完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
文章:25657個 瀏覽:212563次 帖子:1482個
大多數先前的工作通過坐標表示點云的形狀。然而,直接利用坐標描述局部幾何是不充分的。在本文中,我們提出了 RepSurf(representative s...
魯棒、精確的定位是移動自主系統的基本要求。交通標志、電線桿、路燈等類似桿子的物體,由于其獨特的局部性和長期的穩定性,在城市環境中經常被用作定位的地標。本...
焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優于人工焊接,大大提高了點焊作業的生產率。
近年來,多傳感器融合算法發展迅猛,不同傳感器可以相互補充,通過融合提高系統的感知能力。但受限于標定成本和時間同步問題,多傳感器數據集卻不多。
控制電路板接受來自信號線的控制信號,控制電機轉動,電機帶動一系列齒輪組,減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的,舵盤轉動的同時,帶動...
在提及 5G 令人震撼的應用場景時,醫療保健、自動駕駛汽車、無人機和需要高帶寬的消費類服務成為備受矚目的領域,但 5G 是一種率先實現協作和高數據傳輸速...
第一階段是實現“機器與機器對話”,即現場設備的聯網和底層數據的采集兩個環節。在企業能夠進行數據分析、建立模型之前,工廠內的軟硬件基礎設施還有很多準備工作要做。
一般來說,采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數據的傳感器進行SLAM時,可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波(...
該程序顯示怎樣通過觸發器激活扭矩模式。(在后臺中,在工藝程序包 KUKA.ServoGun 中使用可對比的程序。即用戶不必對其進行編程。)
本文針對目前人工種樹效率低的問題,設計了一種全自助高效智能種樹小車。介紹了裝置的結構組成,剖析了裝置的運動機理。通過SolidWorks三維軟件對傳動部...
2022年1-7月,國內外機器人本體企業紛紛發布漲價函。進入8月后,隨著疫情防控的常態化、物流的逐漸通暢,“漲價潮”似乎也漸漸歸于平靜。
2022-09-20 標簽:機器人 1063 0
操作步驟 1. 給軸連接件和配合面涂上少許 Microlube GL261。 2. 將軸 6 電機裝到主機械手上并用四個內六角螺栓 M8 x 25 ...
2022-09-20 標簽:機器人 1404 0
BASE坐標系: 可根據需要定義用戶坐標系。 當機器人配備多個工作臺時,選擇用戶坐標系可使操作更為簡單 。在用戶坐標系中, TCP 點將沿用戶自定義的坐...
2022-09-16 標簽:機器人 913 0
雖然它是高速運動的軟體機器人,但僅有毫米等級大小。與傳統機器人采用塑料、鋁和金屬制造不同,這種超速機器人是由聚合物和形狀記憶合金等柔性材料制成。
當前,能夠自主運動的微馬達(Micromotor)技術得到了發展和關注。作為典型的活性顆粒,微馬達往往由表面物理化學屬性相異的兩部分組成,將周圍環境中的...
移動機器人運動控制系統的設計主要包括系統的功能和體系結構設計,功能設計主要完成控制功能和算法的軟件設計,而體系結構設計是功能在硬件上的實現。根據面向的任...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |