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標簽 > 工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
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工業機器人示教器是一個關鍵的人機交互設備,通過它操作者可以操作工業機器人運動、完成示教編程、實現對系統的設定、故障診斷等。以下是工業機器人示教器上常見按...
移動機器人的控制器屬于較新的方向,工業移動機器人有AGV、無人駕駛工程機械等形式,控制系統底層方案。
本書從認識到熟練掌握工業機器人,并根據實際應用進行基本作業示教這一主題,以工業機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA為主要對象,通過典...
2017-12-21 標簽:工業機器人 6757 0
整體來看,我國機器人產業園建設呈現出“全面開花,區域集中”的特點,全國各主要省(直轄市)大部分建有機器人產業園,而長三角、珠三角和京津冀等地區則成為了機...
為什么不能直接使用控制電機轉速控制關節運動,還需要使用減速器概述
從上面的機器人臂部結構圖中我們可以看到,在機器人關節處都安裝有電機和減速機用來控制關節運動,那么問題來了: 在機器人系統中,為什么不能直接控制伺服電機...
近年來德國率先提出"工業4.0"概念,美國推行"先進制造伙伴關系"計劃,日本實施"智慧制造系統",而中國也提出了"中國制造2025規劃",這些都指向同一...
集成電氣設計工程師:整個自動化產線的電氣設計部分由電氣工程師完成,包含電氣元器件和傳感器等選型,電氣制圖,PLC編程,與機器人高級編程的部分都得由電氣工...
我們常說團結就是力量,只有相互配合,才能把工作做得更加完美。這不僅僅適用于人類。 工業機器人和數控機床也是一樣的,也是需要相互配合才能做好工作,提高工...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度機器人,它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業生產效率。工業機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基...
在工業自動化領域,機器需要傳感器提供必要的信息,以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協作機器人集成了力矩傳感...
隨著工業機器人市場的不斷發展,為了應對多樣化的需求,現今市面上的工業機器人品類可謂是“五花八門”。其中,協作機器人以輕便靈活,使用簡單快捷,并適用于復雜...
目前最火的工業機器人的技術其實離我們并不遙遠,相信看完這些PPT,您就會對工業機器人技術有一個系統而全面的了解!
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程...
工業機器人在制造業使用程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣條件下,或工作強度和持續性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,得到較為廣泛的認可。
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