(zhǎng)軸距及多軸轉(zhuǎn)向等難題。目前，商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要功能是提供轉(zhuǎn)向助力，而轉(zhuǎn)向助力隨速調(diào)節(jié)、自動(dòng)回正、主動(dòng)轉(zhuǎn)向...
2023-02-28 標(biāo)簽：電控單元線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3398 0
道路車輛軌跡級(jí)聯(lián)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用
車輛檢測(cè)與追蹤系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境是動(dòng)態(tài)復(fù)雜的，其待檢測(cè)目標(biāo)種類多樣。環(huán)境中的建筑物、廣告牌、樹木等都會(huì)使車輛檢測(cè)與追蹤系統(tǒng)的背景圖像復(fù)雜難分，天氣、光線等因...
2023-02-27 標(biāo)簽：蜂鳴器預(yù)測(cè)系統(tǒng)追蹤系統(tǒng) 497 0
安霸ADAS/自動(dòng)駕駛?cè)到鉀Q方案，擁抱智駕新時(shí)代
CV2x 系列芯片提供了磐石信息安全綜合解決方案，支持硬件信息安全，已經(jīng)在多個(gè)項(xiàng)目上量產(chǎn)。另外在 CV2x 系列芯片中，CV2FS/CV22FS 達(dá)到了...
2023-02-26 標(biāo)簽：芯片自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1784 0
傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛測(cè)試方法包括在實(shí)際道路上進(jìn)行封閉場(chǎng)地和公共道路測(cè)試，但這些方法都存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)和高成本。因此，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試逐漸成為了自動(dòng)駕駛汽車開...
2023-02-24 標(biāo)簽：仿真測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車 2131 0
從3D車道線到局部地圖，BEV視角求解「路在何方」| Nullmax進(jìn)化學(xué)
在這方面，Nullmax曾分享過一些出色的研究，包括用于3D車道線檢測(cè)的CurveFormer，近日入選了國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化頂級(jí)會(huì)議ICRA 2023，...
關(guān)于自動(dòng)駕駛運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)介紹
SAE J3016 將 ODD 定義為"特定駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)或其功能專門設(shè)計(jì)的運(yùn)行條件，包括但不限于環(huán)境、地理和時(shí)間限制，和/或某些交通或道路特...
2023-02-17 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 1071 0
隨著ADAS從L2階段向L3遞進(jìn)，攝像頭在汽車上數(shù)量會(huì)越來(lái)越多，應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣。除了對(duì)傳感器和處理器的高要求，也對(duì)電源管理IC提出更高的要求。
2023-02-16 標(biāo)簽：PMIC自動(dòng)駕駛視覺算法 2498 0
Two-box方案‘ESC+eBooster’在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
對(duì)于自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)在出現(xiàn)故障之后，需要系統(tǒng)來(lái)自己操作避免事故（自動(dòng)駕駛等級(jí)越高，駕駛員可以越晚介入接管甚至是完全不用接管），出了事故是汽車廠家的責(zé)任而不...
2023-02-16 標(biāo)簽：新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2231 0
能與人類駕駛者產(chǎn)生共鳴的合作型自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)
另一方面，利他型自動(dòng)駕駛汽車可以協(xié)同工作，引導(dǎo)高速公路上的交通，例如，如圖1(b)中AV3所做的那樣，通過減速后面的車輛，以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫和安全的合并。這種利...
2023-02-16 標(biāo)簽：函數(shù)智能體自動(dòng)駕駛 2051 0
自動(dòng)駕駛軟件中應(yīng)用層軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)分析
功能狀態(tài)機(jī)是指各項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能的運(yùn)行狀態(tài)機(jī)，比如車道偏離預(yù)警 Lane Departure Warning (LDW)、自適應(yīng)巡航 Automated ...
2023-02-16 標(biāo)簽：人機(jī)交互狀態(tài)機(jī)自動(dòng)駕駛 727 0
為什么估計(jì)occupancy對(duì)自動(dòng)駕駛感知很重要呢？因?yàn)樵谛旭傊校顺Ｒ娬系K物如車輛、行人，我們可以通過3D物體檢測(cè)的方式來(lái)估計(jì)他們的位置和大小，還有...
2023-02-15 標(biāo)簽：特斯拉自動(dòng)駕駛 724 0
自動(dòng)駕駛主流架構(gòu)方案對(duì)比：GPU、FPGA、ASIC
當(dāng)前主流的AI芯片主要分為三類，GPU、FPGA、ASIC。GPU、FPGA均是前期較為成熟的芯片架構(gòu)，屬于通用型芯片。ASIC屬于為AI特定場(chǎng)景定制的...
一文詳解自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)
定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。
2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4714 0
自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步:機(jī)器人導(dǎo)航識(shí)別周邊環(huán)境更加及時(shí)與精準(zhǔn),避障更加靈活,推動(dòng)清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人進(jìn)步。 自然語(yǔ)言處理技術(shù)進(jìn)步:以ChatGPT為例的大...
2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉自動(dòng)駕駛 650 0
您可能已經(jīng)聽說(shuō)過LFPAK為設(shè)計(jì)師帶來(lái)的好處，其設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)經(jīng)過優(yōu)化，可提供最佳的熱和電氣性能，成本和可靠性。它現(xiàn)在被公認(rèn)為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)功率SO8封裝，這...
2023-02-13 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車封裝自動(dòng)駕駛 1748 0
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