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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

盤點(diǎn)掃地機(jī)器人五大主流的避障技術(shù)及相關(guān)作用

現(xiàn)如今越來越多的家庭開始選擇使用掃地機(jī)器人來完成地面的清潔。然而在使用過程當(dāng)中，很多用戶都會(huì)發(fā)現(xiàn)多數(shù)掃地機(jī)器人的避障能力，以及避障能力所影響到的清潔效率...

2020-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 激光雷達(dá) 7282 0

KUKA機(jī)器人的初始化運(yùn)行原因

BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時(shí)間 / 空間事件的會(huì)合 ”。

2020-09-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 5326 0

如何使用SFC1讀取PLC時(shí)間

使用SFC1 "READ_CLK"讀取時(shí)間,可以讀取當(dāng)前CPU系統(tǒng)時(shí)鐘的日期和時(shí)間。

2020-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 6350 0

建立一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)器人信號(hào)的功能塊FB5

使用“塊移動(dòng)”指令，可將存儲(chǔ)區(qū)（源區(qū)域）的內(nèi)容移動(dòng)到其它存儲(chǔ)區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）。移動(dòng)操作沿地址升序方向執(zhí)行。可使用 ANY 指針定義源區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域。

2020-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 2093 0

機(jī)器人FOLGE程序激活的方法

WAITFOR SPS_FERTIG -中斷預(yù)執(zhí)行指令,等待SPS指令結(jié)束，SPS指令結(jié)束才能程序下行。

2020-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 2188 0

機(jī)器人離線編程技術(shù)的具體應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，主要用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝和總裝四大生產(chǎn)工藝過程有著廣泛的應(yīng)用，其中，焊裝車間的點(diǎn)...

2020-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人編程技術(shù) 5309 0

救生機(jī)器人海豚1號(hào)投入使用

近日， 425臺(tái)云洲智能“海豚1號(hào)”水面救生機(jī)器人在山東壽光市免費(fèi)交付漁民使用，實(shí)現(xiàn)了水面救生機(jī)器人在全國海洋漁業(yè)領(lǐng)域配備，將切實(shí)增強(qiáng)漁船漁民海上自救和...

2020-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 2484 0

制作機(jī)器人常用的四種電機(jī)對(duì)比分析

這里講的普通電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，減速電機(jī)，伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。

2020-09-01 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī) 7745 0

FANUC機(jī)器人建立part carrier和跟蹤參數(shù)的方法

2020-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 4268 0

AGV的主要導(dǎo)引和導(dǎo)航方式

目前AGV的工作環(huán)境可分為室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境，更多的系統(tǒng)是工作于室內(nèi)或以室內(nèi)為主要工作場(chǎng)所。因?yàn)槭覂?nèi)具有普遍性，能為各種場(chǎng)合使用的移動(dòng)機(jī)器人研制提供理論...

2020-08-28 標(biāo)簽：機(jī)器人制造業(yè)AGV 1.4萬 0

一款低功耗ESP32手持式的透反射式夏普存儲(chǔ)器LCD顯示屏

除了Wi-Fi之外，ESP32還集成了藍(lán)牙和BLE。與智能手表類似，ESP32可以接收從手機(jī)廣播的通知。在Apple設(shè)備上，Apple Notifica...

2020-08-27 標(biāo)簽：顯示器機(jī)器人顯示屏 6263 0

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部組成和應(yīng)用市場(chǎng)

要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)專治，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系...

2020-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2339 0

如何判斷掃地機(jī)器人好不好用

掃地機(jī)器人的出現(xiàn)可以視為家庭清潔領(lǐng)域的一次重大變革，實(shí)現(xiàn)了讓我們從家務(wù)中解放雙手，并維護(hù)優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。

2020-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人掃地機(jī)器人 1662 0

基于S3C44B0X和SPCE061A的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)...

2020-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 S3C44B0X SPCE061A 1019 0

傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的作用

目前，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)行業(yè)中的應(yīng)用可謂十分廣泛。很多企業(yè)也在建設(shè)智能工廠，推進(jìn)生產(chǎn)線的智能化改造升級(jí)，通過引入智能化生產(chǎn)線與智能協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)...

2020-08-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 9773 0

機(jī)器人本體是指什么_機(jī)器人本體主要包括哪幾部分

本文首先闡述了機(jī)器人本體的概念，其次介紹了介紹了機(jī)器人本體的特點(diǎn)及基本要求，最后分析了機(jī)器人本體的組成結(jié)構(gòu)。

2020-08-21 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.8萬 0

一文了解機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不...

2020-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 5594 0

基于復(fù)雜可編程邏輯器件和MCU實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小腦網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)

隨著機(jī)器人各相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人本體功能越來越趨于模塊化，機(jī)器人的核心控制部分已經(jīng)逐漸從機(jī)器人本體中分離出來。以我們自行設(shè)計(jì)、開發(fā)的“TUT03-...

2020-08-10 標(biāo)簽：mcu cpld 機(jī)器人 907 0

機(jī)器人交通安全運(yùn)行的關(guān)鍵是傳感器

市場(chǎng)研究與策略咨詢公司Yole指出：2019年，全球機(jī)器人車輛的產(chǎn)量在幾千輛左右。預(yù)計(jì)到2032年，年產(chǎn)量將達(dá)到40萬輛，累計(jì)總產(chǎn)量達(dá)到10億輛。

2020-07-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 863 0

闡述智能語音機(jī)器人底層系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯

未來最大的交互，不是現(xiàn)在的人機(jī)交互，而是人與人工智能的交互。人工智能行業(yè)現(xiàn)今取得了不少的成就，也逐漸進(jìn)入了千萬家庭，陪伴在了很多人的身邊，其中就包括智能...

2020-07-28 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人語音識(shí)別 1717 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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