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      標(biāo)簽　>　點云

      點云

      +關(guān)注0人關(guān)注

      在逆向工程中通過測量儀器得到的產(chǎn)品外觀表面的點數(shù)據(jù)集合也稱之為點云，通常使用三維坐標(biāo)測量機所得到的點數(shù)量比較少，點與點的間距也比較大，叫稀疏點云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云，點數(shù)量比較大并且比較密集，叫密集點云。

      文章：54個 瀏覽：3919次 帖子：3個

      點云資訊

      蔚來自研激光雷達主控芯片NX6031V10面世 一年可收回研發(fā)成本

      蔚來自研激光雷達主控芯片NX6031V10面世 一年可收回研發(fā)成本

      蔚來自研激光雷達主控芯片NX6031V10面世 一年可收回研發(fā)成本 蔚來自研激光雷達主控芯片NX6031V10面世了，預(yù)計10月正式量產(chǎn)。在NIO IN...

      2023-09-21 標(biāo)簽：激光雷達主控芯片蔚來 2292 0

      北京大學(xué)等提出HandTrackNet：點云序列中手物交互的位姿追蹤與重建

      除此之外，我們首次提出了一個基于點云的手部姿勢跟蹤網(wǎng)絡(luò)，HandTrackNet，以追蹤幀間手部關(guān)節(jié)的運動。HandTrackNet 建立在 Point...

      2023-03-02 標(biāo)簽：算法仿真器人工智能 1189 0

      基于點云的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

      功能目標(biāo)是基于點云的軌跡引導(dǎo)，即無論待引導(dǎo)物體以何種位姿擺放（要求該位姿在機械臂的行程范圍內(nèi)），視覺系統(tǒng)均能定位到該物體，并引導(dǎo)機械臂按需要的軌跡實現(xiàn)一...

      2023-02-09 標(biāo)簽：相機引導(dǎo)系統(tǒng)點云 1272 0

      十大點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)和點云應(yīng)用匯總

      在二維圖像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE這樣的關(guān)鍵點提取算法，這種特征點的思想可以推廣到三維空間。從技術(shù)上來說，關(guān)鍵點的數(shù)量相比于原始...

      2023-01-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理PCL點云 5060 0

      點云分割相較圖像分割的優(yōu)勢是啥？

      自動駕駛領(lǐng)域的下游任務(wù)，我認(rèn)為主要包括目標(biāo)檢測、語義分割、實例分割和全景分割。其中目標(biāo)檢測是指在區(qū)域中提取目標(biāo)的候選框并分類，語義分割是對區(qū)域中不同類別...

      2022-12-14 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集點云 3155 0

      點云配準(zhǔn)任務(wù)中的點特征與一般點特征的區(qū)別在哪里？

      Fig1展示了我們的FIRE-Net的整體流程。簡要地說，我們的網(wǎng)絡(luò)的輸入包括源和目標(biāo)原始點云。組合特征編碼器（CFE）首先提取源和目標(biāo)的初始特征，將所...

      2022-12-13 標(biāo)簽：編碼器建模點云 1151 0

      三維點云配準(zhǔn)的相關(guān)知識學(xué)習(xí)技巧

      點云配準(zhǔn)過程就是求一個兩個點云之間的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（rigid transform or euclidean transform 剛性變換或歐式變換），將...

      2022-12-02 標(biāo)簽：ICP點云配準(zhǔn)點云 2108 0

      解決由激光雷達線數(shù)差異導(dǎo)致的三維目標(biāo)檢測域適應(yīng)問題

      激光雷達雖然可以提供準(zhǔn)確的三維信息，但價格也是昂貴的，尤其是高線數(shù)激光雷達。因此在一些較低成本的產(chǎn)品中，例如清潔機器人和無人配送車，無法部署高線數(shù)雷達。

      2022-08-31 標(biāo)簽：人工智能激光雷達點云 2207 0

      如何將灰度圖轉(zhuǎn)為3D點云

      X，Y是作為圖像的行列坐標(biāo)，Z是實數(shù)（表示的是深度/高度），而不是灰度，因為灰度值是0——255之間的整數(shù)；

      2022-06-13 標(biāo)簽：3D數(shù)組點云 4286 0

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      點云概念 點云與三維圖像的關(guān)系：三維圖像是一種特殊的信息表達形式，其特征是表達的空間中三個維度的數(shù)據(jù)，表現(xiàn)形式包括：深度圖（以灰度表達物體與相機的距離）...

