使用Isaac Gym 來強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot 抓取任務(wù)

使用Isaac Gym來強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot抓取任務(wù)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人NVIDIA大象機(jī)器人 8280 0

13個精選創(chuàng)意應(yīng)用案例！協(xié)作機(jī)器人與智慧生活的融合！

2023年，大象機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品年出貨量超1萬臺，銷往海內(nèi)外50+國家，獲國內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認(rèn)可和應(yīng)用。

2024-01-10 標(biāo)簽：機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人樹莓派 6524 0

使用RealSense D455的空間識別操作myCobot

1. 簡介 先進(jìn)技術(shù)部門正在研究多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，包括相機(jī)圖像和觸覺傳感器。除其他外，要實現(xiàn)所謂的Sim2Real，其中模擬器中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)果也在實際機(jī)器...

2023-04-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 5809 0

機(jī)器人ChatGPT應(yīng)用：設(shè)計原則和模型能力

本文轉(zhuǎn)載自微軟發(fā)布的關(guān)于chatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域的能力。以下內(nèi)容選擇部分內(nèi)容，關(guān)于chatGPT控制機(jī)械臂，以完成繪制微軟徽標(biāo)的過程。 我們將 C...

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人AIpython 3030 0

教育場景中的自動化分揀系統(tǒng)！基于大象機(jī)器人UltraArm P340機(jī)械臂和傳送帶的實現(xiàn)

引言 今天我們將展示一個高度自動化的模擬場景，展示多個機(jī)械臂與傳送帶協(xié)同工作的高效分揀系統(tǒng)。在這個場景中，機(jī)械臂通過視覺識別技術(shù)對物體進(jìn)行分類，并通過精...

2024-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 2450 0

使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識別追蹤

前言 我們在YouTube上看到有人使用機(jī)械臂實現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時，深受啟發(fā)，對這個項目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨立開發(fā)一個類似的程序。 我們的目標(biāo)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能視覺識別 2183 1

人形機(jī)器人場景應(yīng)用全解析，2024?？?AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報名中！

人工智能（AI）已成為推動科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。隨著大模型等AIGC技術(shù)的迅猛發(fā)展，AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產(chǎn)方式。越來越多人期望將...

2024-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人AI人工智能 2026 0

使用myCobot和OAK-D OpenCV DepthAI攝像頭制作一個可以在眼前始終享受視頻的手機(jī)支架！

引言 由于YouTube和Netflix的出現(xiàn)，我們開始躺著看手機(jī)。然而，長時間用手拿著手機(jī)會讓人感到疲勞。這次我們制作了一個可以在你眼前保持適當(dāng)距離并...

2024-07-02 標(biāo)簽：攝像頭Python面部識別 1970 0

大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點按操作！

引言 在現(xiàn)代科技的推動下，機(jī)器人在日常生活和工作場景中的應(yīng)用越來越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過其手臂末端的攝像頭識別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 1868 0

水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人結(jié)合openc算法＆STag標(biāo)記碼視覺系統(tǒng)實現(xiàn)精確抓??！

本案例展示了如何利用視覺系統(tǒng)提升機(jī)械臂的抓取精度，成功實現(xiàn)了人形機(jī)器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。 引言 如今市面上已經(jīng)有了許多不同類型的人形機(jī)器人，...

2024-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人算法視覺系統(tǒng) 1842 0

3D深度機(jī)器視覺和機(jī)器臂的無序抓取

今天我記錄使用myCobot320 M5跟FS820-E1深度相機(jī)進(jìn)行一個無序抓取物體的分享。 為什么會選擇深度相機(jī)和機(jī)械臂做一個案例呢？ 2D相機(jī)（最...

2023-05-04 標(biāo)簽：3D機(jī)器視覺機(jī)械臂 3061 0

開源七軸myArm協(xié)作機(jī)械臂正逆運動學(xué)技術(shù)講解

引言： 在本文中，我們將深入探討機(jī)器人學(xué)的兩個核心概念：正運動學(xué)和逆運動學(xué)。這兩個概念是理解和控制機(jī)械臂運動的基礎(chǔ)。通過一個具體的7軸機(jī)械臂實例，我們將...

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源python 2304 0

myCobot Pro600六軸機(jī)械臂與3D深度視覺：物體精確識別抓取堆疊

myCobot 600技術(shù)案例 Introduction 隨著時代的進(jìn)步，各種精密的機(jī)械臂，人形機(jī)器人不斷的問世。我們即將迎來到處都是機(jī)器人的高科技時代...

2023-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 2220 0

使用ROS與Movelt實現(xiàn)myCobot 280運動軌跡規(guī)劃和控制

ROS和MoveIt為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支持。它們不僅降低了開發(fā)難度，提高了開發(fā)效率，而且還推動了機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。無論你是機(jī)器人技術(shù)的...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂ROS 2167 0

開源四軸協(xié)作機(jī)械臂ultraArm激光雕刻技術(shù)案例！

注意安全事項 開始之前，請確保您已采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?，例如用于激光操作的防護(hù)眼鏡、滅火器和通風(fēng)良好的區(qū)域。 引言 隨著科技的不斷進(jìn)步，激光雕刻技術(shù)已經(jīng)成...

2023-11-27 標(biāo)簽：開源python激光雕刻 1957 0

開源六軸機(jī)械臂myCobot 280末端執(zhí)行器實用案例解析

Intrduction 大家好，今天這篇文章的主要內(nèi)容是講解以及使用一些myCobot 280 的配件，來了解這些末端執(zhí)行器都能夠完成哪些功能，從而幫助...

2023-10-16 標(biāo)簽：人工智能開源執(zhí)行器 1841 0

大象機(jī)器人myCobot 280 2023版全新功能展示

大象機(jī)器人mycobot 280 2023版全新功能

2023-03-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 1699 0

七軸開源協(xié)作機(jī)械臂myArm視覺跟蹤技術(shù)！

引言 ArUco標(biāo)記是一種基于二維碼的標(biāo)記，可以被用于高效的場景識別和位置跟蹤。這些標(biāo)記的簡單性和高效性使其成為機(jī)器視覺領(lǐng)域的理想選擇，特別是在需要實時...

2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人開源python 1643 0

實現(xiàn)使用語音控制機(jī)械臂運動

使用語音控制myCobot機(jī)械臂運動

2023-03-17 標(biāo)簽：語音控制機(jī)械臂大象機(jī)器人 1606 0