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標(biāo)簽 > 導(dǎo)航
導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域,重點(diǎn)是監(jiān)測和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識的藝術(shù)術(shù)語。
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移動(dòng)機(jī)器人的避障技術(shù)與常用傳感器
移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障,避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障...
為了解決超長波通信系統(tǒng)傳輸速率低和弱信號接收困難這些固有的難點(diǎn),主要從兩個(gè)方面入手:(1)精心設(shè)計(jì)和架設(shè)天線,通過合理的天線架設(shè),提高天線的發(fā)射效率;(...
ROS中導(dǎo)航功能包里路徑規(guī)劃A*算法中步驟和代碼詳解
一、下載編譯功能包 ? cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...
作為一種通用的定位系統(tǒng),GPS具有其他導(dǎo)航設(shè)備無可比擬的優(yōu)越性,人們對其重視程度也日益提高。目前,GPS的相關(guān)研究主要涉及2個(gè)方面:一方面研究己方作戰(zhàn)時(shí)...
經(jīng)緯儀的使用方法和步驟 經(jīng)緯儀的用途有哪些
經(jīng)緯儀是一種測量角度的儀器,通常用于測量地球上的地理位置、地理方位和導(dǎo)航。它有著廣泛的應(yīng)用,包括在航海、地理勘測、建筑測量、地震研究等領(lǐng)域。下面是經(jīng)緯儀...
視覺語言導(dǎo)航領(lǐng)域任務(wù)、方法和未來方向的綜述
視覺語言導(dǎo)航(VLN)是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域,旨在構(gòu)建一種可以用自然語言與人類交流并在真實(shí)的3D環(huán)境中導(dǎo)航的具身代理,與計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理和機(jī)器人等...
2022-09-20 標(biāo)簽:導(dǎo)航計(jì)算機(jī)視覺自然語言 5332 0
基于多傳感器信息融合技術(shù)的自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
自主式移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot) 是一個(gè)對外界環(huán)境高度開放的智能系統(tǒng),需要對各種復(fù)雜的外部環(huán)境作出實(shí)時(shí)感知和決策,控制...
利用導(dǎo)航輔助設(shè)備和傳感器確保車輛RF鏈路失靈時(shí)的安全
本文介紹了GPS和Wi-Fi等無線導(dǎo)航輔助工具無法運(yùn)行的情況。然后,它將概述一種設(shè)計(jì)和實(shí)施方法,該方法使用替代和補(bǔ)充的導(dǎo)航輔助設(shè)備和傳感器用于自動(dòng)駕駛車...
采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制分析
對于沿墻導(dǎo)航控制問題的分析,在環(huán)境探測方面由于采用了波束角小,鏡面反射影響小的PSD傳感器,使所測量的環(huán)境信息可靠性提高。在導(dǎo)航控制方面綜合考慮室內(nèi)環(huán)境...
2018-12-07 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航 4763 0
Maxim的可穿戴健康管理平臺非常全面,提供IC、軟件、應(yīng)用程序。這款智能手表可實(shí)際測量心率、血氧飽和度,也可測量環(huán)境溫度、手腕溫度,以及姿態(tài)。(點(diǎn)擊C...
GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對比分析
前言: 近年來,隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展,用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求,由原來的導(dǎo)航級逐漸更替到車道級。特別是在城市峽谷環(huán)境下(高樓、高架)...
2022-10-21 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)導(dǎo)航GNSS 4697 0
相對地圖和導(dǎo)航線在自動(dòng)駕駛場景中是如何工作的?
2018年6月23日,由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo,自動(dòng)駕駛公開課》——“Apollo2.5限定場景低成本技術(shù)方...
2018-07-16 標(biāo)簽:導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 4659 0
? 1.?概述 在進(jìn)行代碼分析之前,了解Mahony濾波器的原理和公式推導(dǎo)是必要的。Mahony濾波器是一種基于四元數(shù)的姿態(tài)估計(jì)濾波器,其主要思想是通過...
隨著智能制造的發(fā)展,工廠智能化已成為必然趨勢,無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具,近...
關(guān)于3D TOF飛行器的工作方式及在機(jī)器人導(dǎo)航方面的應(yīng)用介紹
3D TOF應(yīng)用探討:3D TOF?機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用
采用400MHz主頻的Au1200核DDR內(nèi)存實(shí)現(xiàn)多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)集成了現(xiàn)今深受歡迎的PMP和GPS的雙重功能,可以提供音視頻播放、GPS智能路徑指引、電子文檔瀏覽、圖片瀏覽等一系列服務(wù)。在多媒體播放方面...
在汽車設(shè)計(jì)中采用傳感器實(shí)現(xiàn)最高效率的解決方案
傳感器正在履行車輛中的許多重要任務(wù),包括發(fā)動(dòng)機(jī)性能和乘客安全性,以及舒適性和車輛動(dòng)態(tài)行為。汽車傳感器技術(shù)進(jìn)步的未來高度依賴于傳感器技術(shù),如MEM,無線傳...
FollowNet一個(gè)用于學(xué)習(xí)多模態(tài)導(dǎo)航策略的端到端的可微神經(jīng)架構(gòu)
人們經(jīng)常通過觀察周圍的環(huán)境和遵循指令在未知的環(huán)境中導(dǎo)航。這些指令主要由地標(biāo)和方向性指令以及其他常用詞語組成。例如,人們可以在一個(gè)他們以前沒有去過的家中找...
3C電子行業(yè)小驢機(jī)器人首批產(chǎn)品已獲2000萬訂單
隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,技術(shù)進(jìn)步及高性能低功耗處理芯片的推出,部分穿戴設(shè)備例如智能手表、智能手環(huán)已走向商業(yè)化。而這些新興的3C產(chǎn)品的崛起也帶新增了3C行業(yè)的需...
2024-01-07 標(biāo)簽:導(dǎo)航搜索應(yīng)用程序 4109 0
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