2021年5月31日，珞石機器人宣布完成2億元C+輪融資。本輪融資由深創(chuàng)投集團和遠翼投資聯(lián)合領投。本輪融資完成后，資金將進一步用于公司新產品的研發(fā)、行業(yè)應用推廣以及商業(yè)化交付。截至目前，珞石機器人C系列融資額累計超3億元。

珞石機器人CEO庹華表示，未來，珞石機器人將繼續(xù)堅持把技術和產品放在第一位，將產品、技術、人才和品牌作為公司長期核心競爭力。同時，珞石機器人將聚焦客戶實際場景，幫助客戶挖掘更長期、更深層次的需求，為客戶提供全面的行業(yè)應用解決方案。珞石機器人也將持續(xù)拓展海外市場，為中國出海企業(yè)以及海外用戶更好打通商業(yè)鏈路，實現(xiàn)多產業(yè)聯(lián)動升級。

為進一步提升研發(fā)、生產、銷售的全鏈條綜合能力，除北京總部研發(fā)中心，現(xiàn)有山東生產基地，以及蘇州、深圳設有的分公司外，珞石機器人正在山東全力建設規(guī)模3萬平、產能預計超萬臺的創(chuàng)新智能制造產業(yè)園區(qū)，預計于今年10月份正式投入使用。

產品為本

珞石機器人成立于2014年，致力于新一代柔性協(xié)作機器人、高性能工業(yè)機器人及高端智能裝備的技術研發(fā)與開拓創(chuàng)新，業(yè)務涵蓋汽車零部件、3C電子、精密加工、醫(yī)療、科研等垂直領域，以自主知識產權的高性能控制系統(tǒng)作為切入點，融合先進的軟硬件技術與人機交互技術，為客戶提供高效、可靠、易用的機器人產品以及行業(yè)應用解決方案。

針對機器人控制能力，珞石機器人自主研發(fā)了全動力學模型，模型應用不僅覆蓋機器人本體層面，還包括機器人關節(jié)驅動層面的電機、減速器等。整個模型對剛體動力學、非線性摩擦力和系統(tǒng)柔性都做了全面的考量，其中僅本體參數(shù)就有300多個。此外，該控制系統(tǒng)在高精度動力學建模與參數(shù)辨識、高精度誤差標定、柔順控制、安全保護與監(jiān)控、協(xié)同控制、系統(tǒng)與接口開放等方面表現(xiàn)優(yōu)異，在底層運動控制的速度、精度、運動平穩(wěn)性等方面盡可能趨于硬件極限。

珞石機器人透露，其新一代擁有自主知識產權的xCore控制系統(tǒng)即將面世。xCore控制系統(tǒng)在“快速、精準、柔順、協(xié)同、智能”等性能方面實現(xiàn)了全面升級，屆時搭載xCore控制系統(tǒng)的珞石機器人可同時支持工業(yè)和協(xié)作兩條產品線，有望進一步實現(xiàn)同水平進口替代。

珞石機器人目前的主打產品包括工業(yè)機器人XB系列和協(xié)作機器人xMate系列。其中，高性能工業(yè)機器人XB系列已實現(xiàn)負載4-25公斤的全產品矩陣，搭載珞石自主研發(fā)的Titanite控制系統(tǒng)，具備高精高速的特點，目前年銷量超3000多臺。

作為珞石打造的戰(zhàn)略級平臺型產品，柔性協(xié)作機器人xMate系列采用直接力控制技術，每個關節(jié)內置高精度扭矩傳感器，在安全、易用、部署便利等協(xié)作特性上有全面提升，非常適合有力控需求的精密裝配、器件插拔測試以及醫(yī)療手術輔助等場合。

迄今為止，珞石機器人已累計申請了100多項技術專利，此外還在國際市場上斬獲紅點獎等國際大獎。

應用為王

珞石機器人在汽車零部件、3C等機器人應用的成熟場景不斷深耕，已與法雷奧、舍弗勒等全球汽車行業(yè)知名Tier1和小米、步步高等3C領域龍頭客戶展開了密切合作。

在法雷奧FEM前端模塊柔性產線自動化升級項目中，珞石機器人通過慢動線及柔性線組合實現(xiàn)產品組裝、機器人全自動鎖付及貼標，生產節(jié)拍最快可達34s。每個組裝位設有防錯機制及視覺終檢站，保證產品品質。產品采用終端JIS，訂單實時監(jiān)控，實現(xiàn)柔性生產。

在小米智能工廠中，珞石XB系列機器人，通過搭載視覺識別，完成手機芯片自動檢測上下料，助力小米手機完成自主組裝、測試、包裝等工作。其中，珞石機器人打造的小米10至尊版手機芯片自動檢測工作站，已經作為小米智能工廠的縮影隨著小米活動多次公開展示。

而在難以實現(xiàn)自動化的傳統(tǒng)制造業(yè)，珞石機器人已獲得了多項重大技術突破：五金刀剪場景，珞石機器人已在張小泉、十八子、美瓏美利等龍頭刀具企業(yè)落地；縫制場景，與包括阿里“犀牛智造”在內的全球最大的針織服裝制造商、國產內衣服飾龍頭、中國縫制設備行業(yè)龍頭等十數(shù)家企業(yè)達成合作，成為為數(shù)不多的攻克機器人與縫紉機速度協(xié)同控制難題的企業(yè)。

此外，珞石機器人也在開拓醫(yī)療、商業(yè)等新興場景，并已做出成效。其柔性協(xié)作機器人xMate以及基于xMate的關節(jié)置換手術應用、遙操作遠程超聲應用、腫瘤穿刺單元等一系列前沿科學技術和解決方案陸續(xù)在醫(yī)療場景落地。

編輯：jq