機(jī)器人學(xué)習(xí)中主流智能抓取方案

RGB顏色空間由紅綠藍(lán)三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機(jī)器人通過(guò)顏色坐標(biāo)值來(lái)理解“顏色”。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像分割視覺(jué)傳感器 486 0

機(jī)械臂技術(shù)的前沿探索：年度案例回顧！

在過(guò)去的幾年里，機(jī)械臂技術(shù)經(jīng)歷了前所未有的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的制造業(yè)擴(kuò)展到了醫(yī)療、服務(wù)、物流等多個(gè)新興行業(yè)。這種跨界擴(kuò)展得益于科技的飛速進(jìn)步，尤其是...

2024-03-12 標(biāo)簽：人工智能開(kāi)源機(jī)械臂 1757 0

機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比

機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高，因此計(jì)算量大、周期短，比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高，其配置相對(duì)較低。

2024-03-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 1519 0

結(jié)合大象機(jī)器人六軸協(xié)作機(jī)械臂myCobot 280 ，解決特定的自動(dòng)化任務(wù)和挑戰(zhàn)！（下）

Limo?Pro?小車(chē)建圖導(dǎo)航 引言 前景提要：我們?cè)谏衔慕榻B了使用LIMO?cobot?實(shí)現(xiàn)一個(gè)能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景的項(xiàng)目，從以...

2024-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 270 0

AirPods 監(jiān)控頭部運(yùn)動(dòng)，同步大象機(jī)器人myCobot 280協(xié)作機(jī)械臂

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2024-02-23 標(biāo)簽：python機(jī)械臂大象機(jī)器人 79 0

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能

前饋+三環(huán)控制 這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎(chǔ)上，加入前饋指令值。 驅(qū)動(dòng)器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機(jī)械...

2024-02-23 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服控制 1079 0

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會(huì)對(duì)機(jī)器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)...

2024-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂自動(dòng)駕駛 3338 0

13個(gè)精選創(chuàng)意應(yīng)用案例！協(xié)作機(jī)器人與智慧生活的融合！

2023年，大象機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品年出貨量超1萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)往海內(nèi)外50+國(guó)家，獲國(guó)內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認(rèn)可和應(yīng)用。

2024-01-10 標(biāo)簽：機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人樹(shù)莓派 6522 0

如何通過(guò)柔順性接觸實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人裝配

控制柔度接觸形成的理論是，約束可以不斷添加，直到插入任務(wù)完成。值得注意的是，任何當(dāng)前不受約束的自由度都可以被控制以執(zhí)行其他任務(wù)，而無(wú)需修改系統(tǒng)的當(dāng)前CF。

2024-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 791 0

最大扭矩為35KG的半鋁框金屬齒舵機(jī) DS-R003B

德晟智能推出的DS-R003B是一款35KG級(jí)的高性能微型伺服器，配備高精度強(qiáng)力金屬齒輪，滾齒工藝一體成型，在7.4V的電壓環(huán)境下，最大輸出扭矩可達(dá)35...

2023-12-18 標(biāo)簽：工業(yè)自動(dòng)化舵機(jī)機(jī)械臂 1452 0

日本yolov8用戶案例

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2023-12-18 標(biāo)簽：開(kāi)源python機(jī)械臂 956 0

機(jī)械臂連桿Link的描述

標(biāo)簽用來(lái)描述機(jī)器人某個(gè)剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。 以這個(gè)機(jī)械臂連桿為例，它的link描...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂 1150 0

六自由度機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真

采用五次多項(xiàng)式插值法進(jìn)行機(jī)械臂軌跡規(guī)劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺(tái)進(jìn)行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃，得到各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度與時(shí)間關(guān)...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab機(jī)器人仿真 2069 0

機(jī)械臂五次多項(xiàng)式插值法介紹

五次多項(xiàng)式插值法 五次多項(xiàng)式有6個(gè)待定系數(shù)，可同時(shí)對(duì)起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的角度、角速度和角加速度給出約束條件。 數(shù)學(xué)推導(dǎo) MATLAB代碼 %五次多項(xiàng)式插值法...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab機(jī)器人機(jī)械臂 2934 0

六自由度機(jī)械臂三次多項(xiàng)式插值法

對(duì)串聯(lián)機(jī)械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機(jī)器人的關(guān)節(jié)變量變換成跟時(shí)間的函數(shù)，然后對(duì)角速度和角加速度...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂六自由度機(jī)器人 2008 0

機(jī)械臂結(jié)構(gòu)是什么樣的

該機(jī)械臂 6 個(gè)關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，前 3 個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕參考點(diǎn)的位置，后 3個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人一樣，后 3個(gè)關(guān)節(jié)軸線交于一點(diǎn)。因此...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 4192 0