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標(biāo)簽 > 相機(jī)
照相機(jī)是一種利用光學(xué)成像原理形成影像并使用底片記錄影像的設(shè)備，是用于攝影的光學(xué)器械。在現(xiàn)代社會(huì)生活中有很多可以記錄影像的設(shè)備，它們都具備照相機(jī)的特征，比如醫(yī)學(xué)成像設(shè)備、天文觀測(cè)設(shè)備等。
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點(diǎn)云是在同一空間參考系下表達(dá)目標(biāo)空間分布和目標(biāo)表面特性的海量點(diǎn)集合，在獲取物體表面每個(gè)采樣點(diǎn)的空間坐標(biāo)后，得到的是點(diǎn)的集合，稱之為“點(diǎn)云”（Point ...
Tim Duncan does a step-by-step walk thru of installing the Intel? RealSense?...
基于PoseDiffusion相機(jī)姿態(tài)估計(jì)方法
介紹 一般意義上，相機(jī)姿態(tài)估計(jì)通常依賴于如手工的特征檢測(cè)匹配、RANSAC和束調(diào)整（BA）。在本文中，作者提出了PoseDiffusion，這是一種新穎...
2023-07-23 標(biāo)簽：相機(jī)模型數(shù)據(jù)集 1736 0
運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域一個(gè)長(zhǎng)期存在的問題，旨在根據(jù)每個(gè)相機(jī)拍攝的圖像來(lái)估計(jì)場(chǎng)景的3D幾何結(jié)構(gòu)以及觀測(cè)該場(chǎng)景的相機(jī)的參數(shù)。由于它方便地同時(shí)...
從對(duì)經(jīng)典的反射和折射光學(xué)定律的修訂開始，人們就設(shè)想了超表面和超透鏡，以及如何利用這些器件創(chuàng)建納米級(jí)的平面透鏡，從而有可能徹底改變很多光學(xué)應(yīng)用。
機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)之相機(jī)示意圖及基本結(jié)構(gòu)
以直徑為28.3的鏡片來(lái)計(jì)算像素大小。相較于缺口，劃痕的寬度更小，更不容易識(shí)別。相機(jī)的像素確定將基于劃痕。由圖可以看出，一個(gè)方格的大小基本跟劃痕寬度大小相匹配。
景深是圖像中看起來(lái)可以接受的清晰度的最近和最遠(yuǎn)對(duì)象之間的距離。拍攝圖像時(shí)，將相機(jī)聚焦在任意距離的對(duì)象上。在最佳對(duì)焦點(diǎn)前面到可接受清晰焦點(diǎn)的最近點(diǎn)的距離稱...
高光譜相機(jī)和多光譜相機(jī)之間的主要區(qū)別在于它們記錄的波段數(shù)量和波段的寬度（即光譜分辨率）。
? 今天介紹一下深度圖像的獲取方法主要有哪些，以及這些方法會(huì)導(dǎo)致深度圖像中存在什么樣的問題。 在計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，三維場(chǎng)景信息為圖像分割、目標(biāo)檢測(cè)、物體...
2023-06-25 標(biāo)簽：相機(jī)三維場(chǎng)景深度圖像 1564 0
工業(yè)鏡頭景深計(jì)算及工業(yè)鏡頭技術(shù)分析
物體和鏡頭之間間隔(W.D)雖然改變，介在前后必定規(guī)模內(nèi)所成像依然感受明晰，這個(gè)間隔規(guī)模補(bǔ)稱為景深。相反的，對(duì)應(yīng)于斷定的物平面，成像面和鏡頭之間的間隔不...
OpenHarmony上實(shí)現(xiàn)圖片編輯功能
圖片編輯是在應(yīng)用中經(jīng)常用到的功能，比如相機(jī)拍完照片后可以對(duì)照片進(jìn)行編輯；截圖后可以對(duì)截圖進(jìn)行編輯；可以對(duì)圖庫(kù)中的圖片進(jìn)行編輯等。
基于FPGA器件XC2VP20-FF1152實(shí)現(xiàn)科學(xué)級(jí)CCD相機(jī)的控制設(shè)計(jì)
科學(xué)級(jí)CCD相機(jī)（Scientific grade CCD camera）是一種具有低噪聲、高靈敏度、大動(dòng)態(tài)范圍和高量子效率等優(yōu)良性能的CCD相機(jī)，用于...
相機(jī)標(biāo)定，你還沒讀過張正友標(biāo)定法嗎？
本文的研究背景是建立在攝像機(jī)校準(zhǔn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的技術(shù)，在不需要高昂成本設(shè)備（如正交平面）的前提下，讓普通計(jì)算機(jī)使用者也能容易、靈活地校準(zhǔn)相機(jī)...
2023-05-15 標(biāo)簽：攝像機(jī)相機(jī)機(jī)器學(xué)習(xí) 1510 0
如何設(shè)計(jì)一個(gè)更快更魯棒的P3P求解器？
PnP是指根據(jù)2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系集合估計(jì)相機(jī)絕對(duì)位姿，集合最小的情況是P3P問題。P3P是將2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系通過相機(jī)內(nèi)參轉(zhuǎn)換為3D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行求...
USB通信原理以及ROS2相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝
在電腦上，我們最常用的接口之一，應(yīng)該就是USB了，相比之前講到的外設(shè)通信方法，USB更加復(fù)雜，速度也更快。 USB通信原理 USB不僅是我們生活中最常用...
相機(jī)標(biāo)定中各種標(biāo)定板介紹以及優(yōu)缺點(diǎn)分析
在選擇標(biāo)定板時(shí)，一個(gè)重要的考慮因素是它的物理尺寸。這最終關(guān)系到最終應(yīng)用的測(cè)量視場(chǎng)(FOV)。這是因?yàn)橄鄼C(jī)需要聚焦在特定的距離上標(biāo)定。改變焦距長(zhǎng)度會(huì)輕微地...
2023-11-25 標(biāo)簽：相機(jī)計(jì)算機(jī)視覺opencv 1456 0
其實(shí)這部分內(nèi)容在大多數(shù)課程和教材中都有涉及，很多人可能也覺得很簡(jiǎn)單，有一定的套路可言，但是如標(biāo)題所說，你真的理解Two View Geometry嗎?筆...
? ? ?背景? 近年來(lái)，基于純視覺的感知方法由于其較高的信噪比和較低的成本，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占有重要地位。其中，鳥瞰圖（BEV）感知已成為主流的方法。在...
現(xiàn)在，各種不同的貼片機(jī)一般都有自動(dòng)優(yōu)化軟件可以自動(dòng)對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化。但是，由于有些程序的結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，自動(dòng)優(yōu)化軟件不能做到盡善盡美。在貼片機(jī)程序優(yōu)化時(shí)，如果...
使用事件相機(jī)來(lái)進(jìn)行隱私保護(hù)的視覺定位新方式
Event camera則從傳感器層面解決傳統(tǒng)相機(jī)的缺點(diǎn)，同傳統(tǒng)相機(jī)不同，事件相機(jī)只觀測(cè)場(chǎng)景中的“運(yùn)動(dòng)”，確切地說是觀察場(chǎng)景中的“亮度的變化”，它只會(huì)在...
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