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標簽 > 工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
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磁電式編碼器使用磁場感應元器件代替碼盤,因此可以在提高精度的同時保證體積相對較小。但是磁電編碼器價格比較昂貴,目前僅在精度要求、工況要求相對較高的領域適...
機器人問世已有幾十年,機器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展,新的機型,新的功能不斷涌現。也許正是由于機器人定...
工業機器人的控制方式多種多樣,這些方式根據作業任務的不同而有所區別。主要可以分為以下幾種:點位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方...
確定載流導線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機定則。左手平展,大拇指與其余4指垂直,手心沖著N級,4指為電流方向,大拇指為載流導線在外磁場中受力方向。
要使機器人運行起來,需要各個關節安裝傳感裝置和傳動專治,這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系...
機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器,并實現了焊縫自動跟蹤和...
2015-10-22 標簽:工業機器人 2316 0
我國工業機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業。中國作為亞洲第三大的工業機器人需求國,市場發展穩定,2007年共...
工業機器人的編程是確保機器人能夠執行特定任務的關鍵步驟。編程方式多種多樣,每種方式都有其特定的應用場景和優勢。 工業機器人編程概述 工業機器人編程是為機...
工業機器人在現代制造業中扮演著越來越重要的角色。它們不僅提高了生產效率,還提升了產品質量和一致性。編程是使工業機器人能夠執行特定任務的關鍵步驟。 1. ...
工業機器人產業鏈主要是由機器人零部件生產企業、機器人本體生產企業、代理商、系統集成商、最終用戶構成。本體是機器人產業鏈的核心,通常,本體企業設計本體、編...
隨著科技的不斷進步和工業領域的快速發展,自動化已成為現代工業生產的重要趨勢。在這一進程中,工業機器人和PLC(可編程邏輯控制器)作為自動化的兩大核心要素...
坐標系包含: 1、基坐標系(Base Coordinate System) 2、大地坐標系(World Coordinate System) 3、...
2018-04-02 標簽:工業機器人 2246 0
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