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強(qiáng)化學(xué)習(xí)

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)資訊

近日，智譜公司正式發(fā)布了其深度推理模型GLM-Zero的預(yù)覽版——GLM-Zero-Preview。這款模型標(biāo)志著智譜在擴(kuò)展強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練推理模型方面...

2025-01-03 標(biāo)簽：模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)智譜 477 0

螞蟻集團(tuán)收購邊塞科技，吳翼出任強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家

近日，專注于模型賽道的初創(chuàng)企業(yè)邊塞科技宣布被螞蟻集團(tuán)收購。據(jù)悉，此次交易完成后，邊塞科技將保持獨(dú)立運(yùn)營，而原投資人已全部退出。與此同時(shí)，螞蟻集團(tuán)近期宣...

2024-11-22 標(biāo)簽：強(qiáng)化學(xué)習(xí)螞蟻集團(tuán)大模型 1525 0

谷歌AlphaChip強(qiáng)化學(xué)習(xí)工具發(fā)布，聯(lián)發(fā)科天璣芯片率先采用

近日，谷歌在芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域取得了重要突破，詳細(xì)介紹了其用于芯片設(shè)計(jì)布局的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，并將該模型命名為“AlphaChip”。據(jù)悉，AlphaChip有望...

2024-09-30 標(biāo)簽：谷歌芯片設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 678 0

NVIDIA Isaac Lab助力銀河通用打造靈巧手抓取技能模型

在本案例中，銀河通用的團(tuán)隊(duì)借助Isaac Lab搭建了具有挑戰(zhàn)性的靈巧抓握基準(zhǔn) DexGraspNet，這是一個(gè)最近提出的基準(zhǔn)套件，專門用于學(xué)習(xí)可泛化的...

2024-08-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真器 1496 0

頂級(jí)AI科學(xué)家呼吁全球加強(qiáng)AI風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施

文章指出，全球領(lǐng)導(dǎo)人需要認(rèn)真思考，未來十年內(nèi)可能出現(xiàn)的超越人類能力的通用AI系統(tǒng)。盡管各國政府一直在討論AI風(fēng)險(xiǎn)，并嘗試引入初步指導(dǎo)方針，但這與專家們所...

2024-05-24 標(biāo)簽：服務(wù)器 AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1969 0

特斯拉自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)再受重挫，頂尖工程師Paril Jain離任，高層人事變動(dòng)

數(shù)周內(nèi)，特斯拉已在各部門實(shí)施多輪裁員。此外，還有報(bào)道顯示部分員工因士氣低落而選擇離司。種種跡象表明，特斯拉正面臨嚴(yán)重的人才流失問題。

2024-05-15 標(biāo)簽：特斯拉自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 720 0

微軟發(fā)布phi-3AI模型，性能超越GPT-3.5

微軟稱，帶有38億參數(shù)的phi-3-mini經(jīng)過3.3萬億token的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，其基礎(chǔ)表現(xiàn)已經(jīng)超過Mixtral 8x7B及GPT-3.5；此外，該模型...

2024-04-23 標(biāo)簽：微軟移動(dòng)設(shè)備強(qiáng)化學(xué)習(xí) 805 0

英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛解析公司戰(zhàn)略及人工智能未來

對(duì)于英偉達(dá)的成功秘訣，黃仁勛毫不掩飾地指出其30余載的歷史是圍繞科技創(chuàng)新與市場(chǎng)打造而展開。追逐科技進(jìn)步的同時(shí)，也激發(fā)了市場(chǎng)需求，這便是英偉達(dá)的核心理念—...

2024-03-11 標(biāo)簽：英偉達(dá)強(qiáng)化學(xué)習(xí)ai技術(shù) 985 0

瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院新型四足機(jī)器人單腿完成開關(guān)門、移動(dòng)任務(wù)

據(jù)本周五出版的Popular Science雜志報(bào)道，近日瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的科研團(tuán)隊(duì)展示了新研究進(jìn)展：他們訓(xùn)練了自家的機(jī)器狗，讓其...

