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點(diǎn)云

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在逆向工程中通過(guò)測(cè)量?jī)x器得到的產(chǎn)品外觀表面的點(diǎn)數(shù)據(jù)集合也稱之為點(diǎn)云，通常使用三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)所得到的點(diǎn)數(shù)量比較少，點(diǎn)與點(diǎn)的間距也比較大，叫稀疏點(diǎn)云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點(diǎn)云，點(diǎn)數(shù)量比較大并且比較密集，叫密集點(diǎn)云。

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點(diǎn)云資訊

激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)

原來(lái)，這些都是激光雷達(dá)（LiDAR）點(diǎn)云數(shù)據(jù)，每一個(gè)點(diǎn)都包含了三維坐標(biāo)信息，也是我們常說(shuō)的X、Y、Z三個(gè)元素，有時(shí)還包含顏色信息、反射強(qiáng)度信息、回波次數(shù)信息等。

2020-09-24 標(biāo)簽：測(cè)距系統(tǒng)激光雷達(dá)點(diǎn)云 1.3萬(wàn) 0

點(diǎn)云綜述以及點(diǎn)云的挑戰(zhàn)與展望

OPALS：維也納技術(shù)大學(xué)攝影測(cè)量研究組開(kāi)發(fā)的軟件，學(xué)界最好。同樣是底層庫(kù)+功能模塊的結(jié)構(gòu)，可支持幾乎任何一種激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，處理效率很高。支持C++/P...

2020-09-24 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)點(diǎn)云 1.2萬(wàn) 0

點(diǎn)云的概念以及與三維圖像的關(guān)系

點(diǎn)云概念點(diǎn)云與三維圖像的關(guān)系：三維圖像是一種特殊的信息表達(dá)形式，其特征是表達(dá)的空間中三個(gè)維度的數(shù)據(jù)，表現(xiàn)形式包括：深度圖（以灰度表達(dá)物體與相機(jī)的距離）...

2021-08-17 標(biāo)簽：三維點(diǎn)云 7879 0

十大點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)和點(diǎn)云應(yīng)用匯總

在二維圖像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE這樣的關(guān)鍵點(diǎn)提取算法，這種特征點(diǎn)的思想可以推廣到三維空間。從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量相比于原始...

2023-01-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理 PCL 點(diǎn)云 5355 0

如何將灰度圖轉(zhuǎn)為3D點(diǎn)云

X，Y是作為圖像的行列坐標(biāo)，Z是實(shí)數(shù)（表示的是深度/高度），而不是灰度，因?yàn)榛叶戎凳?——255之間的整數(shù)；

2022-06-13 標(biāo)簽：3D 數(shù)組點(diǎn)云 4397 0

點(diǎn)云匹配與ICP算法基本思想

ICP（Iterative Closest Point迭代最近點(diǎn)）算法是一種點(diǎn)集對(duì)點(diǎn)集配準(zhǔn)方法。如下圖所示，PR（紅色點(diǎn)云）和RB（藍(lán)色點(diǎn)云）是兩個(gè)點(diǎn)集...

2020-09-24 標(biāo)簽：算法 ICP 點(diǎn)云 4156 0

無(wú)序抓取の3D點(diǎn)云匹配案例分享

這是一個(gè)實(shí)際拍攝的點(diǎn)云圖，經(jīng)過(guò)了坐標(biāo)系糾正變換，更方便查看點(diǎn)云位置。里面有一塊平面就是我們需要匹配的目標(biāo)點(diǎn)云。

2020-09-24 標(biāo)簽：3D 模板點(diǎn)云 3957 0

LabVIEW：適合點(diǎn)云平滑的雙邊濾波器

摘要：我們通過(guò)掃描儀獲得物體的點(diǎn)云，經(jīng)常摻雜著噪音。產(chǎn)生噪音的原因可能有很多多種，例如，切向的采集方向、環(huán)境光干擾、物體材質(zhì)的反射等因素導(dǎo)致。因此設(shè)置...

2020-11-05 標(biāo)簽：labview 雙邊濾波點(diǎn)云 3882 0

3d掃描儀三維掃描儀技大空間礦山地下礦區(qū)采用新型三維掃描方式

大空間礦山地下礦區(qū)采用新型三維掃描方式協(xié)助作業(yè) 海南石碌鐵礦位于海南島昌江縣石碌鎮(zhèn)境內(nèi)，北距省會(huì)?？谑?80多公里，西與八所港有鐵路相通，相距僅52公里...