      2021-08-17 標(biāo)簽：三維點云 7712 0

      求一種采用空間投影的點云分割方法

      求一種采用空間投影的點云分割方法

      點云分割是點云處理的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其分割質(zhì)量決定了目標(biāo)測量、位姿估計等任務(wù)的精確與否。

      2021-06-26 標(biāo)簽：圖像點云 1855 0

      創(chuàng)建點云數(shù)據(jù)的Birdseye視圖

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      如果點云數(shù)據(jù)來自LIDAR傳感器，那么它可能具有每個點的附加值，例如“反射率”，其是在該位置中障礙物反射多少激光光束的量度。在這種情況下，點云數(shù)據(jù)可能是...

      2021-04-01 標(biāo)簽：傳感器激光光束點云 1941 0

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      由于大多數(shù)現(xiàn)有的點云對象檢測方法不能充分適應(yīng)點云的特征（例如稀疏性），所以一些關(guān)鍵的語義信息（如物體形狀）不能被很好的捕捉到。本文提出了一種基于層級圖網(wǎng)...

      2020-12-24 標(biāo)簽：目標(biāo)檢測點云 814 0

      LabVIEW：適合點云平滑的雙邊濾波器

      LabVIEW：適合點云平滑的雙邊濾波器

      摘要： 我們通過掃描儀獲得物體的點云，經(jīng)常摻雜著噪音。產(chǎn)生噪音的原因可能有很多多種，例如，切向的采集方向、環(huán)境光干擾、物體材質(zhì)的反射等因素導(dǎo)致。因此設(shè)置...

      2020-11-05 標(biāo)簽：labview雙邊濾波點云 3747 0

      雪湖科技的激光點云AI計算模塊三個技術(shù)創(chuàng)新特點

      雪湖科技的激光點云AI計算模塊三個技術(shù)創(chuàng)新特點

      激光雷達和攝像頭是感知環(huán)境的核心傳感器。激光雷達通過激光主動探測成像，具有不受環(huán)境光影響，直接測量物體的距離方位、深度信息、反射率等優(yōu)點。

      2020-10-26 標(biāo)簽：3D激光雷達點云 2960 0

      基于點云的3D障礙物檢測

      基于點云的3D障礙物檢測

      在KITTI數(shù)據(jù)中有一個附加值“反射率”，這是衡量激光光束在那個位置被反射回來了多少。所以在KITTI數(shù)據(jù)中，其點云數(shù)據(jù)就是N*4的矩陣。

      2020-09-24 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集激光光束點云 2818 0

      點云匹配與ICP算法基本思想

      點云匹配與ICP算法基本思想

      ICP（Iterative Closest Point迭代最近點）算法是一種點集對點集配準(zhǔn)方法。如下圖所示，PR（紅色點云）和RB（藍色點云）是兩個點集...

      2020-09-24 標(biāo)簽：算法ICP點云 4081 0

      激光雷達點云數(shù)據(jù)

      激光雷達點云數(shù)據(jù)

      原來，這些都是激光雷達（LiDAR）點云數(shù)據(jù)，每一個點都包含了三維坐標(biāo)信息，也是我們常說的X、Y、Z三個元素，有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數(shù)信息等。

      2020-09-24 標(biāo)簽：測距系統(tǒng)激光雷達點云 1.3萬 0

      點云綜述以及點云的挑戰(zhàn)與展望

      OPALS：維也納技術(shù)大學(xué)攝影測量研究組開發(fā)的軟件，學(xué)界最好。同樣是底層庫+功能模塊的結(jié)構(gòu)，可支持幾乎任何一種激光雷達數(shù)據(jù)，處理效率很高。支持C++/P...

      2020-09-24 標(biāo)簽：算法激光雷達點云 1.2萬 0

      無序抓取の3D點云匹配案例分享

      這是一個實際拍攝的點云圖，經(jīng)過了坐標(biāo)系糾正變換，更方便查看點云位置。里面有一塊平面就是我們需要匹配的目標(biāo)點云。

      2020-09-24 標(biāo)簽：3D模板點云 3786 0

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        IOT
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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
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      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
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      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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        Nexperia
        +關(guān)注
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        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
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        +關(guān)注
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      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
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      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
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