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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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單相機測點,測量車身側圍外板B /內板B,計算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉和變化量。因此對于車身整體的變化量存在偏差。零件大的組裝件容易出現這種問題。...
2022-04-20 標簽:機器人 2060 0
Debian Stretch使用Axidraw繪圖機器人的過程分享
Inkscape是一個開源的繪圖和繪畫工具,類似于CorelDraw、Illustrator、XaraX和Photoshop。它被廣泛用于所有形式的操...
ROS - Robot Operating System機器人操作系統并非傳統意義的操作系統,而是在操作系統之上的一整套幫助開發者構建機器人應用的開源軟...
此Demo采用潤和的智能小車套件為硬件模型,通過修改代碼具備了掃地機器人簡易的避障功能及防跌落功能,并且能通過wifi接入數字管家應用場景。智能掃地機不...
2022-03-25 標簽:機器人智能OpenHarmony 8808 0
無人平臺在大范圍環境中 實現自 主定位與導航的能力 需求日 益嚴苛, 其中 基于激光雷達的同步定位和繪圖 技術(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項工...
機器人程序在運行過程中,可能會因為人為操作或報警的原因而發生程序中斷。本文就機器人程序中斷與相應的恢復方式進行簡單介紹。
機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據操作任務的要求,驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣,機器人的運動控制離不...
診斷功能可為連接在內部現場總線上的 EtherCAT 設備顯示不同的診斷數據。總線結構以樹狀結構形式顯示,該結構反映了布線的順序。針對總線結構中的每個設...
2022-03-17 標簽:機器人ethercatEtherCAT控制器 2635 0
在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設置的標準 IO 數量必須相同。為此,可以調整例如 TIA Portal 中的配置。
KUKA C4機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯
KUKA C4 機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯可能的原因1.原因:在VorkVisual項目中RDC
通過利用PROFIenergy指令進行機器人節能功能和網絡喚醒
PROFIenergy 可用來通過 PROFINET 網絡控制能耗。為此要使用讓負載對計劃內和計劃外中斷作出反應的命令。 ROFIenergy 是基于 ...
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