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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別協(xié)作機(jī)器人的工作原理

協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人并沒有嚴(yán)格的界限，有些協(xié)助機(jī)器人可能具備一定的工業(yè)機(jī)器人功能，而一些工業(yè)機(jī)器人也可以通過安全措施實現(xiàn)與人類的協(xié)同工作。因此，在具體...

2023-07-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1598 0

什么是飛行時間，3D成像機(jī)器人視覺3D成像方法比較

在經(jīng)典的TOF測量方法中，探測器系統(tǒng)在發(fā)射光脈沖的同時啟動探測接收單元進(jìn)行計時，當(dāng)探測器接收到目標(biāo)發(fā)出的光回波時，探測器直接存儲往返時間。

2023-03-15 標(biāo)簽：CMOS 工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人視覺 1583 0

工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的研究

進(jìn)行機(jī)器人虛擬樣機(jī)的研究開發(fā)，將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人仿真研究領(lǐng)域。一方面拓展虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究與應(yīng)用范圍，同時在虛擬環(huán)境下對機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計與分析也...

2016-12-28 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1550 0

20個電氣元件選型口訣

Part.1已知三相電動機(jī)容量，求其額定電流口訣：容量除以千伏數(shù)，商乘系數(shù)點七六。三相二百二電機(jī)，千瓦三點五安培。常用三百八電機(jī)，一個千瓦兩安培...

2022-12-22 標(biāo)簽：電氣三相電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1539 0

一文解析工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、...

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 1532 0

深度解析3D視覺成像幾種典型方案

類似于ToF相機(jī)、光場相機(jī)這類相機(jī)，可以歸類為單相機(jī)3D成像范圍，它們體積小，實時性好，適合Eye-in-Hand系統(tǒng)執(zhí)行3D測量、定位和實時引導(dǎo)。

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器投影儀工業(yè)機(jī)器人 1531 0

工業(yè)機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)解析

工業(yè)機(jī)器人常用的直線傳動機(jī)構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換得到。

2024-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人減速器 1465 0

工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)的應(yīng)用分為哪幾種?

工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛，涉及到許多不同的領(lǐng)域和場景。以下是一些主要的應(yīng)用領(lǐng)域和相關(guān)技術(shù)：物體識別與定位物體識別與定位是工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)的...

2024-07-09 標(biāo)簽：攝像頭工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù) 1462 0

國產(chǎn)工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術(shù)

工業(yè)傳感器不僅性能指標(biāo)要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來說，工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機(jī)器人為例，其中涉...

2023-03-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器工業(yè)傳感器 1462 0

德國百格拉用于重工件車床上下料的機(jī)器人設(shè)計

在大型臥車，大型龍門刨和大型加工中心等設(shè)備上料時，其毛坯件通常是幾百公斤重，有的要上頓重。還有大型電機(jī)殼體，減速機(jī)殼體，發(fā)動機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時，費(fèi)力...

2018-08-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1454 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

控制計算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

2019-06-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 1447 0

【盤點】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點

目前，中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)，弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。下面我們將從技術(shù)角度，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人...

2016-05-27 標(biāo)簽：AI 人工智能工業(yè)機(jī)器人 1431 0

工業(yè)機(jī)器人高性能重載型中厚板焊接推薦配置

現(xiàn)有的擺弧方式為Z字?jǐn)[弧與圓弧擺（適用于平焊縫、角焊縫，V型坡口、單V型坡口，可以焊接板材較厚工件），其優(yōu)點是熔池存在時間長，熔池金屬溫度高，有利于焊縫成形）。

2022-08-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1428 0

淺談機(jī)器人視覺3D成像方法比較

光束常采用以下方式獲得：激光準(zhǔn)直、圓柱或二次曲面柱形棱角擴(kuò)束,非相干光(如白光、LED 光源)通過小孔、狹縫(光柵)投影或相干光衍射等

2022-12-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人三維成像 1426 0

通過多樣的幾何形狀來訓(xùn)練機(jī)器人從仿真到現(xiàn)實轉(zhuǎn)換的裝配技能

家庭和工業(yè)環(huán)境中的大多數(shù)物品都由多個部件組裝而成。而裝配工作一般交給人工，但在汽車等一些行業(yè)，機(jī)器人裝配已十分普遍。這些機(jī)器人大多用于執(zhí)行重復(fù)性較高的...

2024-08-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 1423 0

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分布及發(fā)展趨勢分析

目前，中國已成為全球最大的機(jī)器人市場（表）。按中國電子學(xué)會的分類，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。數(shù)據(jù)顯示，2021年中國機(jī)器人市場規(guī)模...

2023-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 1416 0

KUKA C5機(jī)器人更換SSD硬盤的步驟

手持式編程器，KUKA smartPAD-2

2023-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 SSD 1410 0

如何保證機(jī)器人安全？機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)成為關(guān)注焦點

缺乏互操作性所產(chǎn)生的問題往往是經(jīng)濟(jì)問題，而不是安全問題。也就是說，在兩個不能互操作的工業(yè)移動機(jī)器人相互 " 凝視 " 時，可能會導(dǎo)致...

2022-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1403 0

步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

隨著工業(yè)4.0時代的到來，工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上的重要組成部分。作為工業(yè)機(jī)器人的核心驅(qū)動裝置，電機(jī)技術(shù)的發(fā)展直接影響到工業(yè)機(jī)器人的性能和效率。...

2024-06-17 標(biāo)簽：電動機(jī)步進(jìn)電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1392 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的控制方式和智能控制方式

在進(jìn)行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準(zhǔn)確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時必須要使用(力矩)伺服方式。

2019-07-09 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 1388 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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+關(guān)注

虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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+關(guān)注

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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+關(guān)注

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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看門狗定時器

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會。”
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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自動識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機(jī)。永磁無刷電動機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機(jī)，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動機(jī)和正傳感器電動機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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