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3天內不再提示

ABB高級編程Error Handler

jf_kBxdsOIg ? 來源:你身邊的機器人專家 ? 2023-05-26 09:23 ? 次閱讀

?當程序發生故障時,正常情況下采用人為干預,不可避免會影響生產效率,機器人編程時,可以通過Error Handler 這項功能來自動處理一些故障,提高生產效率。

?Error Handler 是由機器人指令編寫而成,屬于例行程序中一部分,當例行程序運行發生故障,機器人自動運行Error Handler 內指令。

?機器人故障通過故障代碼區分。

?Error Handler 處理完成后,需要通過特殊指令繼續運行例行程序。

–RETRY–RETURN–TRYNEXT–RAISE?

如果沒有這些指令,程序將停止運行,并且顯示錯誤信息。(RAISEerror number )如果程序停止運行,一般情況下,程序指針將停在例行程序發生故障的指令。

3c1923d4-fb5e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

3c3afda6-fb5e-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

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3c677598-fb5e-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

在聲明例行程序時選擇Error Handler:

3c81d9a6-fb5e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

3c8855ce-fb5e-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

審核編輯:彭靜
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原文標題:【干貨】【Robotstudio】ABB高級編程Error Handler ,自動處理故障!

文章出處:【微信號:你身邊的機器人專家,微信公眾號:你身邊的機器人專家】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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