完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
文章:3085個 瀏覽:93934次 帖子:111個
當今社會是一個科技飛速發(fā)展和進步的時代,傳統(tǒng)技術(shù)逐漸趨于現(xiàn)代化技術(shù),機器人也從科幻想象中走到了現(xiàn)實生活,相比較我們對于工業(yè)機器人的定義和理解也不再是具有...
工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線,可以組成...
2015-08-14 標簽:工業(yè)機器人 4696 0
什么是運動控制?運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成
運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...
關(guān)于TI設(shè)計工業(yè)機器人技術(shù)實現(xiàn) CPU 板的不同子系統(tǒng)的解決方案
TI 工業(yè)機器人技術(shù)概覽 (2)
作為工業(yè)化長期積累的各類工業(yè)知識、機理模型和經(jīng)驗訣竅的結(jié)晶,工業(yè)軟件已經(jīng)從輔助工具演化為了工業(yè)化進程不可或缺的伴生物,是制造業(yè)的重中之重。
機械傳動是指通過各種機械元件(如軸、齒輪、帶輪等)將動力從一個部件傳遞到另一個部件的過程。根據(jù)傳動機構(gòu)的不同形式和結(jié)構(gòu),機械傳動可以分為多種類型。在本文...
視覺引導的機器人降低了元件生產(chǎn)成本提高了產(chǎn)品質(zhì)量
機器人控制器利用元件的位置信息,根據(jù)元件的方向?qū)崟r調(diào)整夾持器的移動。其結(jié)果是,相比使用人工進行元件檢驗和定位,產(chǎn)品質(zhì)量獲得了較大提高。
近年來,跨國機器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機器人,以搶占高端新市場,這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機器人的深入思考,它具有哪些獨特的技術(shù)優(yōu)勢,存在哪些研發(fā)難點,...
當前工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國,市場發(fā)展穩(wěn)定,汽車及其零部...
2022-03-15 標簽:控制系統(tǒng)晶圓工業(yè)機器人 4533 0
解析工業(yè)機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機器人技術(shù)型人才,工業(yè)機器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解,下面為大家介紹一下通用...
2019-05-15 標簽:工業(yè)機器人 4509 0
如果在初始化階段中出現(xiàn)故障,則中間的軸調(diào)節(jié)器 LED 閃爍。其他 LED 指示燈熄滅。軸調(diào)節(jié)器的紅色 LED 長亮而且軸調(diào)節(jié)器的綠色 LED 以 2 至...
2022-11-30 標簽:LED指示燈工業(yè)機器人調(diào)節(jié)器 4482 0
克服無人機和系統(tǒng)市場障礙的技術(shù)解決方案
在過去十年中,無人駕駛飛行器和系統(tǒng)(UAV/UASs)(也稱為無人機)已廣受歡迎,并在商業(yè)、消費者和政府市場中引起了極大的興趣。過去主要以軍事為重點的應(yīng)...
本文主要以三軸臺式工業(yè)機器人為平臺,采用改進的柵格法進行加工工件的環(huán)境表示,利用不同優(yōu)先級的權(quán)值進行路徑規(guī)劃,設(shè)計具備一定通用性的控制軟件,避免了加工不...
2018-03-16 標簽:工業(yè)機器人 4474 0
伺服電動機在工業(yè)機器人中應(yīng)用的先決條件是什么
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。
工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間...
工業(yè)機器人使用頻率非常高,經(jīng)常會二十四小時工作,因此對機器人零件的質(zhì)量要求非常高,伺服電機是工業(yè)機器人的核心裝置,伺服電機選型就變得尤為重要,為了選擇高...
精密減速器是連接伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置,通過齒輪嚙合將伺服電機的動力傳遞到執(zhí)行機構(gòu)上,起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。
國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
據(jù)國際標準化組織(ISO)定義,工業(yè)機器人是指應(yīng)用在工業(yè)產(chǎn)線領(lǐng)域,通過輸入程序進行自動化控制,可重復編程的多功能機械結(jié)構(gòu)。
當前,我國機器人市場進入了高速增長期,工業(yè)機器人已連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場。近年來,工業(yè)機器人傷人事件頻發(fā),工業(yè)機器人的安全性和可靠性越來越受到廣...
2018-11-29 標簽:工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 4362 0
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈代表公司及發(fā)展機會概述
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商,包括控制器、伺服電機、減速器,技術(shù)壁壘相對較高;中游是機器人本體制造環(huán)節(jié),是機器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機構(gòu);下游...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |