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標(biāo)簽 > 柔性機(jī)器人
柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒(méi)有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。主要是由機(jī)器感知,機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點(diǎn)。
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柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:結(jié)構(gòu):柔性機(jī)器人通常具有更多的柔性體腔和/或關(guān)節(jié)結(jié)...
2024-08-16 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人ABB 1019 0
柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別與聯(lián)系
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、功能、應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在顯著的區(qū)別,但也有一些聯(lián)系。以下是它們的主要區(qū)別與聯(lián)系: 區(qū)別 1.結(jié)構(gòu)材料 柔性機(jī)器人:由柔性材...
機(jī)器人領(lǐng)域的10項(xiàng)前沿技術(shù)
柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn),在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測(cè)領(lǐng)域具有...
2024-01-04 標(biāo)簽:機(jī)器人電磁場(chǎng)柔性機(jī)器人 588 0
3d打印技術(shù)可以將數(shù)碼模型直接轉(zhuǎn)換成實(shí)際物體,快速?gòu)脑O(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換到生產(chǎn)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)和美國(guó)一家新生企業(yè)的研究員在這項(xiàng)新研究中使用了柔軟且緩慢凝固的...
柔性機(jī)器人植入物有助于繞過(guò)已形成的疤痕組織
研究人員展示了戈?duì)栱f大學(xué)和麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的柔性機(jī)器人植入物 據(jù)《科學(xué)-機(jī)器人學(xué)》雜志8月30日?qǐng)?bào)道,愛(ài)爾蘭戈?duì)栱f大學(xué)和美國(guó)麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)詳細(xì)介紹...
2023-09-07 標(biāo)簽:醫(yī)療設(shè)備人工智能ai技術(shù) 980 0
柔性執(zhí)行器+外骨骼如何實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的柔性機(jī)器人手呢?
基于柔性材料的機(jī)器人可以很好地復(fù)制人類(lèi)和動(dòng)物的外觀、動(dòng)作和能力。雖然現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出無(wú)數(shù)柔性機(jī)器人,但由于其組件成本高昂或制造工藝復(fù)雜很難大規(guī)模生產(chǎn)。
受穿山甲啟發(fā),一款深入人體內(nèi)治療的醫(yī)療機(jī)器人誕生了
斯圖加特馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所物理智能部的研究人員對(duì)穿山甲如何瞬間卷起鱗片覆蓋的身體特別著迷,并且受其啟發(fā),建立以動(dòng)物結(jié)構(gòu)為模型的柔性機(jī)器人。該機(jī)...
2023-06-26 標(biāo)簽:醫(yī)療機(jī)器人柔性機(jī)器人 1211 0
柔性機(jī)器人概念 柔性機(jī)器人的發(fā)展前景
柔性機(jī)器人是一種機(jī)器人的類(lèi)型,其特點(diǎn)在于其機(jī)械臂結(jié)構(gòu)十分柔性化,可以實(shí)現(xiàn)高度的可編程性,以適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)任務(wù)的需要。相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,柔性...
利用支持微流控的柔性機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)的新型假肢
全球超過(guò)80%的患者下肢截肢是由糖尿病足潰瘍引起的,眾所周知,糖尿病并發(fā)癥會(huì)引起下肢不確定時(shí)間的水腫,使其體積增大10%或更多。
自從阿里四年前花費(fèi)1000億成立達(dá)摩院以來(lái),外界對(duì)達(dá)摩院的質(zhì)疑不斷,那么到底在研究什么?
珞石機(jī)器人宣布完成由深創(chuàng)投集團(tuán)和遠(yuǎn)翼投資聯(lián)合領(lǐng)投2億元的C+輪融資
2021年5月31日,珞石機(jī)器人宣布完成2億元C+輪融資。本輪融資由深創(chuàng)投集團(tuán)和遠(yuǎn)翼投資聯(lián)合領(lǐng)投。本輪融資完成后,資金將進(jìn)一步用于公司新產(chǎn)品的研發(fā)、行業(yè)...
2021-06-01 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人3c電子產(chǎn)品協(xié)作機(jī)器人 2239 0
浙江大學(xué)教授開(kāi)發(fā)出真空驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)器人
當(dāng)前,柔性材料的軟機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在許多情況下,為了完成緊急任務(wù)(如救援),需要快速制造出適合的軟體機(jī)器人。現(xiàn)在,浙江大學(xué)工程學(xué)院教授鄒俊就...
研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出由加壓空氣驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)器人
2月20日消息,加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了由加壓空氣驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)器人,可在未安裝任何電子元件的情況下工作。
論文題目中有個(gè)看起來(lái)有點(diǎn)兒高深的詞「碳納米管紗線(xiàn)」(Carbon nanotube yarns),那么在談具體的研究細(xì)節(jié)之前,我們先來(lái)解決一個(gè)問(wèn)題:碳納...
把計(jì)算機(jī)“織”進(jìn)纖維里 織物電子技術(shù)的技術(shù)瓶頸
11月中旬,刊發(fā)于《自然》雜志官網(wǎng)的一篇文章顯示,哈佛大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種超靈敏、彈性極強(qiáng)、可嵌入到紡織品和柔性機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)變傳感器,由其組裝...
2020-12-02 標(biāo)簽:智能織物應(yīng)變傳感器柔性機(jī)器人 1710 0
探索柔性機(jī)器的彎曲和螺旋氣動(dòng)人工肌肉設(shè)計(jì)
柔性機(jī)器人具有良好的順從性、高度的運(yùn)動(dòng)靈活性、優(yōu)異的環(huán)境適應(yīng)性,正逐步向醫(yī)療、教育、家庭、服務(wù)等與人類(lèi)生活更加密切的全新領(lǐng)域拓展,在人類(lèi)社會(huì)扮演著越來(lái)越...
2021-10-01 標(biāo)簽:可穿戴設(shè)備柔性機(jī)器人 2603 0
如何設(shè)計(jì)并控制具有彈性的靈活機(jī)器人
麻省理工學(xué)院的研究人員發(fā)明了一種方法,可以有效地優(yōu)化用于目標(biāo)任務(wù)的軟機(jī)器人的控制和設(shè)計(jì),這在傳統(tǒng)上是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。
2020-04-28 標(biāo)簽:機(jī)器人技術(shù)柔性機(jī)器人 756 0
“折紙機(jī)器人”是最先進(jìn)的軟,柔性機(jī)器人,已經(jīng)過(guò)測(cè)試,可用于各種應(yīng)用,包括人體藥物輸送,災(zāi)難環(huán)境中的搜索和救援任務(wù)以及類(lèi)人機(jī)器人手臂。
OnRobot開(kāi)發(fā)出了一款新型柔性?shī)A持器
據(jù)外媒報(bào)道,協(xié)作應(yīng)用提供全系列即插即用機(jī)器人工具的制造商O(píng)nRobot4月7日,在丹麥歐登塞發(fā)布了新的柔性?shī)A持器。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究人員設(shè)計(jì)出了一款新型的柔性機(jī)器人
哈爾濱工業(yè)大學(xué)是我國(guó)最早開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)研究的高校之一,也是我國(guó)第一臺(tái)電焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、空間機(jī)器人、月球車(chē)的誕生地,在機(jī)器人技術(shù)研究方面...
2020-03-31 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人柔性機(jī)器人 2861 0
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