2020-04-24 標(biāo)簽：掃描儀 3D掃描三維掃描 3867 0

按照點(diǎn)云處理形式對(duì)現(xiàn)有方法進(jìn)行分類(lèi)和梳理

怎么評(píng)價(jià)這種思路呢？其實(shí)還是不錯(cuò)的，除了分類(lèi)任務(wù)，在點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)中，也有不少論文采用了這種思路，比如自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的目標(biāo)檢測(cè)，如MV3D等，也是會(huì)把點(diǎn)云投...

2020-08-28 標(biāo)簽：激光雷達(dá)PCL 深度學(xué)習(xí) 3837 0

點(diǎn)云分割相較圖像分割的優(yōu)勢(shì)是啥？

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的下游任務(wù)，我認(rèn)為主要包括目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割和全景分割。其中目標(biāo)檢測(cè)是指在區(qū)域中提取目標(biāo)的候選框并分類(lèi)，語(yǔ)義分割是對(duì)區(qū)域中不同類(lèi)別...

2022-12-14 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集點(diǎn)云 3276 0

復(fù)盤(pán)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)流程，以高植被山區(qū)地區(qū)為例

點(diǎn)云預(yù)處理成果→噪聲點(diǎn)濾除→坐標(biāo)轉(zhuǎn)換→點(diǎn)云自動(dòng)分類(lèi)→根據(jù)實(shí)測(cè)點(diǎn)檢查合格→人工編輯分類(lèi)結(jié)果→地面點(diǎn)→構(gòu)建數(shù)字高程模型→等高線、高程點(diǎn)成果。

2020-09-24 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)點(diǎn)云 3112 0

雪湖科技的激光點(diǎn)云AI計(jì)算模塊三個(gè)技術(shù)創(chuàng)新特點(diǎn)

激光雷達(dá)和攝像頭是感知環(huán)境的核心傳感器。激光雷達(dá)通過(guò)激光主動(dòng)探測(cè)成像，具有不受環(huán)境光影響，直接測(cè)量物體的距離方位、深度信息、反射率等優(yōu)點(diǎn)。

2020-10-26 標(biāo)簽：3D 激光雷達(dá)點(diǎn)云 3075 0

基于點(diǎn)云的3D障礙物檢測(cè)

在KITTI數(shù)據(jù)中有一個(gè)附加值“反射率”，這是衡量激光光束在那個(gè)位置被反射回來(lái)了多少。所以在KITTI數(shù)據(jù)中，其點(diǎn)云數(shù)據(jù)就是N*4的矩陣。

2020-09-24 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集激光光束點(diǎn)云 2883 0

大空間測(cè)量測(cè)繪3d掃描儀大空間掃描三維掃描技術(shù)用于老舊建筑室內(nèi)外改造三維掃描儀

三維掃描技術(shù)用于老舊建筑室內(nèi)外改造隨著信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，智能化水平的不斷提高，許多舊辦公樓出現(xiàn)了不同程度的飾面老化，設(shè)施落后、屋面漏水等問(wèn)題都是相當(dāng)落后...

2020-04-20 標(biāo)簽：3D 掃描儀三維掃描 2653 0

賽靈思舉辦直播會(huì)議解決V2X的技術(shù)痛點(diǎn)

來(lái)源：Xilinx 賽靈思 V2X（Vehicle to Everything，車(chē)聯(lián)萬(wàn)物），是車(chē)與外界一切交互的技術(shù)，可以理解為車(chē)與外界萬(wàn)物聯(lián)系成網(wǎng)，...

2020-09-11 標(biāo)簽：V2V V2X 點(diǎn)云 2621 0

基于點(diǎn)與分割的分類(lèi)方法

PointXYZ 成員：float x，y，z;表示了xyz3D信息，可以通過(guò)points［i］.data［0］或points［i］.x訪問(wèn)點(diǎn)X的坐標(biāo)值

2020-08-31 標(biāo)簽：濾波 CAD 激光測(cè)量 2617 0

蔚來(lái)自研激光雷達(dá)主控芯片NX6031V10面世一年可收回研發(fā)成本

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2023-09-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)主控芯片蔚來(lái) 2473 0

船舶輪船遠(yuǎn)洋貨輪加裝脫硫塔壓載水處理裝置改造改裝空間三維掃描技術(shù)的應(yīng)用

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2020-04-21 標(biāo)簽：脫硫三維掃描點(diǎn)云 2414 0

解決由激光雷達(dá)線數(shù)差異導(dǎo)致的三維目標(biāo)檢測(cè)域適應(yīng)問(wèn)題

激光雷達(dá)雖然可以提供準(zhǔn)確的三維信息，但價(jià)格也是昂貴的，尤其是高線數(shù)激光雷達(dá)。因此在一些較低成本的產(chǎn)品中，例如清潔機(jī)器人和無(wú)人配送車(chē)，無(wú)法部署高線數(shù)雷達(dá)。

2022-08-31 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)點(diǎn)云 2330 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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