自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ISP接口/連接

ISP接口/連接 具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內(nèi)。但是，任何系統(tǒng)功能模塊（如感知）消費(fèi)的處理后的圖像數(shù)據(jù)在討論范圍內(nèi)。 感知功能模塊 計(jì)算平...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車(chē)電子接口 933 0

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元 當(dāng)前的自動(dòng)駕駛/先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過(guò)集成不同計(jì)算特性的計(jì)算元件構(gòu)建了計(jì)算組件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同應(yīng)用最有效的處理。...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車(chē)電子soc自動(dòng)駕駛 709 0

自動(dòng)駕駛典型計(jì)算元素特性

典型計(jì)算元素特性 現(xiàn)有的計(jì)算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計(jì)算元素的處理效率與應(yīng)用程序的處理特性（例如順序與并行）的...

2023-10-04 標(biāo)簽：處理器汽車(chē)電子存儲(chǔ) 551 0

自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制原理

運(yùn)動(dòng)控制(激活) 運(yùn)動(dòng)控制功能模塊圖 運(yùn)動(dòng)控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請(qǐng)求與自主車(chē)輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請(qǐng)求、制動(dòng)請(qǐng)求和轉(zhuǎn)向請(qǐng)求。 責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車(chē)電子運(yùn)動(dòng)控制 818 0

自動(dòng)駕駛操作域監(jiān)督是什么

操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況，目的是確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛在操作設(shè)計(jì)域及其他適用的動(dòng)態(tài)和...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車(chē)電子監(jiān)測(cè)自動(dòng)駕駛 714 0

自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃?rùn)C(jī)動(dòng)的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時(shí)兩者作為相同算法...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車(chē)電子車(chē)輛自動(dòng)駕駛 1080 0

駕駛策略什么意思自動(dòng)駕駛

行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線(xiàn)目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動(dòng)決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進(jìn)行機(jī)動(dòng)，給定目標(biāo)跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動(dòng)態(tài)對(duì)...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車(chē)電子算法車(chē)輛 737 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能自車(chē)運(yùn)動(dòng)與路徑規(guī)劃介紹

自車(chē)運(yùn)動(dòng) 自車(chē)運(yùn)動(dòng)功能模塊圖自車(chē)運(yùn)動(dòng)模塊估計(jì)車(chē)輛隨時(shí)間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過(guò)多種不同類(lèi)型傳感器計(jì)算和改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)的融合，可以獲得比單一傳感器測(cè)...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車(chē)電子車(chē)輛 1007 0

自動(dòng)駕駛場(chǎng)景理解模塊

場(chǎng)景理解 場(chǎng)景理解功能模塊圖場(chǎng)景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場(chǎng)景的算法。如果自主車(chē)輛要在共享的駕駛空間中進(jìn)行智能操縱，則有必要預(yù)測(cè)/預(yù)見(jiàn)該空間...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車(chē)電子車(chē)輛 1250 0

自動(dòng)駕駛車(chē)輛的定位與乘員監(jiān)測(cè)

定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動(dòng)駕駛車(chē)輛的背景下，定位是指識(shí)別車(chē)輛在世界和車(chē)輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)（位置和方向）的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程可能依賴(lài)于各種傳感器...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車(chē)電子定位 937 0

自動(dòng)駕駛感知技術(shù)介紹

感知功能模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)、分類(lèi)和跟蹤自主車(chē)輛附近的實(shí)體和事件。來(lái)自車(chē)載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來(lái)源的信息相結(jié)合，如高清地圖、V2X或互聯(lián)服務(wù)，以完成此任務(wù)。感知...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車(chē)電子感知 959 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)任務(wù)控制介紹

任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來(lái)自車(chē)輛乘員、車(chē)輛操作者（司機(jī)或遠(yuǎn)程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維持或改變自動(dòng)駕駛車(chē)輛任務(wù)問(wèn)題目標(biāo)和邊界到路徑規(guī)劃。在...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車(chē)電子控制車(chē)輛 890 0

基于機(jī)器人算法的Python代碼合集

該算法利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實(shí)現(xiàn)傳感器混合本地化。 藍(lán)線(xiàn)為真實(shí)路徑，黑線(xiàn)為導(dǎo)航推測(cè)路徑（dea...

2023-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法python 1036 0

聽(tīng)圖森CTO王乃巖淺談從L2到L4商用車(chē)自動(dòng)駕駛中的規(guī)模化、可靠性與成本

算法冗余：針對(duì)單點(diǎn)算法失效的問(wèn)題，圖森未來(lái)將整車(chē)運(yùn)行的算法分成兩大類(lèi)，即Data driven算法和Principle based算法；Data dri...

2023-09-21 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛大模型圖森未來(lái) 747 0