女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      標(biāo)簽　>　慣性導(dǎo)航

      慣性導(dǎo)航

      +關(guān)注 0人關(guān)注

      慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

      文章： 41 個(gè)
      視頻： 43 個(gè)
      瀏覽： 13826 次
      帖子： 5 個(gè)
      • 詳情
      • 知識
      • 相關(guān)內(nèi)容

      慣性導(dǎo)航簡介

      　　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

      　　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于各種運(yùn)動機(jī)具中，包括飛機(jī)、潛艇、航天飛機(jī)等運(yùn)輸工具及導(dǎo)彈，然而成本及復(fù)雜性限制了其可以應(yīng)用的場合。慣性系統(tǒng)最先應(yīng)用于火箭制導(dǎo)，美國火箭先驅(qū)羅伯特。戈達(dá)爾（ ROBERT GODDARD ）試驗(yàn)了早期的陀螺系統(tǒng)。二戰(zhàn)期間經(jīng)德國人馮布勞恩改進(jìn)應(yīng)后，應(yīng)用于 V-2火箭 制導(dǎo)。戰(zhàn)后美國麻省理工學(xué)院等研究機(jī)構(gòu)及人員對慣性制導(dǎo)進(jìn)行深入研究，從而發(fā)展成應(yīng)用飛機(jī)、火箭、航天飛機(jī)、潛艇的現(xiàn)代慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

      查看詳情

      慣性導(dǎo)航知識

      展開查看更多

      慣性導(dǎo)航技術(shù)

      無人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)分析

      無人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)分析

      導(dǎo)航的方法和手段有許多，最傳統(tǒng)的是航圖導(dǎo)航，最流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航，最具獨(dú)立性的是慣性導(dǎo)航；無人機(jī)上用到的是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。

      2023-11-29 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航無人機(jī)衛(wèi)星信號 6440 0

      一套基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法代碼

      隨著自動駕駛和智能無人系統(tǒng)的發(fā)展，復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)準(zhǔn)確的定位定姿需求日益增加。

      2022-10-24 標(biāo)簽：卡爾曼濾波GNSS自動駕駛 4792 0

      深度解讀慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法

      深度解讀慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法

      SRCSVSF算法和VBRCSVSF算法均利用了平滑邊界層，約束了模型不確定性的影響，但實(shí)驗(yàn)環(huán)境導(dǎo)致的異常量測噪聲特性和量測干擾會影響算法的濾波過程。

      2023-08-20 標(biāo)簽：濾波器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陀螺儀 4790 0

      慣性導(dǎo)航的制霸，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)越性分析

      捷聯(lián)式管道系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是依靠短發(fā)建立起導(dǎo)航坐標(biāo)系統(tǒng)，即平臺坐標(biāo)系以數(shù)學(xué)平臺形式存在，這樣省略了復(fù)雜的物理實(shí)體平臺，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低、維...

      2016-10-21 標(biāo)簽：MEMS慣性導(dǎo)航捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng) 3540 0

      基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險(xiǎn)的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無GPS信號，人們...

      2015-08-06 標(biāo)簽：DSPMEMSWIFI 2055 0

      詳解智能汽車車身感知系統(tǒng)

      詳解智能汽車車身感知系統(tǒng)

      本文主要針對車身感知定位系統(tǒng)進(jìn)行介紹，車身感知主要是感知車輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等信息，下文分別介紹了慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖三種主要的定...

      2023-05-17 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航感知系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 1968 0

      Xsens Sirius-在嚴(yán)苛環(huán)境中進(jìn)行3D慣性導(dǎo)航

      Xsens Sirius-在嚴(yán)苛環(huán)境中進(jìn)行3D慣性導(dǎo)航

      在水下應(yīng)用中，包括ROV、AUV、信標(biāo)和應(yīng)答器，XsensIMUs帶來精確的導(dǎo)航、定向和控制。對于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境，我們的IMU解決方案至關(guān)重要，它...

      2024-11-23 標(biāo)簽：機(jī)器人3D慣性導(dǎo)航 511 0

      MEMS陀螺儀在鉆井中發(fā)揮什么作用？

      MEMS陀螺儀在鉆井中發(fā)揮什么作用？

      在油氣勘探、礦產(chǎn)開發(fā)及地質(zhì)工程領(lǐng)域，定向鉆孔與測井作業(yè)面臨著復(fù)雜地層環(huán)境下的姿態(tài)控制、軌跡監(jiān)測與數(shù)據(jù)精度挑戰(zhàn)。陀螺鉆井，是用于精確井眼定位和定向鉆井的一...

      2025-06-06 標(biāo)簽：陀螺儀加速度計(jì)慣性導(dǎo)航 235 0

      查看更多>>

      慣性導(dǎo)航資料下載

      查看更多>>

      慣性導(dǎo)航資訊

      慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么，它又有什么缺點(diǎn)

      慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)： 1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時(shí)間地...

      2020-06-08 標(biāo)簽：陀螺儀MEMS加速度計(jì)慣性導(dǎo)航 2.9萬 0

      什么是慣性導(dǎo)航？它的應(yīng)用是什么

      什么是慣性導(dǎo)航？它的應(yīng)用是什么

      慣性導(dǎo)航（inertial navigation）是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航...

      2019-03-12 標(biāo)簽：慣性導(dǎo)航 1.4萬 0

      如何區(qū)分INS和IMU，它們的區(qū)別是什么

      如何區(qū)別INS和IMU的區(qū)別呢？ 通過測量飛行器的加速度，并自動進(jìn)行積分運(yùn)算獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體...

      2020-06-08 標(biāo)簽：INSIMU慣性導(dǎo)航 8389 0

      什么是慣性導(dǎo)航？如何簡單理解

      慣性導(dǎo)航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機(jī)相對于慣性空間的角運(yùn)動信息和線運(yùn)動信息，并在給定初始條件下，由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的...

      2018-07-17 標(biāo)簽：陀螺儀加速度傳感器慣性導(dǎo)航 7186 0

      晨曦航空慣性導(dǎo)航業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展

      航空慣性導(dǎo)航產(chǎn)品主要是以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心，將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構(gòu)成的綜合導(dǎo)航產(chǎn)品。

      2018-01-01 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航慣性導(dǎo)航多普勒導(dǎo)航 6646 0

      向高端類IMU應(yīng)用邁步—國產(chǎn)IMU技術(shù)應(yīng)用分析

      上一期中挑選了國外三家知名的IMU廠商的主流IMU產(chǎn)品進(jìn)行盤點(diǎn)分析。可以看到，國外主流的IMU廠商都在精度和低耗上下足了功夫，同時(shí)都在發(fā)力向高端IMU市...

      2021-09-04 標(biāo)簽：IMU慣性導(dǎo)航 6546 0

      慣性導(dǎo)航工作原理及系統(tǒng)分類

      慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備，能連續(xù)、實(shí)時(shí)地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點(diǎn)是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性...

      2020-04-28 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備慣性導(dǎo)航 6467 0

      關(guān)于慣性導(dǎo)航中精度和誤差的解說

      慣性導(dǎo)航的精度和誤差解說 慣性導(dǎo)航的誤差積累因?yàn)樾碌奈恢眯畔韵惹坝?jì)算的位置信息和測量得出的加速度、角速度為基礎(chǔ)進(jìn)行計(jì)算，從我們將初始位置輸入時(shí)起，積...

      2020-06-08 標(biāo)簽：誤差精度慣性導(dǎo)航 6412 0

      查看更多>>

      慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)手冊

      相關(guān)標(biāo)簽

      相關(guān)話題

      換一批
      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
      • 海思
        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
      • 數(shù)字隔離
        數(shù)字隔離
        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
      • 硬件工程師
        硬件工程師
        +關(guān)注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
      • wifi模塊
        wifi模塊
        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
      • MPU6050
        MPU6050
        +關(guān)注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
      • 74ls74
        74ls74
        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
      • Protues
        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • UHD
        UHD
        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機(jī)
        STM32單片機(jī)
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進(jìn)驅(qū)動器
        步進(jìn)驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機(jī)器人
        服務(wù)機(jī)器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
      換一批

      關(guān)注此標(biāo)簽的用戶(2人)

      玖月山 文劭_0fd

      編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題