機器人視覺—三維成像技術綜述

與直接計時的D-TOF不同的方案是間接TOF（I-TOF），時間往返行程是從光強度的時間選通測量中間接外推獲得。I-TOF不需要精確的計時，而是采用時間...

2023-10-22 標簽：成像技術機器人視覺激光雷達 922 0

硬件漫談：汽車雷達技術探秘

2023 年以來中央和地方政府更是政策頻出推動智能駕駛行業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)迎來質(zhì)變時刻。車企不斷加碼智能化，國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)期，新勢力與傳統(tǒng)品牌車企都...

2024-02-26 標簽：控制系統(tǒng)智能駕駛激光雷達 918 0

激光雷達與視覺感知的優(yōu)劣對比

3D激光雷達在無人駕駛車輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預計絕大部分的主機廠會量產(chǎn)上激光雷達，從國際上看，沃...

2023-10-30 標簽：傳感器圖像處理攝像頭 916 0

實現(xiàn)光子角動量的精確控制新技術

旋轉(zhuǎn)物體具有角動量，這一事實甚至延伸到最小的粒子，如光子。光子具有兩種不同的角動量形式：自旋角動量（SAM）和軌道角動量（OAM）。 SAM在兩個本征值...

2023-10-25 標簽：光通信光譜激光雷達 911 0

國產(chǎn)域控制器與核心芯片如何加速汽車智能化進程

智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置，提升空間較大。隨著技術快速成熟、產(chǎn)品價格逐漸下降及用戶智能化體驗需求的不斷提升，智能駕駛功能正逐漸從豪華車向中低端車型...

2024-03-20 標簽：視覺傳感器智能駕駛激光雷達 903 0

iXblue調(diào)制器如何實現(xiàn)激光穩(wěn)頻？

激光器作為現(xiàn)代科學技術重要標志之一已經(jīng)在精密干涉測量、光頻標、激光通信、激光陀螺 、激光雷達等諸多領域得到了廣泛的應用。在激光的眾多指標中激光頻率穩(wěn)定度...

2023-05-29 標簽：激光激光器激光雷達 891 0

汽車自動駕駛傳感器芯片研究

隨著高級別自動駕駛的發(fā)展，對車載攝像頭的成像質(zhì)量要求也越來越高。一般來說，攝像頭的像素越高，成像質(zhì)量就越好，整車廠商/自動駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。

2023-06-28 標簽：傳感器芯片激光雷達車載攝像頭 890 0

光學相控陣測距研究分析

CGA的具體實施方式為通過調(diào)控天線側(cè)壁刻蝕的深度和長度實現(xiàn)光柵的擾動因子調(diào)控，最終使得天線具有均勻的近場出光分布。與之相比，UGA的擾動因子則恒定不變，...

2023-05-30 標簽：天線激光雷達 881 0

一種在線激光雷達語義分割框架MemorySeg

本文提出了一種在線激光雷達語義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來改進當前幀的預測。傳統(tǒng)的方法通常只使用單次掃描的環(huán)境信息來完成語義分割任務...

2023-11-21 標簽：三維雷達激光雷達 873 0

岸場橋?qū)ξ灰龑到y(tǒng)(CPS)

岸場橋?qū)ξ灰龑到y(tǒng)（CPS），是由經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的一款基于多線激光雷達的車輛精準對位產(chǎn)品。CPS能夠快速為無人集卡及港口有人車輛提供具體距離與方向上的...

2025-01-07 標簽：激光雷達經(jīng)緯恒潤 872 0

采集激光雷達和相機的初始標定數(shù)據(jù)

ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個手動校準Livox雷達和相機之間外參的方法，已經(jīng)在Mid-40，Ho...

2023-11-28 標簽：數(shù)據(jù)相機激光雷達 871 0

鑒源實驗室·如何通過雷達攻擊自動駕駛汽車-針對點云識別模型的對抗性攻擊的科普

01 引 言 隨著自動駕駛技術的迅速發(fā)展，雷達和激光雷達等傳感器在自動駕駛汽車中的作用愈發(fā)重要。它們能夠生成3D點云數(shù)據(jù)，幫助車輛實時感知周圍環(huán)境并做出...

2024-11-05 標簽：雷達激光雷達自動駕駛汽車 871 0

硬核，從零制作一個激光雷達需要多久？

激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應用在無人駕駛和掃地機器人等領域。這種廣泛的應用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...

2023-12-13 標簽：傳感器激光雷達LIDAR 859 0