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標(biāo)簽 > 導(dǎo)航
導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域,重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識(shí)的藝術(shù)術(shù)語。
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最常見的AGV導(dǎo)航方式有哪些?5種方法詳細(xì)說明
AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...
2019-07-28 標(biāo)簽:導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人AGV 4.6萬 0
基于最近將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于迷宮導(dǎo)航的研究
我們不使用傳統(tǒng)的依賴外部映射和探索的傳統(tǒng)方法,而是讓智能體學(xué)習(xí)像人類一樣導(dǎo)航,不用地圖、GPS定位或其他輔助工具,只用視覺觀察。我們創(chuàng)建了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智...
2018-04-08 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航人工智能 4.1萬 0
導(dǎo)航系統(tǒng)的電磁干擾途徑和抗干擾的方法介紹
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的干擾平臺(tái)包括地基、空基和天基干擾平臺(tái)。地基干擾平臺(tái)的特點(diǎn)是目標(biāo)尋找較容易、成本低、對(duì)衛(wèi)星干擾時(shí)高頻段干擾受限;空基干擾平臺(tái)的特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好...
采用ADIS16470和RM3100傳感器實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
隨著服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)的發(fā)展,導(dǎo)航已成為研究和應(yīng)用中的一個(gè)熱點(diǎn)。與車輛、船舶或飛機(jī)相比,服務(wù)機(jī)器人體積小,成本低,因此它們的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該具有捷聯(lián)和低成...
光學(xué)設(shè)計(jì)軟件LightTools的特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
LightTools 照明設(shè)計(jì)軟件是一款具有專業(yè)光學(xué)功能和“光學(xué)精度”的三維實(shí)體建模工具。設(shè)計(jì)或加工機(jī)械零件時(shí),精度達(dá)到 20 微米以內(nèi)可能就足夠了。但...
2020-09-27 標(biāo)簽:照明軟件設(shè)計(jì) 1.4萬 0
我們?nèi)绾芜M(jìn)行精準(zhǔn)的室內(nèi)導(dǎo)航呢?
在數(shù)萬人的工廠內(nèi),僅需佩戴名片大小的UWB定位標(biāo)簽,后臺(tái)管理系統(tǒng)就能找到每一位員工的準(zhǔn)確位置坐標(biāo);貴賓旅客手持VIP標(biāo)簽卡,機(jī)場(chǎng)地勤人員能在熙熙攘攘的人...
Apollo 2.5版基于相對(duì)地圖的新導(dǎo)航模式
本文對(duì)Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進(jìn)行全面闡述,希望能給各位開發(fā)者正常使用Apo...
2018-04-20 標(biāo)簽:導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 1.3萬 0
AI的定位和導(dǎo)航類似于大腦的位置細(xì)胞和網(wǎng)格細(xì)胞
對(duì)空間的定位和導(dǎo)航能力,是生物的本能。早在 1971 年,UCL 的生理學(xué)教授 John O'Keefe 在大腦海馬體中,發(fā)現(xiàn)了位置細(xì)胞(Place C...
2018-05-13 標(biāo)簽:導(dǎo)航人工智能深度學(xué)習(xí) 1.1萬 0
無人機(jī)導(dǎo)航/飛控系統(tǒng)的抗干擾解決方法
無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)航/飛控系統(tǒng),它是無人機(jī)安全飛行、有效完成任務(wù)的重要保證。當(dāng)前的衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括美國的GPS、俄羅斯的Glonass 及中國正在研...
避免碰撞的另一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同,而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入?,F(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...
ADXRS角速度檢測(cè)陀螺儀的原理和構(gòu)造及電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
陀螺儀作為一種慣性測(cè)量器件,是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測(cè)量系統(tǒng)的核心部件,廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。
Apollo導(dǎo)航模式以提高安全性和穩(wěn)定性為目的,在駕駛環(huán)境中加入了靜態(tài)引導(dǎo)信息,引導(dǎo)在駕駛環(huán)境中的軌跡規(guī)劃,使其更安全更舒適。同時(shí),引導(dǎo)信息也降低了對(duì)駕...
開車最難過的就是迷路。不過自從有了GPS,很多道路問題都能迎刃而解,它可以部署在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)或便攜式導(dǎo)航設(shè)備里,也可以部署進(jìn)汽車中控臺(tái),甚至是車主的智能...
分析高精度道路導(dǎo)航地圖的發(fā)展現(xiàn)狀
高精度道路導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)量是普通地圖的105倍甚至更多,目前以云計(jì)算為核心的集中式大數(shù)據(jù)處理模式不能滿足需求。高精度道路導(dǎo)航地圖的大數(shù)據(jù)處理模式可以采用...
2018-09-03 標(biāo)簽:云計(jì)算導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 7807 0
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)載安裝誤差對(duì)導(dǎo)航精度的影響研究
當(dāng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性測(cè)量部件安裝偏離飛機(jī)的質(zhì)心一小段距離時(shí),雖然陀螺儀的輸出不會(huì)受到影響,但是,由于存在切向加速度和向心加速度,會(huì)引起加速度計(jì)的測(cè)量誤差,這...
esp32物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用實(shí)例 LoRa網(wǎng)關(guān)制作、觸屏DIY電視、Sygic導(dǎo)航HUD
? 在很多物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案中,ESP32作為一種低成本、易開發(fā)的制造模塊,特別適合對(duì)短期項(xiàng)目開發(fā)的愛好者、嵌入式開發(fā)工程師。不僅價(jià)格便宜,還支持藍(lán)牙W...
2022-09-16 標(biāo)簽:嵌入式物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航 6836 0
智能輪椅中關(guān)鍵技術(shù)的研究情況及發(fā)展趨勢(shì)分析
智能輪椅作為醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人,其應(yīng)用大量使用了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機(jī)接口,但由于整個(gè)...
嵌入式WinCE的GPS導(dǎo)航軟件方案及應(yīng)用介紹
衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)通過GPS 接收機(jī)基帶處理程序后, 可以獲得相關(guān)的衛(wèi)星星歷和偽距、偽距律、載波相位、多普勒頻移等原始觀測(cè)量, 如何利用這些信息解算出接收機(jī)...
探析無人艦艇技術(shù)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢(shì)
應(yīng)海軍研究局要求,蘭德公司2019年1月發(fā)布題為《先進(jìn)的自主系統(tǒng)——無人艦艇技術(shù)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢(shì)》報(bào)告(下稱《報(bào)告》)?!秷?bào)告》以海軍無人潛航器(U...
機(jī)器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
機(jī)器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用相對(duì)較少,但在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量分級(jí)、檢測(cè)、農(nóng)田病蟲草害控制、農(nóng)業(yè)自動(dòng)采摘系統(tǒng)、農(nóng)作物生長過程檢測(cè)以及農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航等方面均有突破。
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