完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
文章:3900個 瀏覽:192701次 帖子:82個
激光二極管是通過一塊玻璃來傳輸數字脈沖信號的。該信號也會反射到D2光電二極管上。該信號的處理提供了傳輸時間及系統中內置的電子延遲。
UrbanScene3D大型數據集平臺用于研究城市場景感知和重建
本次導讀論文提出了一個用于研究城市場景感知和重建的大型數據平臺UrbanScene3D。該數據集包含超過12.8萬張高分辨率圖像,涵蓋16個場景,包括總...
超聲波雷達,通過發射近距離超聲波及收集、分析反射數據的方式進行探測。此類雷達能量消耗較緩慢,穿透性強,在短距離測量中,具有非常大的優勢。此外,因其測距的...
LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要創新點就是用以 IESKF(即迭代誤差卡爾曼)為框架,融合 IMU 與激光雷...
2022-10-09 標簽:激光雷達 3764 0
自動駕駛難度很大,標記數據不應該那么難。利用Ouster激光雷達數據自身的2D-3D特性,將數據標記成本降低了50%。
3D激光雷達解決方案提供商Cepton近日宣布,將為汽車外部燈供應商小糸制作所(Koito)定制自動駕駛專用微型激光雷達解決方案,新方案可將激光雷達集成...
萊迪思推出支持速率高達10 Gbps嵌入式MIPI D-PHY接口的FPGA
萊迪思半導體公司(NASDAQ:LSCC),低功耗可編程器件的領先供應商,今日宣布拓展其屢獲殊榮的Crosslink?-NX系列產品,推出專門用于高級駕...
域集中式EE架構會是未來相當長—段時間占主要地位的汽車EE架構,域控制器作為域集中式EE架構的核心,會在整個汽車產業鏈中占據越來越重要的地位。
WaveSense推出自動駕駛汽車探地雷達,改善自動車輛導航
WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”,來保證自動駕駛車輛精確地保持在車道內,來改善自動車輛導航。
社會經濟的快速發展離不開電網規模的迅速擴大。大規模復雜的輸電線路需要更多的人力、物力進行巡檢,由于分布存在差異,輸電線路的缺陷隱患也各不相同。
從這個角度上講,自動駕駛原理其實和人工駕駛非常相似的,人類用眼睛觀察路況,而自動駕駛則是使用激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、GPS等傳感器來觀察路況確定位...
目前,SLAM算法通過估計的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進行位姿信息計算,隨著巡檢時間的增加,每次位姿估計中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差,制約了算法...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |