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機(jī)械手

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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

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機(jī)械手技術(shù)

如何區(qū)分電氣自動(dòng)化與過程自動(dòng)化

大家常說的工業(yè)自動(dòng)化控制，一般都是指兩個(gè)方面：電氣自動(dòng)化與過程自動(dòng)化。電氣自動(dòng)化控制是以跟隨控制和位置動(dòng)作控制為主線，如機(jī)械手，加工中心，數(shù)字機(jī)...

2023-04-13 標(biāo)簽：機(jī)械手工業(yè)自動(dòng)化電氣自動(dòng)化 1740 0

KUAK機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)V2.27

將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機(jī)上（軸向固定），事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261，給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H（擰緊...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 1667 0

如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)動(dòng)作？

今天咱們來談一談如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)動(dòng)作，讓機(jī)械為人服務(wù)！這個(gè)例子完美的用到了順序控制的指令，實(shí)際應(yīng)用起來真的是非常方便，程序循環(huán)控制起來也是...

2022-11-02 標(biāo)簽：plc 電動(dòng)機(jī)機(jī)械手 764 0

Qt開發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)教程之Qt，主要介紹一下SCARA機(jī)械手正反解的建立。

2022-06-02 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械手 Qt 1501 0

基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng)，可在線完成對(duì)不同型號(hào)和任意擺放工件的裝配任務(wù)。系統(tǒng)主要由機(jī)器視覺系統(tǒng)和機(jī)械手裝配系統(tǒng)組成。

2020-06-23 標(biāo)簽：機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 4005 0

SCARA機(jī)械手視覺伺服精確定位技術(shù)的研究

通過分析造成SCARA機(jī)械手的誤差因素原因，從而為了提高機(jī)械手的絕對(duì)定位精度，可以通過以下兩大類方法來實(shí)現(xiàn)

2020-05-17 標(biāo)簽：機(jī)械手 SCARA 視覺伺服 3755 0

CNC加工中心換刀故障分析及處理

選刀，根據(jù)T指令NC將其編譯至PLC后，開始選刀，刀庫電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將目標(biāo)刀號(hào)旋轉(zhuǎn)至刀庫換刀點(diǎn)，注意此時(shí)T指令為刀庫刀套位置。

2019-12-28 標(biāo)簽：機(jī)械手 CNC 1.8萬 0

16張經(jīng)典機(jī)械動(dòng)圖快來收藏吧

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是16張經(jīng)典機(jī)械動(dòng)圖快來收藏吧。

2020-01-25 標(biāo)簽：機(jī)械手離合器變速箱 1.1萬 0

工業(yè)機(jī)械手控制方式的分類以及它的特點(diǎn)

點(diǎn)位控制又稱PTP控制，這種方式只控制起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的位姿，控制時(shí)只要求快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)各點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)，而對(duì)兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡不作任何規(guī)定。

2019-08-06 標(biāo)簽：機(jī)械手工業(yè)控制 7319 0

分享機(jī)械手各部位主要結(jié)構(gòu)元件種類處理組件等

機(jī)械手由多個(gè)連桿和關(guān)節(jié)組成。機(jī)械手一般由底座、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如夾鉗、吸盤等，以及它們之間的關(guān)節(jié)和連桿組成，機(jī)械手能夠在其活動(dòng)范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，我們...

2019-07-13 標(biāo)簽：傳感器電磁閥機(jī)械手 2.2萬 0

機(jī)械手內(nèi)部是什么樣的嗎？部位結(jié)構(gòu)種類分析

那么，機(jī)械手內(nèi)部到底是什么樣的，有什么奧秘嗎？下面和大家分享一下氣動(dòng)機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)。

2019-07-11 標(biāo)簽：壓縮機(jī)機(jī)械手過濾器 1.3萬 0

搬運(yùn)機(jī)械手有哪些形式

直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)...

2019-06-12 標(biāo)簽：電磁閥機(jī)械手工業(yè)自動(dòng)化 5285 0

搬運(yùn)機(jī)械手技術(shù)特征

那么除了力量和速度之外，這種助力搬運(yùn)機(jī)械手手還有哪些技術(shù)特征呢？為什么它就可以幫忙節(jié)省人力物力呢？

2019-06-12 標(biāo)簽：自動(dòng)化模塊化機(jī)械手 1139 0

視覺與機(jī)械手標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)解決方案

首先講一下在工業(yè)應(yīng)用中，手和眼（攝像機(jī)）的兩種位置關(guān)系，第一種是將攝像機(jī)（眼）固定在機(jī)械手（手）上面，眼隨手移動(dòng)；第二種是攝像機(jī)（眼）和機(jī)械手（手）分離...

2019-05-07 標(biāo)簽：攝像機(jī)機(jī)械手 7022 0

最全的機(jī)械動(dòng)畫原理合集免費(fèi)下載

能想到的機(jī)械動(dòng)畫原理——全都在這了！

2019-05-03 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)變速器機(jī)械手 1.6萬 0

機(jī)器人取件系統(tǒng)有什么作用和優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人取件系統(tǒng)在大型注塑機(jī)復(fù)雜模具方面有成熟廣泛的應(yīng)用，尤其針對(duì)取件動(dòng)作要求較為復(fù)雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求，機(jī)器人靈活的動(dòng)作活...

2018-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 5532 0

四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有什么區(qū)別？

關(guān)節(jié)機(jī)器人(Robot joints)，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化...

2018-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 3.0萬 0

工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行保養(yǎng)？工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)總結(jié)

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機(jī)器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。

2018-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 2.1萬 0

一種非常簡單但功能強(qiáng)大的機(jī)械手，叫作SoftHand 2

像其他機(jī)械手一樣，SoftHand2也是通過“肌腱”的原理，也就是利用線纜來拉動(dòng)手指，但線纜以一種更新穎的方式排列。它不使用一串電纜連接到單個(gè)手指，而只...

2018-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)機(jī)械手 9780 0

一種極其簡單、但功能驚人的機(jī)器人手名為SoftHand 2

不過，比薩大學(xué)(University of Pisa)和意大利理工學(xué)院(Italian Institute of Technology)的研究人員已經(jīng)開...

2018-09-11 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 5542 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

+關(guān)注

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

+關(guān)注

3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

+關(guān)注

太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

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看門狗定時(shí)器

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲(chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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庫卡

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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永磁無刷電機(jī)

永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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