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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

一款可變四輪的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)解析

LIMS2-AMBIDEX的整體尺寸和關(guān)節(jié)自由度排布為了驅(qū)動(dòng)手臂，設(shè)計(jì)人員采用了肌腱驅(qū)動(dòng)（Tendon-driven）的設(shè)計(jì)方式，這項(xiàng)設(shè)計(jì)通過(guò)使用...

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人波士頓動(dòng)力 1162 0

KUKA.ProConOS軟件相關(guān)變量

借助Mulitprog庫(kù)KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀取單個(gè)或多個(gè)值，也可以將其寫入數(shù)組變量。

2023-05-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 753 0

ABB高級(jí)編程Error Handler

?當(dāng)程序發(fā)生故障時(shí)，正常情況下采用人為干預(yù)，不可避免會(huì)影響生產(chǎn)效率，機(jī)器人編程時(shí)，可以通過(guò)Error Handler 這項(xiàng)功能來(lái)自動(dòng)處理一些故障，提高生產(chǎn)效率。

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人編程程序 1150 0

myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障

隨著科技得越來(lái)越發(fā)達(dá)，人工智能，自動(dòng)駕駛導(dǎo)航等字眼頻頻出現(xiàn)在我們得眼前。但是目前來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛并沒(méi)有得到很全面得普及，還在進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)和測(cè)試當(dāng)中。從小就...

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 SLAM 1746 0

分享一下ABB機(jī)器人調(diào)用例行程序的方法

在機(jī)器人的編程中例行程序的調(diào)用是必不可少的，今天來(lái)分享一下例行程序調(diào)用的三種方法。

2023-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

如何通過(guò)修改TCP數(shù)據(jù)來(lái)批量偏移軌跡的方法

小伙伴們?cè)谌粘?yīng)用ABB機(jī)器人過(guò)程中，也遇到過(guò)在更換不同工具后由于工具的差異造成軌跡偏差的問(wèn)題吧？

2023-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 VaR 1444 0

ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)總結(jié)

剛剛接觸ABB機(jī)器人的同學(xué)，可能對(duì)程序內(nèi)的任務(wù)、模塊、例行程序等概念不是特別了解，這里簡(jiǎn)單總結(jié)了一下ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)。

2023-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc ABB機(jī)器人 7454 0

編碼器在伺服的作用與常見(jiàn)伺服編碼器

伺服編碼器是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)核心伺服電機(jī)的必配，對(duì)于伺服電機(jī)性能乃至機(jī)器人性能的作用極為關(guān)鍵。

2023-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 4738 0

并聯(lián)機(jī)器人如何優(yōu)化、簡(jiǎn)化電子制造流程

并聯(lián)機(jī)器人的體積相對(duì)較小，用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能，使其非常適合這些應(yīng)用。這類機(jī)器人的此種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性使...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電子制造 ABB 8797 1

使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識(shí)別追蹤

前言我們?cè)赮ouTube上看到有人使用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時(shí)，深受啟發(fā)，對(duì)這個(gè)項(xiàng)目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨(dú)立開(kāi)發(fā)一個(gè)類似的程序。我們的目標(biāo)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能視覺(jué)識(shí)別 2206 1

三菱PLC功能指令介紹（二）

比較源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的值，并將比較的結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D·]。

2023-05-24 標(biāo)簽：傳感器繼電器機(jī)器人 5.7萬(wàn) 0

上交清華提出中文大模型的知識(shí)評(píng)估基準(zhǔn)C-Eval，輔助模型開(kāi)發(fā)而非打榜

首先，把一個(gè)模型調(diào)成一個(gè)對(duì)話機(jī)器人這件事情并不難，開(kāi)源界已經(jīng)有了類似于 Alpaca, Vicuna, RWKV 這樣的對(duì)話機(jī)器人，跟它們隨便聊聊感覺(jué)都...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)集 OpenAI 1148 0

AGV/AMR鋰電池應(yīng)用情況

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年度，中國(guó)市場(chǎng)企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR）93000臺(tái)，較2021年...

2023-05-24 標(biāo)簽：鋰電池蓄電池機(jī)器人 903 0

國(guó)內(nèi)智能駕駛系統(tǒng)解決方案信息梳理

支持12V5R+1~3L的傳感器配置，采用冗余感知、冗余控制與安全校驗(yàn)，以及功能安全降級(jí)等安全設(shè)計(jì)。使用ADC30及相關(guān)變種的域控平臺(tái)，支持高速場(chǎng)景、泊...

2023-05-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能駕駛 1303 0

模型表現(xiàn)方面有意思的成果

若干年前，AlphaGo Zero用兩個(gè)AI代理切磋圍棋技藝，打敗了人類。今早，符堯的一篇論文刷新了我的認(rèn)知：讓大語(yǔ)言模型相互對(duì)弈，再加一個(gè)評(píng)論家提供建...

2023-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 模型 635 0

光響應(yīng)液滴操控功能表面研究及應(yīng)用進(jìn)展

眾所周知，傳感器的正常運(yùn)行會(huì)受到外界環(huán)境的影響，灰塵、污垢、水分和氣體可能會(huì)對(duì)傳感器的芯片和傳感元件等重要的電子組件產(chǎn)生重大影響

2023-05-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人微流控芯片 1239 0

深度相機(jī)是如何標(biāo)定的？

常見(jiàn)的消費(fèi)級(jí)RGB-D相機(jī)具有粗略的內(nèi)參和外參校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的，通常無(wú)法滿足許多機(jī)器人應(yīng)用所需的精度要求。

2023-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB ROS 2135 0

KUKA E6POS結(jié)構(gòu)類型的變量定義

$POS_ACT 當(dāng)前笛卡爾機(jī)器人位置 E6POS結(jié)構(gòu)類型的變量定義了TCP相對(duì)于BASE坐標(biāo)系的設(shè)定點(diǎn)位置。 ? X、Y、Z：原點(diǎn)沿軸的偏移，單位為[...

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP KUKA 7866 0

如何用halcon和C#進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)

? 導(dǎo)出文件? 如需與其他語(yǔ)言進(jìn)行聯(lián)合編程，可以在文件--->導(dǎo)出中導(dǎo)出所需要的相應(yīng)語(yǔ)言。? 導(dǎo)出的函數(shù)文件可以被C# 調(diào)用.? 視覺(jué)計(jì)算程序+通訊程序...

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)HALCON 1.0萬(wàn) 0

KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V5.20操作程序

BRAKE 指令不必在調(diào)用后直接使用，可位于中斷程序的如何位置。效果與執(zhí)行該指令時(shí)被中斷的程序是否仍然正在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)有關(guān)。

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1817 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

+關(guān)注

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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