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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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定位模塊負責估計相對于地圖或道路(例如,由路緣或道路標記表示)的自動駕駛汽車姿態(位置和方向)。大多數通用定位子系統都基于GPS的。
安裝Apollo時,需要一臺運行Ubuntu的機器;Apollo的編譯需要一個Docker環境,這需要在Ubuntu系統中安裝Docker,因為Apol...
全自動駕駛汽車在行駛的每一英里路程中需要做出成千上萬個決定,而且它必須以非常高的準確率長期可靠地運行。目前,自動駕駛汽車的設計者們主要使用以下幾種方法來...
Voxel-MAE證明了對大規模點云進行基于掩碼的自監督預訓練學習,來提高無人車的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo數據集上,S...
雷達是一種探測系統,它使用無線電波來確定目標的距離、角度或速度,它可以用來探測飛機、船舶、航天飛行器、制導導彈、或者機動車輛,甚至能夠預測天氣的形成和探...
特斯拉率先在汽車上應用OTA升級,汽車軟件能像智能手機實現在線升級,實現智能座艙、智能駕駛、轉向控制的功能更新
對于 360° 旋轉式和一維轉鏡式架構的激光雷達來說,有幾組激光收發模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數。
2022-12-16 標簽:激光雷達 4552 0
激光雷達(Lidar)和毫米波雷達(mmWave Radar)是兩種常見的距離傳感器技術,都被廣泛應用于自動駕駛、無人機、安全監測和環境感知等領域。它們...
DeepFusion:基于激光雷達和相機深度融合的多模態3D目標檢測
在Waymo Open Dataset上,DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度,如PointPillars [16]、Center...
自動駕駛技術是一項涉及多學科的復雜技術,其中感知系統是至關重要的一部分。感知系統主要用于實現對車輛周圍環境的感知,從而為車輛提供精準的環境信息,以便進行...
由于不需要搭載乘客,Nuro的車輛可以從一開始就進行專門的安全設計,Nuro的無人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運行。這種方法使Nur...
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