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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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納芯微GaN HEMT驅動芯片NSD2017在激光雷達中的優勢
自動駕駛是新能源汽車智能化的重要發展方向,而具備強感知能力的激光雷達則是L2+及以上級別自動駕駛不可或缺的硬件設備。納芯微的單通道高速柵極驅動芯片NSD...
其實傳感器之間,因為感知的原理不同,大家的賽道也不同,比如激光雷達的分工就是做精細的感知,做地圖構建,檢測馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。
激光雷達的輸出產物是點云,近處非常稠密、遠處又非常稀疏的點云,數量以萬計數。因此,Lidar的感知算法任務就是如何從這堆點云中完成目標的檢測。這里的檢測...
LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計的激光雷達慣性里程計方法
LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達和慣性測量單元(IMU)的輸入,如圖2所示。對于新的輸入掃描,我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線,...
本書將以“車規級”激光雷達為切入點,從針對激光器件的AEC-Q102標準開始解讀,逐步回答“什么是車規級?
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