工業上常見的高精度主動式重建算法

三維重建目前是最為炙手可熱的領域。攝影測量或結構光投影技術可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應對鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰。

2024-01-05 標簽：SLAM激光雷達自動駕駛 848 0

自動駕駛系統中的傳感器與時序閉環應用

人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。 通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達、相機、激光雷達。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標簽：傳感器電磁波激光雷達 843 0

智能交通中激光雷達的作用是什么？

智能交通是將先進的電子、信息、傳感與檢測、自動控制、系統工程等技術綜合運用于地面交通，建立起安全、實時、準確、高效的地面運輸系統。

2023-12-06 標簽：智能交通雷達激光雷達 839 0

設計車載激光雷達搞清這5點很重要！

設計車載激光雷達搞清這5點很重要！

2023-11-27 標簽：激光雷達TOF自動駕駛 830 0

基于AOBS和芯片級器件的遠距離激光雷達原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數將足夠大，足以將光波導模式散射到光錐中，從而將光束轉向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎。

2023-07-23 標簽：聲波激光雷達LIDAR 829 0

如何提取激光雷達的角點坐標

提取激光雷達的角點坐標 將激光雷達的rosbag轉為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設置 rosbag路徑 設置rosbag的數量...

2023-11-28 標簽：相機程序激光雷達 818 0

淺析激光雷達細分市場、激光雷達發展現狀

激光雷達(Laser Radar)，又稱為激光探測及測距系統(Light Detection and Ranging，LiDAR)，是以發射激光束探測目...

2023-06-21 標簽：雷達系統激光雷達 815 0

可用于激光雷達的量子光學技術介紹

針對激光雷達突破經典探測極限的需求，本文中研究了量子關聯測量和HOM干涉測量在激光雷達探測上的可能應用。

2023-05-11 標簽：激光雷達光子信號 811 0

解析應用實時激光雷達全景分割的中心聚焦網絡

本文提出了一種新的中心對焦網絡(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動激光雷達點并填充中心點，顯式地建模了原...

2023-11-30 標簽：CDM激光雷達自動駕駛 809 0

駕駛輔助系統-自主泊車系統的主要技術方案

所有傳感器數據均在數據中心進行匯總分析，根據儲存的元信息（如停車位尺寸、費用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。

2024-01-16 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 797 0

使用高速數據轉換器快速取得成功的關鍵

無論是設計測試和測量設備還是汽車激光雷達模擬前端（AFE），使用現代高速數據轉換器的硬件設計人員都面臨高頻輸入、輸出、時鐘速率和數字接口的嚴峻挑戰。問題...

2023-03-22 標簽：fpga轉換器激光雷達 795 0

自動駕駛純視覺算法的上限在哪?

本質原理即：多個攝像頭之間的視覺特征互相驗證，能夠獲得相對精確的距離信息。 實際上目前主流的 BEV 的網絡，某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...

2023-11-02 標簽：傳感器新能源汽車攝像頭 785 0

自動駕駛中基于網格的交通場景感知介紹

本文介紹了自動駕駛中基于網格的交通場景感知：研究綜述。基于網格的感知是移動機器人感知和導航的關鍵領域。

2023-08-03 標簽：傳感器移動機器人激光雷達 782 0

淺談博世放棄激光雷達硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應商的領先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達傳感器的開發，并將其資源重新分配給毫米波雷達和其他傳感技術。 據博世的發言人表...

2023-09-18 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 781 0

基于頻譜遷移紅外探測的基本原理和最新研究進展

傳統的紅外探測主要基于銦鎵砷、銻鎘汞等半導體光子型探測器，然而這類探測器在常溫下具有靈敏度低和噪聲較大的缺點，高靈敏探測還需要深制冷，相對于成熟的硅探測...

2023-06-15 標簽：頻譜紅外探測激光雷達 769 0

動態自動駕駛數據量身定制的NeRF：NeuRAD

神經輻射場( NeRFs )在自動駕駛( AD )社區中得到了廣泛的應用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環仿真、AD系統測試以及作為先進的訓練數據增強技...

2024-01-11 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 753 0