康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析

在汽車(chē)行業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對(duì)復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生，通過(guò)整合不同...

2024-07-15 標(biāo)簽：傳感器多傳感器自動(dòng)駕駛 1019 0

關(guān)于多傳感器時(shí)空標(biāo)定技術(shù)解析

連續(xù)時(shí)間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續(xù)時(shí)間函數(shù)，而不是它原來(lái)的離散時(shí)刻。這是因?yàn)?，預(yù)積分中把時(shí)間差作為待估狀態(tài)量，對(duì)時(shí)間差進(jìn)行建模時(shí)。

2024-02-22 標(biāo)簽：多傳感器 1245 0

自動(dòng)駕駛為什么要傳感器標(biāo)定車(chē)輛

在初期階段，一般需要維護(hù)測(cè)試車(chē)輛的標(biāo)定，支持一些特定的標(biāo)定需求，比如沒(méi)有車(chē)輛的古老數(shù)據(jù)的標(biāo)定，在標(biāo)定間不完善的情況下快速標(biāo)定一些傳感器。

2023-07-28 標(biāo)簽：傳感器多傳感器自動(dòng)駕駛 680 0

如何利用車(chē)載環(huán)視相機(jī)采集到的圖像實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的3D目標(biāo)檢測(cè)

如何利用車(chē)載環(huán)視相機(jī)采集到的多張圖像實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的 3D 目標(biāo)檢測(cè)，是自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域的重要課題之一。

2023-07-26 標(biāo)簽：傳感器轉(zhuǎn)換器多傳感器 898 0

淺析自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知算法

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一環(huán)，是車(chē)輛和環(huán)境交互的紐帶。一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線

2023-07-25 標(biāo)簽：RGB多傳感器FPS 714 0

怎么去設(shè)計(jì)一種基于PSoC62的多傳感器連云系統(tǒng)？

英飛凌&RT-Thread 創(chuàng)客大賽是一個(gè)激動(dòng)人心的比賽，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)客們展示他們的技術(shù)才能和創(chuàng)新創(chuàng)意。本文將介紹一款基于英飛凌的PSoC62 芯...

2023-07-19 標(biāo)簽：led燈多傳感器wifi模塊 597 0

介紹一款4路無(wú)人機(jī)電源硬件模塊

相信玩無(wú)人機(jī)的小伙伴們一定會(huì)有無(wú)人機(jī)設(shè)備供電板功率小，多個(gè)單路電源走線凌亂焊接繁瑣。

2023-06-06 標(biāo)簽：PCB板分壓器計(jì)算機(jī) 1459 0

多傳感器特征融合—匈牙利匹配算法原理

最近在做特征級(jí)別的感知結(jié)果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結(jié)果，通過(guò)一定的機(jī)制融合起來(lái)，得到融合后的感知結(jié)果。

2023-05-29 標(biāo)簽：多傳感器ROS 1655 0

淺談自動(dòng)駕駛規(guī)控決策方面的問(wèn)題和挑戰(zhàn)

通過(guò)本文的闡述，我們希望能夠提高人們對(duì)自動(dòng)駕駛規(guī)控決策問(wèn)題和挑戰(zhàn)的認(rèn)識(shí)，促使業(yè)界加強(qiáng)合作與溝通，共同應(yīng)對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的挑戰(zhàn)，為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)更為安...

2023-05-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器自動(dòng)駕駛 1174 0

何為多傳感器融合算法？常用的融合算法包括哪些

因?yàn)槎鄠鞲衅鞯氖褂脮?huì)產(chǎn)生大量需要處理的數(shù)據(jù)，因此通常通過(guò)融合算法來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。不同傳感器采集到的信息可能相互之間可能會(huì)不同甚至是有矛盾，使用融合算法...

2022-03-30 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器融合算法 2.3萬(wàn) 0

利用多傳感器實(shí)現(xiàn)車(chē)載近景三維的高精度測(cè)量系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)

Riegl公司的LMS-Q140i-80激光掃描儀的掃描角度范圍為±40°，圖1給出了該掃描儀的掃描示意圖，建立一個(gè)激光掃描儀的局部極坐標(biāo)系統(tǒng)（ρ，θ）...

2020-11-27 標(biāo)簽：測(cè)量系統(tǒng)掃描儀多傳感器 2792 0

如何用相分復(fù)用技術(shù)改善多傳感器的讀出

利用更多信號(hào)源（在脈搏血氧儀中為L(zhǎng)ED）的傳感器所面臨的一個(gè)問(wèn)題與擁有許多用戶(hù)的通信系統(tǒng)所面臨的問(wèn)題類(lèi)似。

2021-04-22 標(biāo)簽：多傳感器血氧儀擴(kuò)頻技術(shù) 3310 0