2024-02-25 標(biāo)簽：機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)器狗 1131 0

圖解大模型RLHF系列之：人人都能看懂的PPO原理與源碼解讀

回想一下我們對(duì)NLP任務(wù)做強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RLHF）的目的：我們希望給模型一個(gè)prompt，讓模型能生成符合人類喜好的response。再回想一下gpt模型做...

2024-01-14 標(biāo)簽：源碼強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型 4144 0

RL究竟是如何與LLM做結(jié)合的？

強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning, RL）的核心概念可簡單概括為：一個(gè)機(jī)器人（Agent）在看到了一些信息（Observation...

2024-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)LLM 1590 0

人工智能是什么的一個(gè)分支

人工智能的核心是機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。機(jī)器學(xué)習(xí)的目的是通過無需人工干預(yù)的方式將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)訓(xùn)練得到更好的性能。機(jī)器學(xué)習(xí)可以分為監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)三種不...

2023-08-14 標(biāo)簽：算法人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1873 0

武大+上交提出BatGPT：創(chuàng)新性采用雙向自回歸架構(gòu)，可預(yù)測(cè)前后token

此外，BATGPT還采用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，從AI和人類反饋中學(xué)習(xí)，以進(jìn)一步提高模型的對(duì)齊性能。這些方法的結(jié)合可以顯著提高BATGPT的生成質(zhì)量和對(duì)齊性能，...

2023-07-06 標(biāo)簽：應(yīng)用程序語言模型強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1644 0

碾壓GPT-4！谷歌DeepMind CEO自曝：下一代大模型將與AlphaGo合體

一個(gè)是用強(qiáng)化學(xué)習(xí)擊敗人類圍棋冠軍、創(chuàng)造歷史的AI系統(tǒng)，一個(gè)是目前霸榜幾乎所有大模型榜單、一騎絕塵的最強(qiáng)多模態(tài)大模型，兩個(gè)AI一合體，簡直要無敵了！

2023-07-04 標(biāo)簽：語言模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 879 0

7個(gè)流行的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法及代碼實(shí)現(xiàn)

作者：SiddharthaPramanik來源：DeepHubIMBA目前流行的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法包括Q-learning、SARSA、DDPG、A2C、PP...

2023-02-06 標(biāo)簽：人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2040 0

谷歌DeepMind發(fā)現(xiàn)更快排序算法，已集成到C++庫

AlphaDev 基于 AlphaZero。DeepMind 向來以開發(fā)能自學(xué)游戲規(guī)則的 AI 軟件而聞名。這種思路被證明效果拔群，也先后攻克了國際象棋...

2023-06-09 標(biāo)簽：算法編程語言 C++ 1030 0

基于4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，參數(shù)規(guī)模1200億

DriveGPT 雪湖·海若的底層模型采用 GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式預(yù)訓(xùn)練大模型，與 Cha...

2023-04-14 標(biāo)簽：模型自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1301 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)與智能駕駛決策規(guī)劃

本文介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)與智能駕駛決策規(guī)劃。智能駕駛中的決策規(guī)劃模塊負(fù)責(zé)將感知模塊所得到的環(huán)境信息轉(zhuǎn)化成具體的駕駛策略，從而指引車輛安全、穩(wěn)定的行駛。真實(shí)的駕...

2023-02-08 標(biāo)簽：人工智能智能駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2210 0

MoDem解決了視覺強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的三個(gè)挑戰(zhàn)

他表示，僅給出5個(gè)演示，MoDem就能在100K交互步驟中解決具有稀疏獎(jiǎng)勵(lì)和高維動(dòng)作空間的具有挑戰(zhàn)性的視覺運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，大大優(yōu)于現(xiàn)有的最先進(jìn)方法。

2023-01-05 標(biāo)簽：解碼器 Meta 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 795 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)正在推進(jìn)AI應(yīng)用

就在幾年前，能夠感知周圍環(huán)境、識(shí)別重要細(xì)節(jié)——并忽略其余部分——然后利用這些細(xì)節(jié)來完成任務(wù)的技術(shù)應(yīng)用似乎還只是科幻小說中的內(nèi)容。

2022-12-30 標(biāo)簽：AI 機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 603 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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